分块矩阵求逆推导 + 矩阵反演公式由来

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一、分块矩阵求逆公式

1、不同情况下的分块矩阵求逆

引自知乎:https://www.zhihu.com/question/47760591
David Sun 大佬的回答

分块矩阵求逆推导 + 矩阵反演公式由来
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2、第一种情况的推导

分块矩阵求逆推导 + 矩阵反演公式由来
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分块矩阵求逆推导 + 矩阵反演公式由来
其实也可以正面刚,下面从正面刚一下:
分块矩阵求逆推导 + 矩阵反演公式由来
其实正面刚比上一种解法更简单!

PS:啥时候Markdown 编辑公式能像Mathtype 那么方便就好了,这样笔者也不用先在word中编辑一遍再贴个图过来了。

二、矩阵反演公式

1、另一种矩阵逆表达

注意到第一种分块矩阵求逆的前提条件,它只要求 A A A ( D − C A − 1 B ) (D-CA^{-1}B) (DCA1B)可逆,这个条件还是比较弱的;但是在平差中用的时候,它不光 A A A可逆, D D D ( A − B D − 1 C ) (A-BD^{-1}C) (ABD1C)也是可逆的。根据左乘 D − 1 D^{-1} D1也可以得到另一个矩阵逆,推导如下:
分块矩阵求逆推导 + 矩阵反演公式由来
分块矩阵求逆推导 + 矩阵反演公式由来

2、矩阵反演公式

将上面两个矩阵逆的表达式子放在一起比较

分块矩阵求逆推导 + 矩阵反演公式由来
矩阵反演公式有啥用呢?

矩阵反演公式在很多地方都会用到,比如在最小二乘配置、递推最小二乘(序贯平差、逐次间接平差)、静态逐次滤波、卡尔曼滤波等等。可以说,矩阵反演公式贯穿广义平差的始终!

3、另一种写法

笔者发现,用ABCD表示分块矩阵中的元素,会产生一些误解,因为 ABCD 的排序可能会因人而异,然后笔者读书的时候也发现了另一种表示矩阵反演公式的方法:
分块矩阵求逆推导 + 矩阵反演公式由来文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-471580.html

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