自动驾驶工具链(1): Vscode中推荐的Git插件-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了自动驾驶工具链(1): Vscode中推荐的Git插件。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

前言：

Vscode 作为轻量化的调试工具深受广大开发者的青睐，虽然大家都用它来看新闻逛论坛炒股，但是用它开发算法确实方便；Git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目版本管理，Apollo代码的版本就算使用Git进行管理。

本文将介绍Vscode中的一款Git插件，可以方便的在Vscode中查看软件的版本树，比较不同commit的区别，查看文件修改历史，管理分支。

正文：

1、插件安装

在扩展库中搜索git history中并安装：

自动驾驶工具链(1): Vscode中推荐的Git插件

2、在Vscode的左侧点击source control，并在右上角菜单栏选择git history，便会显示版本树

自动驾驶工具链(1): Vscode中推荐的Git插件

3、点击其中一个commit，便会弹出修改的文件：

自动驾驶工具链(1): Vscode中推荐的Git插件

4、每个文件都可以产看修改，对比与工作区的差异

自动驾驶工具链(1): Vscode中推荐的Git插件

自动驾驶系列文章推荐：

自动驾驶算法详解(1) : Apollo路径规划 Piecewise Jerk Path Optimizer的python实现_自动驾驶Player的博客-CSDN博客_apollo 路径规划

自动驾驶算法详解(2): prescan联合simulink进行FCW的仿真_自动驾驶Player的博客-CSDN博客_prescan教程

自动驾驶算法详解(3): LQR算法进行轨迹跟踪，lqr_speed_steering_control( )的python实现_自动驾驶Player的博客-CSDN博客_lqr轨迹跟踪

自动驾驶算法详解(4): 横向LQR、纵向PID控制进行轨迹跟踪以及python实现_自动驾驶Player的博客-CSDN博客_自动驾驶纵向控制

自动驾驶算法详解(5): 贝塞尔曲线进行路径规划的python实现_自动驾驶Player的博客-CSDN博客_python实现路径规划

自动驾驶算法详解(6)：Astar算法原理以及路径规划应用在python与ros平台实现_自动驾驶Player的博客-CSDN博客

Apollo Planning决策规划算法代码详解 (22):决策规划算法最完整介绍_自动驾驶Player的博客-CSDN博客_apollo planning Apollo Planning规划算法仿真调试(8)：路径规划PathBoundsDecider上_自动驾驶Player的博客-CSDN博客

文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-472447.html

到了这里，关于自动驾驶工具链(1): Vscode中推荐的Git插件的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！