单片机中定时器-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了单片机中定时器。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1. 定时器的使用步骤

1)主函数；

2)对中断和定时器进行初始化=>先设置计数器的工作方式，设定TH0、TL0或TH1、TL0的初值，即：TH0=（8192-C）/32，TL0=（8192-C）%32，开启中断和定时器，即：TR=1；

3)设置中断服务程序-》执行对应中断需要做的内容。

51单片机拥有两个定时器，分别为T0，T1；52单片机比51单片机多一个定时器T2。

2. 寄存器TMOD

TMOD寄存器的值决定了定时器的工作方式。

工作方式0，13位定时器；工作方式1为16位定时器；工作方式方式2位8位自动重载定时器。

下述表格为此寄存器的数据格式：

定时器	定时器1				定时器0
位序号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位符号	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

GATE:门控制。

GATE=1时，由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。

当INT0引脚为高电平时TR0置位，启动定时器T0;

当INT1引脚为高电平时TR1置位，启动定时器T1。

GATE=0时，仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。

C/T:功能选择位

C/T=0时为定时功能，C/T=1时为计数功能。

置位时选择计数功能，清零时选择定时功能。

M0和M1：:决定使用定时器的工作方式及哪个定时器。

工作方式选择：

00表示方式0 13位计数器 TMOD=0x00

01 表示方式1 16位计数器 TMOD=0x01

10表示方式2 自动重装8位计数器 TMOD=0x02

11表示方式3 T0分为2个8位独立计数器，T1为无中断重装8位计数器

如：TMOD=0x03表示定时器0工作方式为方式三定时器功能。

3. 定时器的工作原理

定时器的工作原理：TH0为高八位，TL0为低八位，组成了16位的定时器，当低位TL0计满就向高位TH0移一个数，然后清零。

例：以12Mhz的晶振来说，机器周期是1us，计满TH0、TL0就需要216-1个数，再来一个数就“溢出”产生中断，一次溢出也就是65536us，约等于65.5ms，如果要定时50ms的话就要给他们装一个预装值（初值），总值-需要值=预装值，

也就是65536-50000=15536，预装后，定时器从预装值开始加值，定时器溢出中断后，会重新从预装值开始加值加到50ms就再产生中断，从而达到了定时的目的。如果要定时1s就可以让定时器中断1000ms/50ms=20次。

另外一点，TH0和TL0中应该装入的总数是15536，然后把15536对256求模：15536/256=60装入TH0中，把15536对256求余：15536%256=176装入TL0中，因为这是两个八位28*28的容器。

所以就有了

TH0=(65535-50000)/256

TL0=(65535-50000)%256

4. 定时器的使用注意事项

定时器中断需要：

总中断EA：用来开启全局中断

ET0、1、2：各个定时器中断位，使用中断位只需将其置一即可。

开启对应的定时器只需将对应的TR为置一即开启了定时器。

5. TCON状态寄存器

位序号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位符号	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0
位地址	8FH	8EH	8DH	8CH	8BH	8AH	89H	88H

TCON为定时器/计数器控制寄存器

TF1/TF0:表示定时器1/定时器0的溢出标志位。

TF1/TF0=1表示定时器1/定时器0溢出

TF1/TF0=0表示定时器1/定时器0未溢出

TR1/TR0:表示定时器1/定时器0的中断使能位

TR1/TR0=1表示定时器1/定时器0开启中断

TR1/TR0=0表示定时器1/定时器0关闭中断

IE0/IE1:外中断请求标志位

IE0/IE1=1:开启定时器0/定时器1外部中断

IE0/IE1=0:关闭定时器0/定时器1外部中断

IT0/IT1：外中断请求信号方式控制位

IT0/IT1=1：定时器0/定时器1触发条件为下降沿触发

IT0/IT1=0：定时器0/定时器1触发条件为上升+下降沿触发

6. 定时器工作方式的详细介绍

定时器工作方式0：

单片机中定时器

方式0是13位的定时器，它的低位TL0是五位的，所以它的总值是28*25=8192。它能装的值也不能那么多了，于是就装入5ms：

TH0=(8192-5000)/32;

TL0=(8192-5000)%32;

32是5位寄存器的容量。

所以要中断200次才能达到1s。

这个方式0可以用来做短时间中断

定时器工作方式2：

单片机中定时器

如图，其中低位TL0是8位定时器，而TH0是常数缓冲器，当低位TL0溢出时，在溢出标志位TF0置1的同时，自动将高位TH0的常数重新装入TL0中，让TL0从初值开始重新计数，这样就不用人为软件重新装入初值带来的误差，从而提高精度。

由于两个是分开的，所以计算初值可以不用求余取模：

TL0=总值-要计数的个数;

TH0=总值-要计数的个数;

定时器工作方式3：

接下来介绍方式3，方式3不同于其他三个方式，它只能用于T0，也就是定时器0，和方式2差不多，也是把TL0、TH0分成两个独立的寄存器，但是TH0也参与计数，也就是两个独立的8位定时器/计数器。

普通的使用一样，TL0计数溢出后置位TF0，并申请中断，之后重装。但是由于TL0占用了TR0和TF0，所以TH0只能占用定时器 T1的TR1和TF1。所以定时器T1一定不要用在有中断的场合，当然，T1同样可以正常工作在方式0、1、2下。通常这种情况，T1都被用来当做串行口的波特率发生器。

首先把T0、T1的中断位和控制位打开：

52单片机的中断级别

中断源	默认中断级别	序号（c语言）	入口地址（汇编）
INT0-外部中断0	最高	0	0003H
T0-定时器0中断	第2	1	000BH
INT1-外部中断1	第3	2	0013H
T1-定时器1中断	第4	3	001BH
T1/R1串行口中断	第5	4	0023H
T2-定时器2中断	最低	5	002BH文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-473192.html