哦吼，这个模块上手很快！！！
L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能，可对电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转驱动，操作简单、稳定性好，可以满足直流电机的大电流驱动条件。
L298N 电机驱动板引脚
代码如下：(无脑转动
#include "stm32f10x.h"
uint16_t NUM;
int main (void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
}
}
PWM调速实现
这里就不再是把ENA、ENB再接上高电平了，这个时候就要把跳线帽拔掉了，在通过定时器来控制实现PWM调速，具体先上代码：
#include "timer.h"
#define Ina PGout(2)
#define Inb PGout(3)
#define Inc PGout(4)
#define Ind PGout(5)
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//TIM3通道2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//TIM3通道1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_2);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_3);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_4);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_5);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}上面这段代码主要是定时器TIM3的初始化以及四个输入端的初始化，至于那个预分配系数psc和自动重装值arr可以自己设定，这里我设定的是arr=450,psc=7199
然后把PA6,PA7分别连接到ENA和ENB上，设置好arr和psc，最后通过TIM_SetComparex函数设置占空比即可实现PWM调速功能
整体关键代码
剩下一下重要代码如下：
void qianjin(void)
{
TIM_SetCompare2(TIM3,100);//设置通道2的占空比实现PWM调速，这里是100，在0~450间，越小速度越快
TIM_SetCompare1(TIM3,100);//设置通道1的占空比实现PWM调速
Ina=1;
Inb=0;
Inc=1;
Ind=0;
}
void houtui(void)
{
TIM_SetCompare2(TIM3,100);
TIM_SetCompare1(TIM3,100);
Ina=0;
Inb=1;
Inc=0;
Ind=1;
}
void zuozhuan(void)
{
TIM_SetCompare2(TIM3,100);
TIM_SetCompare1(TIM3,100);
Ina=0;
Inb=0;
Inc=1;
Ind=0;
}
void youzhuan(void)
{
TIM_SetCompare2(TIM3,100);
TIM_SetCompare1(TIM3,100);
Ina=1;
Inb=0;
Inc=0;
Ind=0;
}
void stop(void)
{
TIM_SetCompare2(TIM3,100);
TIM_SetCompare1(TIM3,100);
Ina=0;
Inb=0;
Inc=0;
Ind=0;
}
主函数：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-467922.html
int main(void)
{
vu8 key=0;
delay_init(); //
LED_Init(); //
KEY_Init(); //
TIM3_PWM_Init(450,7199);
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //通过按键简单实现
if(key)
{
switch(key)
{
case WKUP_PRES:
LED0=0;
qianjin();
break;
case KEY1_PRES: //
qianjin();
delay_ms(5000);
delay_ms(5000);
delay_ms(5000);
houtui();
delay_ms(5000);
delay_ms(5000);
delay_ms(5000);
break;
case KEY0_PRES:
LED0=1;
stop();
break;
}
}
else delay_ms(10);
}
}常见问题
1.电机不会转动？
（1）有响声但是齿轮不转，可能是电压不够，加大电压
（2）接线存在错误，没有与MCU共地等
（3）逻辑端编程错误，没有正确的使能
2.关于ENA和ENB上面的跳线帽要不要拔去？
这取决于你的程序是怎么输出PWM波的，如果是通过ENA来接收PWM控制的，跳线帽就要拔了，接自己的I/O输出。如果是通过IN1和IN2来控制的则不用拔。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-467922.html
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