⊙产品概述
一款双轴高精度数字型(RS485)倾角传感器,其产品分辨率为0.0001°,采用铝合金外壳,防护等级为IP67,可用来系统与准确地测量水平角度的变化状况。
1、功能特点
★ 抗外界电磁干扰能力强、能承受大冲击震动,是工业级别的传感设备;
★ 具有显著的负载能力和非常好的冲击耐久性,而不需要附加其他器件;
★ 可以调节输出频率,内置零位调整,可以根据要求定制零位调整按钮,从而实现在角度置零的功能;
★ 内置滤波功能,可以实现在振动场合测量倾角的目标。
2、适用范围
可广泛应用在桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域。
3、工作、存储条件
工作温度:-25~85°C 工作湿度:0~100RH
储存温度:-40~125°C 储存湿度:<80%(无凝结)
⊙技术参数
1.性能参数
测量范围:0~30°
测量精度:±0.06°
分 辨 率:0.0001°
测量方向:X,Y
时间漂移:±0.08°/月
更新时间:30ms
上电启动时间:0.5s
2.电气参数
电源电压:7~24V DC
信号输出:RS485
静态工作电流:电源电压为24V时,10mA
- 其他
壳体材料:铝合金
外形尺寸:82*64*38mm
整机重量:205g
⊙倾角安装注意事项
在安装传感器时,不正确安装会导致测量角度误差偏大。安装时请注意以下两点:
1.“两面”指安装面与被测物体的安装面紧靠(被测物体的安装面要尽可能水平),不能有夹角产生(如A图中的角a)。正确安装方式如B图。
2.“两线”指传感器轴线与被测面轴线平行,两轴线不能有夹角产生(如C图中的角b),正确安装方式如D图。
量程、输出类型、接口、外壳、出线、EMC防护等级等均可定制,详情请来电咨询。
⊙接线定义
线色 |
棕线 |
黑线 |
蓝线 |
灰线 |
RS485 |
电源正 |
电源负 |
485A |
485B |
⊙MODBUS协议(可定制)
◆ 通讯方式:RS485 通讯,传送距离<1000米
◆ 通讯速率:9600,n,8,1
◆ 通讯协议:MODBUS-RTU协议,,出厂站号为2号站,依需要可以进行修改。
ModBus协议的命令包括:
读出传感器的数值(出厂为2号站)
读取命令格式举例:
02 03 00 02 00 02 65 F8
注:开始的一个字节02是站号,如果你已修改过站号设置,应将02修改为您设置的站号。末尾两位65 F8是CRC16校验,客户需自行计算。
返回数据的命令格式举例:
02 03 04 00 01 02 03 D9 92
注:00 01 02 03所在的4,5,6,7位为倾角的值,D9 92是返回的CRC校验。
数据解析方法:
X轴倾角(高分)=0x00010203/10000=66051/10000=6.6051°
修改自身站号
方法一:知道现在站号,发送如下指令
02 10 10 00 00 01 02 00 03 E3 60 其功能是将站号由2号修改为3号。
注:其中斜体大字替换为原站号,正体大字替换为希望修改成的目标站号值即可,发送需客户自行计算CRC的值。
方法二:忘了原站站号,需要将产品独自连接到电脑上,注意
总线上不能有其它485产品,用0号站对其操作,指令如下:
00 10 10 00 00 01 02 00 03 FA 00
注:其中大字为希望修改成的目标站号值,客户自行计算CRC校验值。
寄存器参数表
地址HEX |
寄存器意义 |
权限 |
说明 |
00 00 |
X轴倾角(快) |
读写 |
有符号变量。表示方法为:单位°,3位小数。 |
00 01 |
Y轴倾角(快) |
读写 |
同上 |
00 02 |
X轴倾角(高分) |
读写 |
有符号变量,32位。表示方法为:单位°,4位小数。 |
00 04 |
Y轴倾角(高分) |
读写 |
同上 |
00 06 |
倾斜角(高分) |
读写 |
同上(无负值) |
00 08 |
倾斜方位 |
读写 |
无符号变量。表示方法为:单位°,1位小数。 |
10 00 |
485地址(站号) |
读写 |
默认02 |
10 04 |
倾角校准X |
读写 |
由于装配误差,探头在竖直放置的条件下,可能不为0,因此需要校准。是有符号变量,单位mm,固定为4位小数。 作用是对测得的X轴倾角做加减修正。 |
10 06 |
倾角校准Y |
读写 |
同上 作用是对测得的Y轴倾角做加减修正。 |
10 08 |
方位角显示阈值 |
读写 |
初始化的值为12也就是0.12°,倾斜角小于此数值的时候方位角输出值5110;倾斜角等于或超过此数值后可以显示方位角无符号变量。 无符号变量,16位。表示方法为:单位°,2位小数。 |
20 00 |
去皮操作 |
只写 |
当对此寄存器写1时,进行去皮操作;操作完成,程序将其清0。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-477990.html 去皮操作就是将当前的X、Y轴倾角读数作为1004 1005并保存起来,认为当前就是竖直的姿态。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-477990.html |
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