ESP32-C3没有一键下载电路的情况下是使用的乐鑫官方下载工具flash_download_tool_3.9.3.exe
【工具 | 乐鑫科技 (espressif.com.cn)】
在下载工具中，你选择你的下载地址非常重要。
如果你是ESP32其他系列，你需要选择你的bootloader.bin是0x1000开始
如果你是ESP32-C3系列，你需要选择你的bootloader.bin是0x0000开始
选择好地址后点击start，需要板子置boot，就是按住板子的boot按键1s，使其是低电压（0）。
以上是我出现问题的解决方案。如果你没能解决问题，建议到github上搜索问题。
其次，你需要使用万用表来确定你的ESP32板子下载引脚是否置位正确。
以ESP32C3为例：
下载模式：需要GPIO2为（1），GPIO8为（1），GPIO9为（0）就是boot置0。
运行代码模式：GPIO2为（1），GPIO8无关，GPIO9为（1）。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-470222.html
具体你的板子在乐鑫官网寻找原理图。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-470222.html
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