双目摄像头是由两个摄像头组成的组件，可用做距离测量和视觉检测。两个摄像头安装在同一平面上。两摄像头之间的距离叫做基线距离。双目摄像头长这样：
淘宝上有很便宜的一两百的，但是效果一般不太好。玩一玩是可以的。
将双目摄像头插在电脑上，用python简单几行驱动一下可以显示图像：
camera = cv2.VideoCapture(0)
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
拍出来好像是一个广角的视野，那么你买的是鱼眼的摄像头，那么你需要进行校正才能有一个较好的效果。简单校正之后的效果如下：
那么如何进行校正呢：校正之前要做的一个工作是相机的标定，相机标定是通过拍摄很多组棋盘的照片，通过matlab的相机标定工具箱，或者是自己用python写标定程序，目的是为了得到相机的内参和外参。相机的内外参数通过是通过一系列的坐标转换得来的，具体的公式想了解的可以找一下相关的论文。opencv图像处理库有专门的校正函数即通得到内外参数后.可以通过undistort()函数一次性完成；也可以通过initUndistortRectifyMap()和remap()的组合来处理。
| 摄像头 |
参数 |
结果 |
| 左摄像头 |
焦距 |
[ 327.1742, 0.1042, 332.9284] |
| 主点 |
(342.7561, 238.7232) |
|
| 畸变参数 |
[-0.4136, 0.1504, 0.0, -0.0043, -0.0020] |
|
| 右摄像头 |
焦距 |
[ 342.5101, -0.2264, 309.3217] |
| 主点 |
(327.1395, 252.5317) |
|
| 畸变参数 |
[-0.4038, 0.1240, 0.0, 0.0030,0.0044] |
|
| 双目摄像头 |
旋转向量 |
[0.9988, 0.0022, -0.0490] |
| 平移向量 |
[-119.1594, 1.6745, 9.6760] |
相机的内外参数分别长这样，这是我测量出来的。到函数里面使用就行了
接下来就能进行距离测量
距离测量使用的是一种简单的三角形原理。测量的代码首先使用stereo.compute(imgL, imgR)函数，输入左右视图，输出深度矩阵。使用cv2.Normalize（）按照深度矩阵生产深度图。最后cv2.reprojectImageTo3D（）将深度图扩展至三维空间中，返回的3d对象包含着3d点的rgb值和三维空间位置点两个数组。我们取出三维空间的数组，即目标点的空间坐标。
我们知道，要提高误差。对硬件部分的要求是十分高的。工业摄像头测量系统需要的摄像头要求有：高帧率、多接口、感光清晰、分辨率高、可编程控制、支持多系统开发。因此，选择Gauss3系列USB3.0工业相机模组作为本设计的视觉获取模块。此外，作为工业场景使用的摄像头。在温湿度、相机尺寸和相机重量方面应该要有一定的要求。下图是本摄像头的工业参数。通过比较，符合工业使用场景，能作为本设计的摄像头模组。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-472386.html
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-472386.html
到了这里，关于双目摄像头的简单使用的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
