基于stm32Cubemx的矩阵键盘配置-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了基于stm32Cubemx的矩阵键盘配置。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

矩阵键盘的选择

基于stm32Cubemx的矩阵键盘配置
我这里使用的是某宝一块四包邮的4*4矩阵键盘，感觉对大部分简单工程的实现绰绰有余

Cubemx工程的配置

新建工程，配置RCC，SYS,时钟树等基础功能

基于stm32Cubemx的矩阵键盘配置

一般设置为最大速率，之后点击OK可以实现一键配置，时钟源这里选择的是高速外部时钟源（HSE）
基于stm32Cubemx的矩阵键盘配置

引脚配置

~~随便找几个引脚~~
根据自己单片机的引脚数量和操作的方便性配置矩阵键盘的引脚
一般为四个输入，四个输出，输入模式设为上拉输入
基于stm32Cubemx的矩阵键盘配置

代码生成

基于stm32Cubemx的矩阵键盘配置
设置工程名、文件路径（切记不要出现中文路径，笔者帮你们试过了，代码会被吞）；IDE选择MDK-ARM，此时系统会在keil中生成代码

基于stm32Cubemx的矩阵键盘配置
点击生成代码，打开工程

Keil的配置

在main.c文件中加入矩阵键盘扫描函数如下，引脚根据自己的配置更换

/* USER CODE BEGIN 4 */
uint8_t Key_Scan(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	
	/*前4个端口输出低电平*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	
	//前4个端口推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
	
	//后4个端口上拉输入
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
	HAL_Delay(10);
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET)//读取第1行
	{
		/*后4个端口输出低电平*/
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
		//后4个端口推挽输出
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
		//前4个端口上拉输入
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
		HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
		HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)return 4;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET)return 3;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET)return 2;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)return 1;
	}
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_5)==GPIO_PIN_RESET)//读取第2行
	{
		/*后4个端口输出低电平*/
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
		//后4个端口推挽输出
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
		//前4个端口上拉输入
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
		HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
		HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)return 8;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET)return 7;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET)return 6;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)return 5;
	}	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_6)==GPIO_PIN_RESET)//读取第3行
	{
		/*后4个端口输出低电平*/
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
		//后4个端口推挽输出
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
		//前4个端口上拉输入
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
		HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
		HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)return 12;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET)return 11;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET)return 10;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)return 9;
	}
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)//读取第4行
	{
		/*后4个端口输出低电平*/
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
		//后4个端口推挽输出
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
		//前4个端口上拉输入
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
		HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
		HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)return 16;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_1)==GPIO_PIN_RESET)return 15;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET)return 14;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)return 13;
	}
	return 0;
}
/* USER CODE END 4 */

加入函数声明，使扫描函数能正常调用

/* USER CODE BEGIN PFP */
uint8_t Key_Scan(void);
/* USER CODE END PFP */

以下是笔者在学习中书写的一段代码，未完全展示，将其作为笔者自己的测试程序，仅作参考，读者可以通过串口验证按键输入是否有效，在此不再赘述

/* USER CODE BEGIN 3 */
		int i;
		i = Key_Scan();
		if(i == 1)
		{
	  HAL_DAC_Stop_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1);
			for(j=0;j<100;j++)
			{
			temp[j]=n*Sine12bit[j]/30;
			}
		HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)temp,100,DAC_ALIGN_12B_R);//开启正弦波输出
		HAL_Delay (500);
		}
		if(i == 2)
		{
		HAL_DAC_Stop_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1);
for(j=0;j<100;j++)
			{
			temp[j]=n*sanjiao[j]/30;
			}			
		HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)temp,100,DAC_ALIGN_12B_R);//开启三角波输出
		HAL_Delay (500);
		}
		if(i == 3)
		{
		HAL_DAC_Stop_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1);
for(j=0;j<100;j++)
			{
			temp[j]=n*fangbo[j]/30;
			}			
		HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)temp,100,DAC_ALIGN_12B_R);//开启方波输出
		HAL_Delay (500);
		}
		if(i == 5)
		{
		TIM2->ARR *=2;
		HAL_Delay(500);
		}
		if(i == 6)
		{
		TIM2->ARR /=2;
		HAL_Delay(500);
		}
		if(i == 9)
		{
		n -=1;
			HAL_Delay(500);
		}			
		if(i ==10)
		{
		  n+=1;
			HAL_Delay(500);
		}
		
		HAL_Delay(10);
  }
  /* USER CODE END 3 */