APB协议
APB slave端的要求比较灵活：
- 对于总线写入到slave的传输行为，写入的数据data既可以在PSEL为高时，在CLK的上升沿锁存；也可以当PSEL为高时，在PENABLE的上升沿锁存。区别就是前者会早一点，PENABLE要在CLK上升沿后才会被驱动拉高。
- 对于总线的读slave行为，数据只要在PWRITE=0，然后PSEL和PENABLE都为高时驱动到总线上就可以，不要求在CLK上升沿后立即驱动。
APB特点：
- APB协议不是流水操作，两个始终周期完成一次读或写操作。
- APB最大支持32bit位宽
- APB有两个独立的数据通道：PWDATA和PRDATA，但是两个通道没有自己的握手信号，因此两个信号不会同时使用，即不支持读写并行操作
- APB3 根据PREADY信号是否为高，可以决定传输是否具有等待周期
- APB总线没有仲裁器和复杂的译码电路
APB版本改变文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-473373.html
- APB3新增了PREADY和PSLVERR信号，两个端口的来源都是slave端。PREADY信号用于指示APB传输的完成，PSLVERR是从端发送的错误信号，用来指示一次传输的失败,只在ENABLE或是ACCESS状态且PREADY＝１时认为有效，即只会在传输的最后一个周期才需要考虑SLVERR信号
- APB4新增了PPROT(protect signal)和PSTRB(strobe signal)信号。PPROT用来支持APB上的non-secure和secure transaction；PSTRB信号是一个在写总线时为了支持稀疏数据传输的写选通信号。
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