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一.参数选项修改
1.模式选择
2.硬件流控制：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-475005.html
3.基本参数设置文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-475005.html
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单片机型号STM32F103R6: 最后实现的效果是，开机后PC内要求输入1或0，输入1则打开灯泡，输入0则关闭灯泡，输入其他内容则显示错误，值得注意的是这个模拟的东西只能输入英文 之所以用2个LED灯是因为LED电阻粗略一算就是100欧姆，所以懒得再去画其他的东西，真是天助我也
在机器人控制中，单片机（Arduino/STM32）与上位机(Raspberry Pi/NVIDIA Jetson nano)之间的通信经常采用串口通信的方式，那应该如何使用STM32的串口通信以及根据自己定义的协议来完成数据的接收与发送呢？在本篇文章中将给你演示如何通过自定协议来完成对电机的控制以及获取编码
题目要求： 一. 了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解\\\"USB/TTL转232\\\"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。 二. 安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库（或标准库）方式，设置USART1 波特率为115200，1位停止位，无校验位，完成下列任务： 1）STM32系统给上
每天更新STM32学习笔记 串口通信的数据按 位 顺序传输，其数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口，故串口通信至少需要两根线(GND和一根信号线)来实现单工通信。若要实现全双工通信，则要三根线(GND和两根信号线)。 串口通信的数据包由起始位、数
众所周知，串口通信是MCU最基本的通信方式，对于STM32来说也是如此。本文重点讲述STM32单片机的串口通信，主要包括的内容是：通信基础知识、串口通信原理、USART有关寄存器和自定义编写串口通信函数。 通信目的：的将一个设备数据传送到另一个设备，扩展硬件系统。 通
在做项目的过程中我们会同时使用多个串口，如：Esp8266wifl模块，HC-05蓝牙模块，还有串口下载，这些都需要多个串口通信。 串口作为 MCU 的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段，其重要性不言而喻。 现在基本上所有的 MCU 都会带有串口， STM32 自然也不例外。
目录 通信基础知识 通信的本质 时钟信号划分 同步通信 异步通信 通信方式划分 串行通信 串行通信 串行传输 优点 缺点 并行通信 并行通信 并行传输 优点 缺点 通信方向划分 单工 半双工 全双工 总线协议（电气协议） USART 串口通信协议 数据帧格式 USART功能框图 流
本文在于记录自己的学习过程中遇到的问题和总结，各种情况下串口通信在STM32的实际使用方面占有很大的比重，本文主要对 串口通信 做一个简要的总结。 在STM32里，串口通信是USART,STM32可以通过串口和其他设备进行传输 并行数据 ，是 全双工 ， 异步时钟控制 ，设备之间是
ESP32 一共有三个 UART 通讯接口，设备号从 0~2，即 UART0，UART1，UART2。 每个UART控制器都是独立配置的，参数包括波特率、数据比特长度、位序、停止位数、奇偶校验位等。 本文章中使用ESP-WROOM-32开发板下载调试串口UART0和UART2（与STM32进行通信）实现。 STM32部分代码参照 正点原
🎀 文章作者：二土电子 🌸 关注文末公众号获取其他资料和工程文件！ 🐸 期待大家一起学习交流！ 串口通信是指外部设备与主控芯片之间，通过数据信号线、地线等，按位进行数据传输的一种通信方式，属于串行通信方式。串行通信是指使用一条数据线依次逐位传输数据
