可以用命令“ipcs”查看三种 IPC,“ipcrm”删除 IPC 对象。在 i.MX6ULL 终结者开发板终端输入“ipcs” 查看系统中存在的 IPC 信息:
这些 IPC 对象存在于内核空间,应用层使用 IPC 通信的步骤为:
1. 获取 key 值,内核会将 key 值映射成 IPC 标识符,获取 key 值常用方法:
(1)在 get 调用中将 IPC_PRIVATE 常量作为 key 值。
(2)使用 ftok()生成 key
2. 执行 IPC get 调用,通过 key 获取整数 IPC 标识符 id,每个 id 表示一个 IPC 对
3. 通过 id 访问 IPC 对象。
4. 通过 id 控制 IPC 对
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-467296.html
创建这三种 IPC 对象都要先获取 key 值,然后根据 key 获取 id,用到的函数如下:
下面介绍消息队列:
消息队列是类 unix 系统中一种数据传输的机制,其他操作系统中也实现了这种机制,可见这种通信机 制在操作系统中有重要地位。
Linux 内核为每个消息队列对象维护一个 msqid_ds,每个 msqid_ds 对应一个 id,消息以链表形式存储, 并且 msqid_ds 存放着这个链表的信息。
消息队列的特点:
1.发出的消息以链表形式存储,相当于一个列表,进程可以根据 id 向对应的“列表”增加和获取消息。
2.进程接收数据时可以按照类型从队列中获取数据。
消息队列的使用步骤:
1. 创建 key;
2. msgget()通过 key 创建(或打开)消息队列对象 id; 3. 使用 msgsnd()/msgrcv()进行收发; 4. 通过 msgctl()删除 ipc 对象
通过 msgget()调用获取到 id 后即可使用消息队列访问 IPC 对象,消息队列常用 API 如下
实验代码
msgsend.c 向消息队列里面写
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
struct msgbuf
{
long mtype;
char mtext[128];
};
int main(void)
{
int msgid;
key_t key;
struct msgbuf msg;
// 获取 key 值
key = ftok("./a.c", 'a');
// 获取到 id 后即可使用消息队列访问 IPC 对象
msgid = msgget(key, 0666 | IPC_CREAT);
if (msgid < 0)
{
printf("msgget is error\n");
return -1;
}
printf("msgget is ok and msgid is %d \n", msgid);
msg.mtype = 1;
strncpy(msg.mtext, "hello", 5);
// 发送数据
msgsnd(msgid, &msg, strlen(msg.mtext), 0);
return 0;
}
msgread.c 从消息队列里面读
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
struct msgbuf
{
long mtype;
char mtext[128];
};
int main(void)
{
int msgid;
key_t key;
struct msgbuf msg;
key = ftok("./a.c", 'a');
// 获取到 id 后即可使用消息队列访问 IPC 对象
msgid = msgget(key, 0666 | IPC_CREAT);
if (msgid < 0)
{
printf("msgget is error\n");
return -1;
}
printf("msgget is ok and msgid is %d \n", msgid);
// 接收数据
msgrcv(msgid, (void *)&msg, 128, 0, 0);
printf("msg.mtype is %ld \n", msg.mtype);
printf("msg.mtext is %s \n", msg.mtext);
return 0;
}
在 Ubuntu 上开一个终端,编译运行如下图所示:
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-467296.html
到了这里,关于Linux进程间通信(消息队列)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!