一款双轴高精度数字型(RS485)倾角传感器

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了一款双轴高精度数字型(RS485)倾角传感器。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

⊙产品概述

一款双轴高精度数字型(RS485)倾角传感器,其产品分辨率为0.0001°,采用铝合金外壳,防护等级为IP67,可用来系统与准确地测量水平角度的变化状况。

1、功能特点

★ 抗外界电磁干扰能力强、能承受大冲击震动,是工业级别的传感设备;

★ 具有显著的负载能力和非常好的冲击耐久性,而不需要附加其他器件;

★ 可以调节输出频率,内置零位调整,可以根据要求定制零位调整按钮,从而实现在角度置零的功能;

★ 内置滤波功能,可以实现在振动场合测量倾角的目标。

2、适用范围

可广泛应用在桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域。

3、工作、存储条件

工作温度:-25~85°C       工作湿度:0~100RH

储存温度:-40~125°C      储存湿度:<80%(无凝结)

⊙技术参数

1.性能参数

 测量范围:0~30°  

测量精度:±0.06°  

分 辨 率:0.0001°

测量方向:X,Y

时间漂移:±0.08°/月

更新时间:30ms

上电启动时间:0.5s

2.电气参数

电源电压:7~24V DC

信号输出:RS485

静态工作电流:电源电压为24V时,10mA

  1. 其他

壳体材料:铝合金

外形尺寸:82*64*38mm

整机重量:205g

⊙倾角安装注意事项

在安装传感器时,不正确安装会导致测量角度误差偏大。安装时请注意以下两点:

1.“两面”指安装面与被测物体的安装面紧靠(被测物体的安装面要尽可能水平),不能有夹角产生(如A图中的角a)。正确安装方式如B图。

2.“两线”指传感器轴线与被测面轴线平行,两轴线不能有夹角产生(如C图中的角b),正确安装方式如D图。

量程、输出类型、接口、外壳、出线、EMC防护等级等均可定制,详情请来电咨询。

⊙接线定义

线色

棕线

黑线

蓝线

灰线

RS485

电源正

电源负

485A

485B

⊙MODBUS协议(可定制)

◆ 通讯方式:RS485 通讯,传送距离<1000米  

◆ 通讯速率:9600,n,8,1

◆ 通讯协议:MODBUS-RTU协议,,出厂站号为2号站,依需要可以进行修改。

ModBus协议的命令包括:

读出传感器的数值(出厂为2号站)

读取命令格式举例:

02 03 00 02 00 02 65 F8

注:开始的一个字节02是站号,如果你已修改过站号设置,应将02修改为您设置的站号。末尾两位65 F8是CRC16校验,客户需自行计算。

返回数据的命令格式举例:

02 03 04 00 01 02 03 D9 92

注:00 01 02 03所在的4,5,6,7位为倾角的值,D9 92是返回的CRC校验。

数据解析方法:

X轴倾角(高分)=0x00010203/10000=66051/10000=6.6051°

修改自身站号

方法一:知道现在站号,发送如下指令

02 10 10 00 00 01 02 00 03 E3 60  其功能是将站号由2号修改为3号。

注:其中斜体大字替换为原站号,正体大字替换为希望修改成的目标站号值即可,发送需客户自行计算CRC的值。

方法二:忘了原站站号,需要将产品独自连接到电脑上,注意

总线上不能有其它485产品,用0号站对其操作,指令如下:

00 10 10 00 00 01 02 00 03 FA 00

注:其中大字为希望修改成的目标站号值,客户自行计算CRC校验值。

寄存器参数表

地址HEX

寄存器意义

权限

说明

00 00

X轴倾角(快)

读写

有符号变量。表示方法为:单位°,3位小数。

00 01

Y轴倾角(快)

读写

同上

00 02

X轴倾角(高分)

读写

有符号变量,32位。表示方法为:单位°,4位小数。

00 04

Y轴倾角(高分)

读写

同上

00 06

倾斜角(高分)

读写

同上(无负值)

00 08

倾斜方位

读写

无符号变量。表示方法为:单位°,1位小数。

10 00

485地址(站号)

读写

默认02

10 04

倾角校准X

读写

由于装配误差,探头在竖直放置的条件下,可能不为0,因此需要校准。是有符号变量,单位mm,固定为4位小数。

作用是对测得的X轴倾角做加减修正。

10 06

倾角校准Y

读写

同上

作用是对测得的Y轴倾角做加减修正。

10 08

方位角显示阈值

读写

初始化的值为12也就是0.12°,倾斜角小于此数值的时候方位角输出值5110;倾斜角等于或超过此数值后可以显示方位角无符号变量。

无符号变量,16位。表示方法为:单位°,2位小数。

20 00

去皮操作

只写

当对此寄存器写1时,进行去皮操作;操作完成,程序将其清0。

去皮操作就是将当前的X、Y轴倾角读数作为1004 1005并保存起来,认为当前就是竖直的姿态。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-477990.html

到了这里,关于一款双轴高精度数字型(RS485)倾角传感器的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S的RS485(MODBUS|HS协议)通讯连接方法

    搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S支持RS485通信,可支持RS485(MODBUS RTU)协议、RS485-HS协议,广泛应用于物流仓储,立库 AGV|无人叉车|搬送机器人等领域,常用定位、驻车等,本篇重点介绍CNS-RFID-01|1S RFID传感器的RS485通信连接方法。 CNS-RFID-01|1S RFID传感器 1、RS485连接方法 用线缆

    2024年02月04日
    浏览(55)
  • 惯性传感器的倾角计算

    IMU 是 Inertial Measurement Unit 的缩写, 直接翻译过来就是惯性测量单元, 常见的有单独的三轴加速度(Accelerometer)计 ADXL345, L3G4200D, L3GD20等, 单独的三轴角速度计(又称陀螺仪, Gyroscope) LIS3DH, L3GD20H, BMG160, 以及包含了加速度计和陀螺仪的六轴运动传感器 MPU6050, MPU6500, MPU6881, BMI160等, 以及

    2024年03月09日
    浏览(70)
  • 基于STM32的双轴XY摇杆传感器模块使用

    本文主要介绍的是如何通过STM32核心板 控制 双轴XY摇杆传感器模块 以及将传感信息打印到串口调试助手 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 外形如图所示,共五个引脚 分别是VCC GND X轴传感模拟量输出 以及 Y轴传感模拟量输出 以及一个SW按键数字量输出 摇杆

    2024年02月03日
    浏览(44)
  • 通信-RS232、RS485、RS422接口

    本内容包括RS232、RS485与RS422接口、优缺点、针脚定义介绍,所用集成的介绍与其相关电路,验证串口好坏与波特率实测,STM32的URAT与单片机串口调试的几个小招数等。紫色文字是超链接,点击自动跳转至相关博文。持续更新,原创不易! 一、RS232、RS485与RS422介绍 1、关于RS4

    2024年02月04日
    浏览(53)
  • RS232&RS485串口的区别

    一、接口物理结构不同  1、RS232接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现,一般个人计算机上会有两组RS232 接口,分别称为COM1和COM2。 2、RS485接口没有具体的物理形状,是根据工程的实际情况而采用的接口。 二、接口电子特性不同 RS232接口的信号电平值较高,易损

    2024年02月05日
    浏览(47)
  • 【正点原子STM32】RS485串行通信标准(串口基础协议 和 MODBUS协议、总线连接、通信电路、通信波形图、RS485相关HAL库驱动、RS485配置步骤、)

    一、RS485介绍 二、RS485相关HAL库驱动介绍 三、RS485配置步骤 四、编程实战 五、总结 串口、UART、TTL、RS232、RS422和RS485之间的关系可以如此理解: 串口 :是一个广义术语,通常指的是采用串行通信协议的接口,它可以包括多种具体的物理接口标准和逻辑电平标准。 UART (通用

    2024年04月13日
    浏览(68)
  • .NET串口通信 RS232 、RS485

    1.RS232是全双工的,RS485是半双工的,RS422是全双工的。 在信息传输通道中,携带数据信息的信号单元叫码元,每秒钟通过信道传输的码元数称为码元传输速率,简称波特率。波特率是传输通道频宽的指标。 波特率9600与波特率19200的区别就是:波特率19200传输快但传输距离近,波

    2024年02月12日
    浏览(55)
  • 串口RS232、RS485最本质区别

    由下图可看出不管是RS232还是RS485,其本质都是串口通信,只不过是串口通信电平上的变种而已。所以,我们首先从串口通信讲起。 1、串口通信 任何一种通信都要有物理接口和通信协议。串口通信物理接口如下图: 串口通信协议首先要约定好帧格式和波特率。下图是我们常

    2024年02月09日
    浏览(49)
  • 串口通讯UART/RS232/RS485/RS-422笔记

    串口通讯是指数据按位(bit)发送和接收字节的一种传输方式。一个字节的数据传输要分为8次进行,由低位到高位按顺序一位一位的进行传送。 由于串行通信的数据是逐位传输的,所以发送方和接收方都需要具有固定的时间间隔来发送/接收每一位,也就是要保证通讯双方具

    2024年02月15日
    浏览(89)
  • 串口通信协议--UART、RS-232、RS-485、RS-422

    近期学习了单片机及数电相关知识,故决定系统地学习一些通信协议。手边书本仅介绍了串口低速接口的相关协议。 串行通信 是指通过使用一条数据线(需要地线或控制线),将数据一位一位地一次传输,每一位数据占据一个固定的时间长度。 特点 :抗干扰,节省数据线,

    2024年02月05日
    浏览(62)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包