【矩池云】YOLOv3~YOLOv5训练红外小目标数据集

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【矩池云】YOLOv3~YOLOv5训练红外小目标数据集。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、数据集准备

数据集下载地址:https://github.com/YimianDai/sirst

1. 需要将数据集转换为YOLO所需要的txt格式

参考链接:https://github.com/pprp/voc2007_for_yolo_torch

1.1 检测图片及其xml文件

import os, shutil

def checkPngXml(dir1, dir2, dir3, is_move=True):
    """
    dir1 是图片所在文件夹
    dir2 是标注文件所在文件夹
    dir3 是创建的,如果图片没有对应的xml文件,那就将图片放入dir3
    is_move 是确认是否进行移动,否则只进行打印
    """
    if not os.path.exists(dir3):
        os.mkdir(dir3)
    cnt = 0
    for file in os.listdir(dir1):
        f_name,f_ext = file.split(".")
        if not os.path.exists(os.path.join(dir2, f_name+".xml")):
            print(f_name)
            if is_move:
                cnt += 1
                shutil.move(os.path.join(dir1,file), os.path.join(dir3, file))
    if cnt > 0:
        print("有%d个文件不符合要求,已打印。"%(cnt))
    else:
        print("所有图片和对应的xml文件都是一一对应的。")

if __name__ == "__main__":
    dir1 = r"dataset/images/images"   # 修改为自己的图片路径
    dir2 = r"dataset/masks/masks"     # 修改为自己的图片路径
    dir3 = r"dataset/Allempty"        # 修改为自己的图片路径
    checkPngXml(dir1, dir2, dir3, False)

1.2 划分训练集

import os
import random
import os, fnmatch
 

trainval_percent = 0.8
train_percent = 0.8

xmlfilepath = r"dataset/masks/masks"
txtsavepath = r"dataset"
total_xml = fnmatch.filter(os.listdir(xmlfilepath), '*.xml')
print(total_xml)

num=len(total_xml)
list=range(num)
tv=int(num*trainval_percent)
tr=int(tv*train_percent)
trainval= random.sample(list,tv)
train=random.sample(trainval,tr)

ftrainval = open('dataset/trainval.txt', 'w')
ftest = open('dataset/test.txt', 'w')
ftrain = open('dataset/train.txt', 'w')
fval = open('dataset/val.txt', 'w')

for i  in list:
    name=total_xml[i][:-4]+'\n'
    if i in trainval:
        ftrainval.write(name)
        if i in train:
            ftrain.write(name)
        else:
            fval.write(name)
    else:
        ftest.write(name)

ftrainval.close()
ftrain.close()
fval.close()
ftest.close()

1.3 转为txt标签

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
需要修改的地方:
1. sets中替换为自己的数据集
2. classes中替换为自己的类别
3. 将本文件放到VOC2007目录下
4. 直接开始运行
"""

import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join
sets=[('2007', 'train'), ('2007', 'val'), ('2007', 'test')]  #替换为自己的数据集
classes = ["Target"]     #修改为自己的类别

def convert(size, box):
    dw = 1./(size[0])
    dh = 1./(size[1])
    x = (box[0] + box[1])/2.0
    y = (box[2] + box[3])/2.0
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x*dw
    w = w*dw
    y = y*dh
    h = h*dh
    return (x,y,w,h)

def convert_annotation(year, image_id):
    in_file = open('dataset/masks/masks/%s.xml'%(image_id))  #将数据集放于当前目录下
    out_file = open('dataset/labels/%s.txt'%(image_id), 'w')
    tree=ET.parse(in_file)
    root = tree.getroot()
    size = root.find('size')
    w = int(size.find('width').text)
    h = int(size.find('height').text)
    print(w,h)
    for obj in root.iter('object'):
        difficult = obj.find('difficult').text
        cls = obj.find('name').text
        if cls not in classes or int(difficult)==1:
            continue
        cls_id = classes.index(cls)
        print(cls_id)
        xmlbox = obj.find('bndbox')
        b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text), float(xmlbox.find('ymax').text))
        bb = convert((w,h), b)
        print(bb)
        out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')
wd = getcwd()
for year, image_set in sets:
    if not os.path.exists('dataset/labels/'):
        os.makedirs('dataset/labels/')
    image_ids = open('dataset/%s.txt'%(image_set)).read().strip().split()
    list_file = open('%s_%s.txt'%(year, image_set), 'w')
    for image_id in image_ids:
        list_file.write('dataset/images/images/%s.png\n'%(image_id))
        convert_annotation(year, image_id)
    list_file.close()
# os.system("cat 2007_train.txt 2007_val.txt > train.txt")     #修改为自己的数据集用作训练

1.4 构造数据集

import os, shutil

"""
需要满足以下条件:
1. 在JPEGImages中准备好图片
2. 在labels中准备好labels
3. 创建好如下所示的文件目录:
    - images
        - train2014
        - val2014
    - labels(由于voc格式中有labels文件夹,所以重命名为label)
        - train2014
        - val2014
"""


def make_for_torch_yolov3(dir_image,
                                 dir_label,
                                 dir1_train,
                                 dir1_val,
                                 dir2_train,
                                 dir2_val,
                                 main_trainval,
                                 main_test):
    if not os.path.exists(dir1_train):
        os.mkdir(dir1_train)
    if not os.path.exists(dir1_val):
        os.mkdir(dir1_val)
    if not os.path.exists(dir2_train):
        os.mkdir(dir2_train)
    if not os.path.exists(dir2_val):
        os.mkdir(dir2_val)

    with open(main_trainval, "r") as f1:
        for line in f1:
            print(line[:-1])
            # print(os.path.join(dir_image, line[:-1]+".png"), os.path.join(dir1_train, line[:-1]+".png"))
            shutil.copy(os.path.join(dir_image, line[:-1]+".png"),
                        os.path.join(dir1_train, line[:-1]+".png"))
            shutil.copy(os.path.join(dir_label, line[:-1]+".txt"),
                        os.path.join(dir2_train, line[:-1]+".txt"))


    with open(main_test, "r") as f2:
        for line in f2:
            print(line[:-1])
            shutil.copy(os.path.join(dir_image, line[:-1]+".png"),
                        os.path.join(dir1_val, line[:-1]+".png"))
            shutil.copy(os.path.join(dir_label, line[:-1]+".txt"),
                        os.path.join(dir2_val, line[:-1]+".txt"))

if __name__ == "__main__":
    '''
    https://github.com/ultralytics/yolov3
    这个pytorch版本的数据集组织
    - images
        - train2014 # dir1_train
        - val2014 # dir1_val
    - labels
        - train2014 # dir2_train
        - val2014 # dir2_val
    trainval.txt, test.txt 是由create_main.py构建的
    '''

    dir_image = r"dataset/images/images"
    dir_label = r"dataset/labels"

    dir1_train = r"dataset/image/train2014"
    dir1_val = r"dataset/image/val2014"

    dir2_train = r"dataset/label/train2014"
    dir2_val = r"dataset/label/val2014"

    main_trainval = r"dataset/trainval.txt"
    main_test = r"dataset/test.txt"

    make_for_torch_yolov3(dir_image,
                            dir_label,
                            dir1_train,
                            dir1_val,
                            dir2_train,
                            dir2_val,
                            main_trainval,
                            main_test)

最终数据集格式如下:

【矩池云】YOLOv3~YOLOv5训练红外小目标数据集

 2. 构造训练所需要的数据集

根据以上数据集 需要单独构建一个datasets文件夹,存放标签和图像,具体格式如下:

【矩池云】YOLOv3~YOLOv5训练红外小目标数据集

可以参考该链接:https://github.com/ultralytics/yolov5/issues/7389

3. 构建数据配置文档,需要注意 YOLOv5目录需要和datasets目录同级。

命名为hongwai.yaml

# YOLOv3 🚀 by Ultralytics, AGPL-3.0 license
# COCO 2017 dataset http://cocodataset.org by Microsoft
# Example usage: python train.py --data coco.yaml
# parent
# ├── yolov5
# └── datasets
#     └── coco  ← downloads here (20.1 GB)


# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: ../datasets/coco # dataset root dir
train: images/train2014  # train images (relative to 'path') 118287 images
val: images/val2014  # val images (relative to 'path') 5000 images
test: images/val2014  # 20288 of 40670 images, submit to https://competitions.codalab.org/competitions/20794

# Classes
nc: 1
names:
  0: Target

 二、矩池云配置环境

1. 租用环境

【矩池云】YOLOv3~YOLOv5训练红外小目标数据集

 2、 配置环境,缺啥配啥,耐心解决问题

参考命令:

git clone https://github.com/ultralytics/yolov3.git
cd yolov3
pip install -r requirements.txt

也许训练过程中还会报错找不到module,根据module名字,使用pip安装即可

三、训练

YOLOv5训练命令:

python train.py --data data/hongwai.yaml --weights '' --cfg yolov5s.yaml --img 640 --device 0

YOLOv3训练命令:

python train.py --data data/hongwai.yaml --weights '' --cfg yolov3.yaml --img 640 --device 0

训练结果部分展示:

【矩池云】YOLOv3~YOLOv5训练红外小目标数据集

【矩池云】YOLOv3~YOLOv5训练红外小目标数据集【矩池云】YOLOv3~YOLOv5训练红外小目标数据集 

 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-473503.html

 四、文件夹检测

执行命令:

python detect.py --weights runs/train/exp10/weights/best.pt --source dataset/image/val2014

结果保存位置: 

【矩池云】YOLOv3~YOLOv5训练红外小目标数据集

 【矩池云】YOLOv3~YOLOv5训练红外小目标数据集

【矩池云】YOLOv3~YOLOv5训练红外小目标数据集

 

【创造不易,需要指导做该项目的可以联系】

 

到了这里,关于【矩池云】YOLOv3~YOLOv5训练红外小目标数据集的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 【Yolov5+Deepsort】训练自己的数据集(3)| 目标检测&追踪 | 轨迹绘制 | 报错分析&解决

    📢前言: 本篇是关于 如何使用YoloV5+Deepsort训练自己的数据集 ,从而实现目标检测与目标追踪,并绘制出物体的运动轨迹。本章讲解的为第三部分内容:数据集的制作、Deepsort模型的训练以及动物运动轨迹的绘制。本文中用到的数据集均为自采,实验动物为斑马鱼。 💻环境

    2024年02月10日
    浏览(34)
  • 目标检测 YOLOv5 预训练模型下载方法

    目标检测 YOLOv5 预训练模型下载方法 flyfish https://github.com/ultralytics/yolov5 https://github.com/ultralytics/yolov5/releases 可以选择自己需要的版本和不同任务类型的模型 后缀名是pt

    2024年02月08日
    浏览(40)
  • 【目标检测】YOLOv5算法实现(七):模型训练

      本系列文章记录本人硕士阶段YOLO系列目标检测算法自学及其代码实现的过程。其中算法具体实现借鉴于ultralytics YOLO源码Github,删减了源码中部分内容,满足个人科研需求。   本系列文章主要以YOLOv5为例完成算法的实现,后续修改、增加相关模块即可实现其他版本的

    2024年01月22日
    浏览(37)
  • YoloV5+ECVBlock:基于YoloV5-ECVBlock的小目标检测训练

    目录 1、前言 2、数据集 3、添加ECVBlock  4、BackBone+ECVBlock 5、Head+ECVBlock 6、训练结果 6.1 Backbone 6.2 Head   视觉特征金字塔在广泛的应用中显示出其有效性和效率的优越性。然而,现有的方法过分地集中于层间特征交互,而忽略了层内特征规则,这是经验证明是有益的。尽管一些

    2024年02月05日
    浏览(32)
  • 基于YOLOv5 来训练头盔目标检测-附源码

    建筑工地头部头盔检测,基于目标检测工地安全帽和禁入危险区域识别系统,🚀😆附YOLOv5训练自己的数据集超详细教程!!! 目录 指标 yolov5s 为基础训练,epoch = 50 yolov5m 为基础训练,epoch = 100

    2024年02月13日
    浏览(34)
  • 目标检测算法(R-CNN,fast R-CNN,faster R-CNN,yolo,SSD,yoloV2,yoloV3,yoloV4,yoloV5,yoloV6,yoloV7)

    深度学习目前已经应用到了各个领域,应用场景大体分为三类:物体识别,目标检测,自然语言处理。 目标检测可以理解为是物体识别和物体定位的综合 ,不仅仅要识别出物体属于哪个分类,更重要的是得到物体在图片中的具体位置。 为了完成这两个任务,目标检测模型分

    2024年02月02日
    浏览(33)
  • yolov5汽车检测linux字符界面操作全流程,适合上手(含数据集近700张图片8000多个目标+训练好的模型)

    随着自动驾驶技术的不断发展,汽车目标检测成为了研究的热点。本文将介绍公开+自定义的yolov5汽车目标检测数据集以及用linux操作系统训练yolov5。 先展示一下推理结果:  GPU在13.2ms每帧,基本满足项目需要。 前段时间跟朋友一起整理了一个汽车目标的数据集,主要包括

    2024年02月03日
    浏览(29)
  • 【计算机视觉】目标检测—yolov5自定义模型的训练以及加载

    目标检测是计算机视觉主要应用方向之一。目标检测通常包括两方面的工作,首先是招到目标,然后就是识别目标。目标检测可以分为单物体检测和多物体检测。常用的目标检测方法分为两大流派:一步走(one_stage)算法:直接对输入的图像应用算法并输出类别和相应的定位

    2024年02月01日
    浏览(40)
  • 【pytorch】目标检测:一文搞懂如何利用kaggle训练yolov5模型

    笔者的运行环境:python3.8+pytorch2.0.1+pycharm+kaggle。 yolov5对python和pytorch版本是有要求的,python=3.8,pytorch=1.6。yolov5共有5种类型nslmx,参数量依次递增,对训练设备的要求也是递增。本文以yolov5_6s为切入点,探究yolov5如何在实战种运用。 roboflow是一个公开数据集网站,里面有很

    2024年02月12日
    浏览(33)
  • YOLOV3 SPP 目标检测项目(针对xml或者yolo标注的自定义数据集)

    项目下载地址:YOLOV3 SPP网络对自定义数据集的目标检测(标注方式包括xml或者yolo格式) 目标检测边界框的表现形式有两种: YOLO(txt) : 第一个为类别,后面四个为边界框,x,y中心点坐标以及h,w的相对值  xml文件:类似于网页的标注文件,里面会存放图像名称、高度宽度信息

    2024年02月04日
    浏览(30)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包