特征检测：在图像、区域或者边界中发现特征；特征描述：将定量属性分配给检测到的特征。
特征描述子应尽可能对 缩放、平移、旋转、光照 和 视角 等参数的变化 不敏感 。
11.3 边界特征描述子
长度：边界长度是边界最简单的描述子之一，近似为边界上的像素数量。对于两个方向上间距都为1的链码曲线而言，垂直分量和水平分量的数量加上 2 \sqrt{2} 2 乘对角分量的数量，就是这条链码曲线的精确长度。
直径：
diameter ( B ) = max i , j [ D ( p i , p j ) ] \operatorname{diameter}(B)=\max _{i, j}\left[D\left(p_{i}, p_{j}\right)\right] diameter(B)=i,jmax[D(pi,pj)]
短轴：垂直于长轴的直线
基本矩形：其长度刚好使得通过边界与两个轴的4个交点的矩形完全包围边界。这个矩形，称为基本矩形或外接矩形(外接盒)。
更有效的曲折度测度是：相邻边界直线段的斜率之差。
偏心率：长轴与短轴之比称为边界的偏心率
形状数：Freeman 链码的形状数定义为一阶差分的最小幅度
傅里叶描述子：高频决定了细节，而低频决定整体形状。
统计矩：变量的统计矩是适用于二维边界的一维表征的有用描述子。
11.4 区域特征描述子
面积：该区域中的像素数量。
周长：边界的长度。
紧致度：
紧致度
=
p
2
A
\text { 紧致度 }=\frac{p^{2}}{A}
紧致度 =Ap2
圆度：
圆度 = 4 π A p 2 \text { 圆度 }=\frac{4 \pi A}{p^{2}} 圆度 =p24πA
圆的圆度是1。正方形的圆度是 π / 4 \pi/4 π/4。
将一个区域相对于椭圆的偏心率定义为：与区域有着相同二阶中心矩的一个椭圆的偏心率。
拓扑描述子：
连通分量的数量 C C C 和图中孔洞的数量 H H H 可用于定义欧拉数E：
E = C − H E=C-H E=C−H
11.4.3 纹理
纹理特征：光滑、粗糙、规则、颗粒度
描述方法：统计方法和谱方法
统计方法：
灰度直方图、灰度共生矩阵
谱方法文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-471234.html
傅里叶谱非常适合描述图像中周期或半周期二维模式的方向性。这些全局纹理模式很容易区分为谱中高能量的集中爆发 。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-471234.html
11.4.4 矩不变量
11.6 整体图像特征
11.6.1 哈里斯-斯蒂芬斯 角检测器
11.6.2 最大稳定极值区域
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