零、效果展示
“这是一个充满科技风的手机蓝牙APP”
一、环境介绍
App Inventor是一款谷歌公司开发的手机编程软件，主要支持各种安卓软件的开发。不知道大家是否在做单片机项目时，是否遇到这样的一个烦恼，需要一款蓝牙APP来实现控制功能，但市面上现成的蓝牙APP并不好用，实现的功能参差不齐，但如果用Android Studio开发，需要花费大量时间，有没有一种能够实现快速开发的软件呢？Appinventor非常适合想编写自己的app，但是又没有专业的学过app开发的人，能够让你根据自己的想法迅速出一个demo。而且，秉承着前人栽树，后人乘凉的思路，有前辈对该环境进行了维护管理，适合在国内使用，不仅可以通过下载资源包在电脑上部署离线环境，也可以直接在网页实现编程。
二、开发过程
在App Inventor项目开发中，首先是界面设计和布局，部署好相应的控件（常见的有按键、显示框等等），然后通过图形化编程实现相关逻辑功能，验证功能是否按预期需求实现，最后进行界面优化。以下为整个工作区。
切记，在整个开发过程中，一定不要盲目地从头干到尾，要结合AI伴侣、USB模拟器实时的观察，及时对自己设计不合理的地方去改进。
控件布局
在这一步中首先需要明确本项目要用到哪些控件，比如要用多少个按键，按键的位置要放在何处等等这些问题，由于控件的位置摆布需要用到垂直布局和水平布局，所以将各个框架先部署好，将各个组件直接拖动至手机界面即可。（一般用垂直和水平布局较多，顾名思义，就是在该框架内的控件按照垂直和水平的方式放置）
紧接着将项目需要用到的控件放入各个框架中，在左边的控件框中直接拖出需要用到的控件，放置在布局中。在这个过程，需要注意格式的对齐，比如说按键按照整齐的格式排布，可以按照百分比的形式操作，这样有利于整体界面的管理。
由于涉及到摇杆操作，而该软件并没有摇杆组件，所以通过内部的球形控件来实现摇杆的功能。先摆放好一个画布，作为摇杆移动的背景部分。再拖出两个球控件，其中一个半径设计大一些，作为摇杆移动的范围，另一个球控件则是摇杆本身，可在固定范围内（由于摇杆的移动范围为圆形，所以需要自己设计）移动。
对于这两个球控件的属性，首先是球位置的坐标，默认球的坐标为左上角的坐标，我们需要将其选择为中心坐标，这样减少了运算过程中坐标偏移，就显得不那么复杂。而球的坐标是基于画布的左上角为原点，右边为x轴，下方为y轴。
再将其它需要用到的控件，一一放置在目标区域中，设置好其大小，位置等相关属性。将所有的控件摆布好之后，控件的布局就大致完成了，为接下来图形化编程奠定了基础。
代码逻辑
代码部分包括蓝牙通信代码、显示部分、输入部分、摇杆部分。通过右上角进入编程界面。
蓝牙部分
蓝牙部分的代码首先需要加入蓝牙客户端这个不可视组件，再加入一个对话框不可视组件，用于提示蓝牙连接。
再通过一个蓝牙选择框，显示可连接的蓝牙地址，选择需要连接的蓝牙模块，并将目标蓝牙地址显示在选择框界面上，可通过断开按键断开蓝牙，同时通过一个标签模块，显示蓝牙的状态。
摇杆部分
摇杆部分的代码思路是，调用球控件的图形化代码块，实时得知当前球的坐标位置，通过求模长和三角变换得到其当前角度和距离中心的长度，若长度超过了圆形边界，则将其限制在当前角度最大距离处。
然后再根据当前的角度，长度情况，发送相应的控制指令，从而控制目标执行。
其他部分
其他部分有按键部分、显示部分等等。
按键部分的主要代码，是调用按键按下图形化模块，当按键按下时，判断当前是否保持了蓝牙连接，若有蓝牙连接，则通过蓝牙发送该按键所对应的字母模块。
输入部分代码，通过输入框控件实现，将其属性设置为可读可写，能够在输入框中直接输入需要发送的内容，若蓝牙已连接，则可通过发送按键发送相应的控制字符。
显示部分代码，通过输入框控件实现，将输入框的属性设置为只读，并用一个字符串容器存储输入的指令，每个指令之间通过换行符间隔开。每一次有指令下发时，将新的指令插入字符串容器中，并更新输入框显示。通过清除按键可清除显示内容。
数字滑动条部分代码，将滑动条总长属性设置为预期的需求，通过一个向下取整图形化模块，将滑动条的步长细分，然后再根据滑动条的位置，发送不同的控制字符指令。
视频显示部分，引入了一个开关控件和web显示控件，当开关控件状态改变时，进入目标网址，从而进行视频流的实时显示。
三、整体优化
在实现了逻辑功能后，考虑整体优化，比如导入素材，将图片显示在按键、输入框等控件上，使显示界面优化，让其充满科技风。
检查一下整体功能是否符合预期，是否有代码块能够优化，使其执行更加简洁高效。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-471356.html
四、结束语
蓝牙控制在嵌入式工程中还是较为常见的，能够满足一些无线通信控制项目需求，通过App Inventor，也能够实现其他的功能，图形化编程能够大大缩减开发时间。总的来说，是一个不错的安卓开发平台。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-471356.html
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