delmia机器人建模与装配

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了delmia机器人建模与装配。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1 可以用catia中的模型或其他三维建模软件中的模型转化为step格式即可

2 在demlia中打开

delmia机器人建模与装配

 3 打开单个零件保存为cgr格式

delmia机器人建模与装配

 delmia机器人建模与装配

对机械臂所有零件都做同样的转化

4 新建装配设计,并导入带有坐标的零件

delmia机器人建模与装配

 delmia机器人建模与装配

 将转化后的零件都选中导入即是装配好的

delmia机器人建模与装配

5 将模式修改为device building

delmia机器人建模与装配

6 建立坐标轴,给每个零件上相对旋转或平移的地方都选建立frames of interest

 delmia机器人建模与装配

 delmia机器人建模与装配

 然后再建立Frame Type

delmia机器人建模与装配

 delmia机器人建模与装配

 先定义在面上,然后将其移动到中心,可以是平面或三点确定的圆----

注意Z轴应该是向上

delmia机器人建模与装配

这个坐标建立好后,与之配合的零件的坐标是重合的,通过激活frame  type然后单击配合的零件的frames of interest,之后如下操作即可

delmia机器人建模与装配

 delmia机器人建模与装配

 7 添加机械运动并添加约束

delmia机器人建模与装配

 之后 将机械臂底座固定

delmia机器人建模与装配

 添加相对的旋转约束

delmia机器人建模与装配

delmia机器人建模与装配

 依次添加,应该会显示可以模拟机械装置。或都过程中一步提示无法模拟机械装置,如果操作正确添加的约束是合理的,将所有约束添加后最后会显示可以模拟机械装置,应该是最后一定要显示可以模拟机械装置。

delmia机器人建模与装配

 最后应该是自由度为0

8 使用jog mechanism命令

delmia机器人建模与装配

 可以手动让机器人运行了

delmia机器人建模与装配

参考学习视频

DELMIA软件机器人运动机构制作:机器人运动机构参考坐标系创建_哔哩哔哩_bilibili

DELMIA软件机器人运动机构制作:机器人运动机构的制作方法_哔哩哔哩_bilibili文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-468474.html

到了这里,关于delmia机器人建模与装配的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 机器人运动学标定:基于DH建模方法

    作者:桂凯 链接:https://www.zhihu.com/question/401957723/answer/1298513878 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 当然,运动学标定这种很基础的问题,理论已非常成熟了,基于激光或拉线编码器的标定系统也已经商业化了。我们在接

    2024年02月12日
    浏览(52)
  • ROS学习笔记16:机器人系统建模与仿真

    一、概述: 1.机器人系统仿真:         是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术,在 ROS 中,仿真实现涉及的内容主要有三:对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。 (1)仿真优势:低成本、高效、高安全性。 (2)仿真缺陷:仿

    2024年02月09日
    浏览(47)
  • 建模分析 | 差速轮式移动机器人运动学建模(附Python/Matlab仿真)

    🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。 🚀详情:图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning),附几十种规划算法 差速轮式移动机器人

    2024年02月05日
    浏览(46)
  • ros2 基础学习 15- URDF:机器人建模方法

    ROS是机器人操作系统,当然要给机器人使用啦,不过在使用之前,还得让ROS认识下我们使用的机器人,如何把一个机器人介绍给ROS呢? 为此,ROS专门提供了一种机器人建模方法——URDF(Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式),用来描述机器人外观、性能等各方面属

    2024年02月01日
    浏览(49)
  • 冰达ROS机器人使用-实现slam建模、自主导航、避障

    1.在windows中下载好远程连接工具: xshell 、 puty 1 2.机器人有两种模式: 模式 说明 AP模式 机器人自己创建一个热点,电脑端连接该热点,实现局域网互通 WiFi模式 机器人和电脑同时连接一个路由器,实现局域网通信 ps:本文使用AP模式,因为用起来比较方便 3.在机器人AP模式下

    2023年04月08日
    浏览(46)
  • 平面三自由度机器人动力学建模与仿真

    网上二自由度机器臂动力学分析有很多,三自由度比较少,碰巧本科课设需要完成相关项目,分享一些经验供参考。 实际的三连杆机器臂的结构相对较复杂,很难进行精确地描述,因此,在本文中利用简化的数学模型进行讨论。简化条件如下: 假设机器臂是刚性结构,不考

    2024年02月04日
    浏览(57)
  • 建模分析 | 平面2R机器人(二连杆)运动学与动力学建模(附Matlab仿真)

    🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。 🚀详情:图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning),附几十种规

    2024年02月05日
    浏览(71)
  • 医疗机器人软件中的机器人协作技术:机器人技术在医疗保健中的应用

    作者:禅与计算机程序设计艺术 引言 医疗机器人软件中机器人协作技术是近年来备受关注的研究热点。随着机器人技术的不断发展,医疗机器人应用的范围也越来越广泛。机器人协作技术可以为医疗机器人提供更加高效、精确、安全、可靠的操作,大大提高医疗服务的质量

    2024年02月06日
    浏览(63)
  • 医疗机器人软件中的机器人机器人编程技术:机器人技术的创新应用

    作者:禅与计算机程序设计艺术 随着科技的发展,医疗机器人逐渐成为人们关注的热门话题。医疗机器人可以在医院、康复中心等各种场合为病人提供帮助,不仅可以提高工作效率,还能降低医护人员的工作强度。而机器人编程技术则是实现医疗机器人功能的关键,本文将围

    2024年02月07日
    浏览(66)
  • 水下机器人双机械手系统动态建模与控制仿真(Matlab代码实现)

    ​       目录 💥1 概述 📚2 运行结果 🎉3 参考文献 👨‍💻4 Matlab代码 水下机器人-机械手系统(Underwater vehicle-manipulator systems, UVMS)可以完成除观测之外的水下采样、抓取、操作等任务,在海洋科学考察、海洋工程等领域得到广泛应用。通过对近年来国内外UVMS的研究现状

    2024年02月08日
    浏览(56)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包