【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1. 前言

参考:Ubutntu下使用realsense d435i(三):使用yolo v5测量目标物中心点三维坐标文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-477409.html

  • 欢迎大家阅读2345VOR的博客【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】🥳🥳🥳
  • 2345VOR鹏鹏主页: 已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号👻👻👻,座右铭:脚踏实地,仰望星空🛹🛹🛹
  • 本文章属于《Ubuntu学

到了这里,关于【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • realsense D435i 实现外部时钟触发硬件同步多相机数据采集

    最近有一个调试D435i相机的工作,需要使得三个相机能够完成硬件触发的同步,具体来说,就是有一个固定频率的外部脉冲信号,使得三个相机能够根据外部脉冲信号的硬件触发完成双目图片、深度图片、彩色图片、IMU数据的实时响应采集,因为外部脉冲信号是通过一个精确

    2024年01月16日
    浏览(46)
  • Ubuntu18.04安装配置使用Intel RealSense D435i深度相机以及在ROS环境下配置

    最近因为学习开发需要,要开始接触一些视觉相关的内容,拿到了一个Inter 的D435i深度相机,记录一下在Ubuntu18环境下配置SDK 包的历程 注意 : Intel官方最新版的librealsense版本与ROS1的ROS Wrapper是 版本不一致的 ,且ROS Wrapper支持的是较低版本的SDK ,具体可以去网站查看 如果完全

    2024年02月07日
    浏览(49)
  • d435i 相机和imu标定

    使用 imu_utils 功能包标定 IMU,由于imu_utils功能包的编译依赖于code_utils,需要先编译code_utils,主要参考 相机与IMU联合标定_熊猫飞天的博客-CSDN博客 Ubuntu20.04编译并运行imu_utils,并且标定IMU_学无止境的小龟的博客-CSDN博客 1.1 编译 code_utils 创建工作空间 1.1.1 修改 CMakeLists.txt 文件

    2024年02月09日
    浏览(54)
  • (已修正精度 1mm左右)Realsense d435i深度相机+Aruco+棋盘格+OpenCV手眼标定全过程记录

    最近帮别人做了个手眼标定,然后我标定完了大概精度能到1mm左右。所以原文中误差10mm可能是当时那个臂本身的坐标系有问题。然后用的代码改成了基于python的,放在下面。 新来的小伙伴可以只参考前面的代码就可以完成标定了。 有问题的话可以留言,一起交流~ 手眼标定

    2024年02月04日
    浏览(45)
  • 【完整教程】在win10平台下使用d435i深度相机读取数据并保存到本地,以便进行后续3D点云处理

    进入网址:RealSense SDK 2.0 直接拉到网站最下端,在Asset下可以看到很多exe可执行软件,由于我的电脑是win10,所以选择第三个。说句题外话,鄙人曾经考英语六级时记得Asset专门指不动资产,没错,就是房子! 下载完成后文件夹内有如下图所示软件,直接安装即可。 安装完成

    2024年02月02日
    浏览(168)
  • intel realsense d435i相机标定中文文档

    此文档参考了官方的英文文档,原地址面向英特尔®实感™深度摄像头的 IMU 校准工具 (intelrealsense.com) IMU概述:惯性测量单元(imu)通常由加速度计组成,加速度通常以国际系统(SI)的米/秒为单位输出平方(m/s^2)和陀螺仪,陀螺仪通常以SI单位测量角速度弧度/秒(rad/s)。英特尔Real

    2024年02月09日
    浏览(43)
  • 使用D435i相机录制TUM格式的数据集

    本文写于2023年3月14日。 D435i相机的rgb图像与depth图像的像素没有对齐,在此记录一下如何像素对齐 Ubuntu18.04 + ROS melodic 这一步需要使用 InterRealSenseD435i SDK2 ,可以参考此链接安装。 打开 Intel RealSense Viewer 。设置 Depth Stream 以及 Color Stream 的图像分辨率为 640 × 480 ,设置采集帧率

    2024年02月09日
    浏览(44)
  • Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程

    报错:sumpixel_test.cpp:2:10: fatal error: backward.hpp: 没有那个文件或目录,将sumpixel_test.cpp中# include \\\"backward.hpp\\\"改为:#include “code_utils/backward.hpp”。 报错 创建rs_imu_calibration.launch 找到realsense-ros包,进入/catkin_ws/src/realsense2_camera/launch(路径仅供参考),复制其中的rs_camera.launch,并重

    2024年01月16日
    浏览(44)
  • ROS D435I识别目标并获取深度数据

    使用D435I相机,并基于ros获取到彩色图像和匹配后的深度数据,通过OPENCV对彩色图像进行目标识别,得到目标所在的像素范围,随后得到深度数据 重点在于:转换ros图像数据到opencv格式,得到目标像素点的实际深度值 d435i启动与修改 使用上述指令启动d435i,可以在里面进行分

    2024年02月10日
    浏览(42)
  • jetsonTX2 nx配置yolov5和D435I相机,完整步骤

    转载一篇问题解决博客:问题解决 一、烧录系统 使用SDK烧录 二、安装archiconda3 JETSON TX2 NX的架构是aarch64,与win10,linxu不同,所以不能安装Anaconda,这里安装对应的archiconda。 1. 安装 2. 配置环境变量 3. 创建虚拟环境 其他相关命令(来源:相关命令) 换源 安装成功截图 三、安装

    2024年02月03日
    浏览(49)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包