delmia机器人建模与装配

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了delmia机器人建模与装配。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1 可以用catia中的模型或其他三维建模软件中的模型转化为step格式即可

2 在demlia中打开

delmia机器人建模与装配

 3 打开单个零件保存为cgr格式

delmia机器人建模与装配

 delmia机器人建模与装配

对机械臂所有零件都做同样的转化

4 新建装配设计,并导入带有坐标的零件

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 delmia机器人建模与装配

 将转化后的零件都选中导入即是装配好的

delmia机器人建模与装配

5 将模式修改为device building

delmia机器人建模与装配

6 建立坐标轴,给每个零件上相对旋转或平移的地方都选建立frames of interest

 delmia机器人建模与装配

 delmia机器人建模与装配

 然后再建立Frame Type

delmia机器人建模与装配

 delmia机器人建模与装配

 先定义在面上,然后将其移动到中心,可以是平面或三点确定的圆----

注意Z轴应该是向上

delmia机器人建模与装配

这个坐标建立好后,与之配合的零件的坐标是重合的,通过激活frame  type然后单击配合的零件的frames of interest,之后如下操作即可

delmia机器人建模与装配

 delmia机器人建模与装配

 7 添加机械运动并添加约束

delmia机器人建模与装配

 之后 将机械臂底座固定

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 添加相对的旋转约束

delmia机器人建模与装配

delmia机器人建模与装配

 依次添加,应该会显示可以模拟机械装置。或都过程中一步提示无法模拟机械装置,如果操作正确添加的约束是合理的,将所有约束添加后最后会显示可以模拟机械装置,应该是最后一定要显示可以模拟机械装置。

delmia机器人建模与装配

 最后应该是自由度为0

8 使用jog mechanism命令

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 可以手动让机器人运行了

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参考学习视频

DELMIA软件机器人运动机构制作:机器人运动机构参考坐标系创建_哔哩哔哩_bilibili

DELMIA软件机器人运动机构制作:机器人运动机构的制作方法_哔哩哔哩_bilibili文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-468474.html

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