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目录
1 Lego LOAM框架简介
2 论文解读
2.1 摘要部分
2.2 INTRODUCTION部分文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-472896.html
2.3 系统描述文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-472896.html
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参考链接：实车部署采用速腾聚创RS16激光雷达的LeGo-LOAM LeGO-LOAM初探：原理，安装和测试 1.gtsam安装（install的过程比较慢，需要耐心等待） 2.下载并编译LeGO-LOAM 3.数据集试运行 数据集的百度云地址：https://pan.baidu.com/s/1SkrqfN82il1m6jhkLZT-WA 密码: oqo8 打开 LeGO-LOAM/LeGO-LOAM/launch/run.
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