一、视觉追踪是指通过计算机视觉技术，对目标物体在三维空间中的运动轨迹进行跟踪和预测。视觉追踪技术广泛应用于机器人、自动化生产线、无人驾驶等领域。
二、halcon 中的3d 视觉追踪算子包括：
1. create_shape_model_3d：用于创建三维形状模板，可以用于物体识别和追踪。
2. find_shape_model_3d：用于在三维场景中查找匹配的形状模板，并返回匹配结果的位置和姿态信息。
3. track_shape_model_3d：用于在连续的图像帧中跟踪形状模板的位置和姿态信息。
4. set_shape_model_3d_pose：用于设置形状模板的初始位置和姿态信息。
5. get_shape_model_3d_params：用于获取形状模板的参数信息，包括匹配分数、匹配位置和姿态等。
三、halcon 中的3d 视觉追踪应用包括：
1. 无序抓取：通过视觉追踪技术，可以实现机器人对无序排列的物体进行抓取，提高生产效率和自动化程度。
2. 焊缝引导：在焊接过程中，通过视觉追踪技术，可以实现对焊缝位置的实时跟踪和引导，提高焊接质量和效率。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-476135.html
3. 点胶：在点胶过程中，通过视觉追踪技术，可以实现对胶水位置的实时跟踪和控制，提高点胶精度和效率。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-476135.html
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