野火STM32电机系列（六）Cubemx配置ADC规则和注入通道

5月前作者：拾小白分类：Toy博客阅读(20) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了野火STM32电机系列（六）Cubemx配置ADC规则和注入通道。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

前文已经配置了GPIO、编码器

本节讲解CubeMXADC规则和注入通道

本文adc注入通道采用定时器触发，因此在上文定时器配置的基础上进行

常规信号（温度等）使用带DMA的常规通道连续采样

注入采样由定时器触发，采集电机三相电流，并进入adc中断执行10khz的控制程序

ADC硬件接口如下

Motor1--IU--PA3--ADC1_IN3

Motor1--IV--PA4--ADC1_IN4

Motor1--IW--PA6--ADC1_IN6

Motor1--VBUS--PB0--ADC1_IN8

Motor1--IBUS--PB1--ADC1_IN9

Motor1--EMFU--PC0--ADC1_IN10

Motor1--EMFV--PC2--ADC1_IN12

Motor1--EMFW--PC3--ADC1_IN13

野火STM32电机系列（六）Cubemx配置ADC规则和注入通道

其中设定 ADCIN3 ADCIN4 ADCIN6为定时器触发的注入通道，其他为adc规则通道，并由DMA进行处理。

先打开DMA配置

野火STM32电机系列（六）Cubemx配置ADC规则和注入通道

对ADC模式进行配置，采用扫描，连续，开启DMA

野火STM32电机系列（六）Cubemx配置ADC规则和注入通道

其中adc1 8 9 10 12 13一共5个通道配置为常规通道

野火STM32电机系列（六）Cubemx配置ADC规则和注入通道

3路电流adc1的3 4 6通道配置为注入通道。

野火STM32电机系列（六）Cubemx配置ADC规则和注入通道

文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-475137.html

为了测试ADC和TIM定时器的同步，加入一个GPIO口 (PF11)观测电平

打开ADC中断

野火STM32电机系列（六）Cubemx配置ADC规则和注入通道

生成代码

定义dma数组和注入通道数组

野火STM32电机系列（六）Cubemx配置ADC规则和注入通道

开启DMA，开启ADC注入通道和中断

野火STM32电机系列（六）Cubemx配置ADC规则和注入通道

编写ADC中断函数

野火STM32电机系列（六）Cubemx配置ADC规则和注入通道

可以看到ADC采样在定时器计数值为0的时刻，配置正确。

野火STM32电机系列（六）Cubemx配置ADC规则和注入通道

到了这里，关于野火STM32电机系列（六）Cubemx配置ADC规则和注入通道的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击违法举报进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

分享到：

领支付宝红包赞助服务器费用

【STM32】定时器1触发ADC多（规则）通道采样+DMA(CUBEMX配置)

在用单片机做电源控制时不得不提ADC采集，离散系统是有固定的执行周期的，所以我们采样也是要固定时间去采样。然后就是我希望pwm波（定时器1产出）的频率与采样频率一致。我下面演示的是G431CBU6，当然其他芯片也大差不差了。说一下大致流程，TIM1触发ADC采样，然后

2024年02月01日
浏览(24)
STM32双路ADC注入通道和规则通道采样

电机控制使用四路注入通道采集，参考ST官方库，使用定时器10us触发一次，使用ADC1和ADC2各2路注入通道。需要一路ADC进行规则采样油门信号，使用中断的话会和注入通道中断放在同一个函数里面，我不喜欢，所以使用了DMA中断。 PreKnowledge: 规则通道：最多16个规则通道，采样

2024年04月14日
浏览(17)
STM32CubeMX系列05——ADC(轮询、中断、DMA)

==== 文章汇总（有代码汇总） ==== 正点原子Mini板，主控 STM32F103RCT6. 用到的外设：串口1（PA9、PA10）任意几个GPIO口（这里用PA1、PA2、PA3，对应ADC通道1、2、3）。配置时钟源配置debug模式（如果需要ST-Link下载及调试可以勾选）配置时钟树（可以直接在HCLK那里输入72，然后敲回

2024年02月10日
浏览(15)
STM32开发（14）----CubeMX配置ADC

本章介绍使用STM32CubeMX对ADC进行配置的方法，ADC的原理、概念和特点，配置各个步骤的功能，并通过单通道，多通道，DMA三种方式实现采集。 ADC 即模拟数字转换器，英文详称 Analog-to-digital converter，可以将外部的模拟信号转换为数字信号。以下是datasheet当中的内容，我就做个

2023年04月13日
浏览(24)
STM32CubeMX学习六之ADC配置

记录一下STM32CubeMX的学习笔记，同时分享给初学的小白，希望一起进步。如何使用STM32CubeMX以及工程创建在之前的博客有提到，这里就直接从ADC配置讲起。编译环境：KEIL 代码生成：STM32CubeMX 库：HAL MCU：STM32F072 假设你的cubeMX工程已经建好，这里我们开始配置ADC引脚（PA1设置为

2023年04月10日
浏览(15)
STM32CubeMX配置-ADC多通道配置(DMA) (STM32G070)

一、写在前面 ADC通道采集数据的两种方式： 1)ADC轮询采集数据直接放到数组中； 2)采用中断方式，ADC采集完成进入中断，中断关闭ADC采集，取数据之后再打开ADC采集。以下按第一种方式实现：二、ADC多通道配置 1)配置通道及参数如果要控

2024年02月05日
浏览(17)
STM32CubeMX配置ADC采样（轮询、中断、DMA）

STM32CubeMX能够极大减小STM32外设配置的工作量，因此作者也借助空闲时间对STM32CubeMX相关配置进行了学习，本文介绍如何利用STM32CubeMX配置ADC采样，记录了作者学习过程中遇到的问题及解决办法，使大家少走弯路，并方便以后复习先选择所使用的MCU，这里我使用的是STM32F407ZGT系

2024年02月03日
浏览(20)
搭建stm32电机控制代码框架（五）——Stm32CubeMx配置PWM

采样配置完成后，进行PWM的配置。PWM的生成依赖于STM32的TIM1定时器，其功能完备如下图所示，电机控制中主要应用其PWM生成功能。我们当前阶段的目标是生成占空比为50%的三路PWM，其开关频率为10kHz。那么开始CubeMx的配置，依据stm32f405数据手册中地址总线部分内容，TIM1是挂

2024年02月16日
浏览(21)
【STM32+CUBEMX】TMC5160电机驱动简要配置

TMC5160简介 1.1、引脚图 1.2、关键引脚 1.2.1 模式选择引脚 1.2.2 时钟和SPI引脚 1.2.3 驱动使能引脚 2.SPI发送数据结构发送到 TMC5160 的每个数据报由一个地

2024年02月06日
浏览(24)
尝试使用CubeMX做stm32开发之十：ADC配置

参考《STM32中文参考手册_V10》，研究CubeMX中有关ADC的配置。 ADC1 Mode and Configuration： IN0~IN9：10路12位ADC采样通道，外部模拟量信号输入 Temperature Sensor Channel：MCU内置温度传感器采样通道，用来测量器件周围的温度。在MCU内部与ADC1_IN16通道相连

2024年02月05日
浏览(18)