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【无人机】无刷电调的学习之路
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本文学习:模吧作者【我爱萝丽爱萝丽】2020新版 无刷电调DIY教程
https://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=182113&fromuid=111906
废话少说,先来一段视频:[演示视频]
【无人机】无刷电调学习之路
一、硬件选型文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-474759.html
- MOS管选用:AON6407 + AON6354
- 单片机选用:STC15W408AS-35I-SOP16
- 稳压管采用:AS78L05RTR-E1
- 三极管采用:SS8050
- 供电接口选用:XT30PW-M
- 固件烧写接口:GH125-S04DCA-00
- 电阻电容等其它元器件按照表格
部分元器件跟原贴作者有所不同,经过个人经验选择更合适的元器件
二、电路板设计
本项目采用嘉立创EDA软件设计,嘉立创的EDA软件很适合初学者,上手容易,官方还有免费教程,值得推荐。设计图如下:
8. 原理图
9. PCB图
本PCB图可能存在不合理的地方,因为这只是一个测试板,采用两层板设计,不足之处请大神指正。
3. 实物图
打样也是在嘉立创打样的,工艺很好,选了他们的SMT服务(比较贵,因为懒得自己焊接,所以忍痛割爱),48小时内就可以拿到板子,还能选各种颜色的板。
三、固件烧录文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-474759.html
- 固件采用的是模吧友提供的v0.1版本
固件地址:https://www.aliyundrive.com/s/yW373tpkXLm - 本项目采用CP2102模块(驱动)下载,软件采用stc-isp-15xx-v6.91J版本(较新),
①把下载器插电脑,
②打开STC下载软件按教程设置相关参数,点击下载,
③插上5V-5V、GND-GND、RX-TX、TX-RX,RX和TX两边需要互换,单片机重新通电,开始自动下载。 - STC软件设置
①把下载器插电脑,选择芯片型号:STC15W408AS
②选择串口 :CP210x
③在右侧窗口选择:STC15W408AS系列
④封装脚位:SOP16
⑤打开程序文件(上面有固件链接)
⑥烧录时钟必须为24MHz
⑦点击下载/编程(如果未识别到单片机,插拔一下链接电路板的端)
⑧显示操作成功,即上传完成
四、软硬件测试
1.为方便更换电机,在电机连接处焊机了一个3P香蕉头,由于没买XT30的接头,把电源线直接焊接在C10的有极电容位(电容未焊接)。
2.通电建议在2S-4S(7.4-16V)范围内,因为采用的MOS管支持电压有限,PWM信号可以用遥控器接收机的油门通道,或者使用PWM调节器。
3.采用遥控器控制无刷电机,需要校准油门大小值,也叫油门行程校准。校准教程:https://www.bilibili.com/video/BV1yJ411J7aX/
五、PCB文件分享
文件链接:Gerber文件
https://www.aliyundrive.com/s/EX74JHR64K7
点击链接保存,或者复制本段内容,打开「阿里云盘」APP ,无需下载极速在线查看,视频原画倍速播放。
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