搭建stm32电机控制代码框架（四）—

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了搭建stm32电机控制代码框架（四）——单路PWM生成。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

STM32中单路PWM的生成一般是基于某一个通用定时器，本次小实验选取TIM2通用定时器，选择PA5作为PWM端口输出。配置步骤如下：

第一步：配置外部晶振与基本的时钟，如下图所示。

（1）选择外部晶振

搭建stm32电机控制代码框架（四）——单路PWM生成

（2）配置时钟树，如下图所示，TIM2的时钟总线挂在ABP1上，此时时钟源为72M

搭建stm32电机控制代码框架（四）——单路PWM生成

第二步：配置GPIO，配置GPIO_PA5为TIM2_CH1的输出端口。

搭建stm32电机控制代码框架（四）——单路PWM生成

第三步：配置TIM2时钟，其配置如下图所示，图中1-6分别为

选择时钟源为内部时钟；
选择通道1为PWM生成模式；
TIM2内部分频系数为7200-1=7199，到达7200分频的效果；
设置累加计数的TPRD值为5000 - 1 = 4999 达到的是5000的效果；
Pulse设置占空比，1000/5000 = 20% 此时占空比为20%。
PWM比较值电平跳变的模式，模式1是到达比较值跳变为低，模式2是到达比较值跳变为高，一个先高后低，一个先低后高。

搭建stm32电机控制代码框架（四）——单路PWM生成

第四步：在代码内打开定时器TIM2的第一个通道，这步很关键，必须要用户自己打开，CUBEMX仅仅只是帮我们把底层配置好，这个开关还是靠我们自己定义，代码如下。

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);   //主要是这句

第五步：进行实验，实验结果如下图所示，第一张是mode1，第二章是mode2，结果如设计所得。这里需要解释一下的是为什么周期是500ms，因为时钟是72M的，但是分频数是7200，所以此时TIM2的7200个时钟脉冲代表1s，而此时count period的值是5000，5000/10000*1s = 0.5s所以周期就是500ms。

搭建stm32电机控制代码框架（四）——单路PWM生成