一、TIM（Timer）定时器
基本定时器中断可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值（自动重装值）时触发中断；
16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时；
不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能；
根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。
二
基本定时器：有定时中断和主从触发DAC功能
RCC时钟树如图：
时基单元： 自动重装载寄存器，预分频器和CNT计数器组成时基单元，完成计数计时的功能。
流程：
预分频器之前，连接的是基准计数时钟的输入，由于基本定时器只能选择内部时钟，所以可以看做内部时钟（CK INT）直接连接的是预分频器，来自RCC的TINxCLK一般都是72MHZ；实际分频系数=预分频器值+1，预分频器是16位的，可以写65535，因此最大分频系数为65536。计数器是对分频后的时钟进行计数，每来一个上升沿，计数器值+1，计数器是16位的，因此最大计数值的范围是0-65535；当计数器的值等于自动重装载寄存器的值时，产生一次中断信号，并且计数器的值清零，图中向上的箭头表示更新中断，向下的箭头表示更新事件，CPU响应更新中断，定时器中断的任务就完成了。
更新事件：外设上升沿或者下降沿直接驱动的中断，与EXTI外部中断相似。
一次定时器中断溢出的时间可以由以下的公式计算得来：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk
arr：自动重装值
psc:预分频系数
Tclk:输入到时基单元的时钟频率
定时中断基本结构如下：
使用基本定时器定时中断的步骤：
1.开启GPIO时钟和GPIO外设。
2.选择时基单元的时钟源。定时器定时中断选择内部时钟源。
3.配置时基单元。配置预分频器，自动重装器和计数器这三个寄存器。
4.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC.
5.配置NVIC,在NVIC 中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级。
6.运行控制。
7.使能定时器。开中断。
8.写定时器中断服务程序。
基本定时器中断代码如下：
Timer.c文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-473636.html
#include "stm32f10x.h" // Device header
void Timer_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//TIM2挂在APB2上
TIM_InternalClockConfig(TIM2);//使用RCC内部时钟72MHZ
//定时器初始化
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 是否划分72MHZ时钟频率
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计次
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; // 自动重装器的值 最大为65535
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; //预分频系数 最大为65535
// 1/(72000000/7200-1+1)*10000=1s 也就是说每一秒进一次中断
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //是否重复计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除标志位
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //启用或者禁用定时器中断，中断输出控制模块：开启更新中断到NVIC的通路
//通过调用TIM_ITConfig()函数配置定时器中断类型后，只是使能了定时器内部的中断触发，但是并没有使能外部中断，即没有将中断请求发送到NVIC。
//要使能外部中断，需要在NVIC中使能对应的中断线，这样当定时器中断触发时，中断请求就会被发送到NVIC，
//NVIC再根据中断优先级和抢占规则来决定是否将中断请求发送到CPU，进而执行中断处理函数。
//NVIC中断优先级设置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//定时器使能
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
/*
void TIM2_IRQHandler(void) //TM2的中断函数
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
*/main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
uint16_t Num;
int main(void)
{
OLED_Init();
Timer_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
}
}
//对应中断函数 实现了1s记一次数，也就是时钟功能
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
Num ++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
外部时钟定时器中断代码：
Timer.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
void Timer_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//开启外部时钟
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
//第二个参数是外部触发器预分级器。 第三个参数：工作在上升沿或者下降沿 第四个参数：过滤器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除挂起标志 TIM_FLAG_Update：更新事件标志 //防止一开始就进入中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启中断
//NVIC优先级配置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
return TIM_GetCounter(TIM2); //获取TIMx计数器值
}
/*
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
*/
main.c文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-473636.html
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
uint16_t Num;
//计次功能
int main(void)
{
OLED_Init();
Timer_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
OLED_ShowString(2, 1, "CNT:");
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
OLED_ShowNum(2, 5, Timer_GetCounter(), 5);
}
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) //检查中断是否发生
{
Num ++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
}
到了这里，关于STM32之基本定时器中断的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
