STM32CubeMX+STM32F407+FreeRTos+LAN8720 以太网通信实现数据收发功能-Toy模板网

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前言

一、STM32CubeMX配置

二、修改代码

三、硬件测试

总结

前言

该工程应用的以太网芯片是LAN8720，代码是基于STM32CUbeMx6.2.1配置生成的，在CubeMx中配置了ETH和LWIP，还有串口1和FREERTOS,最后通过创建任务函数实现udp的以太网数据收发功能。在测试中，可以在电脑的DOS窗口ping通在LWIP设置的单片机开发板的ip地址，通过网络调试助手可以实现数据的收发功能。

一、STM32CubeMX配置

1、选择STM32F407VET6芯片创建工程，首先配置RCC和SYS，再配置时钟，配置界面如下

STM32CubeMX+STM32F407+FreeRTos+LAN8720 以太网通信实现数据收发功能

2、配置ETH，配置界面如下

STM32CubeMX+STM32F407+FreeRTos+LAN8720 以太网通信实现数据收发功能

3、配FREERTOS和LWIP，配置界面如下

STM32CubeMX+STM32F407+FreeRTos+LAN8720 以太网通信实现数据收发功能

4、分配中断优先级，配置界面如下(如果需配置串口，先配置一下串口)

STM32CubeMX+STM32F407+FreeRTos+LAN8720 以太网通信实现数据收发功能

5、到这里，CubeMX就算配置完成了，就可以生成代码了

STM32CubeMX+STM32F407+FreeRTos+LAN8720 以太网通信实现数据收发功能

二、修改代码

1、打开生成的工程文件，找到HAL_ETH_MspInit函数，在最下面添加芯片复位的三行代码（作用是在芯片初始化时，对芯片复位一下，该芯片复位引脚对应我单片机开发板上的PA3）

STM32CubeMX+STM32F407+FreeRTos+LAN8720 以太网通信实现数据收发功能

2、在main.c中添加修改函数，首先是包含的文件，然后是创建任务函数，

#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "lwip.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stdio.h"
#include "udp_echoserver.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN 0 */
void controlTask(void * param)
{
	MX_LWIP_Init();
	vTaskDelete( NULL );

}
void commandTask(void * param)
{
	udp_echoserver_init();
	while(1)
	{
		vTaskDelay(2);
	}

}

TaskHandle_t StartTaskHandle;
void StartTask(void * arg)
{
  taskENTER_CRITICAL();	        
	
	xTaskCreate(controlTask, "controlTask", 200,NULL,4,NULL);
	xTaskCreate(commandTask, "commandTask", 200,NULL,4,NULL);
	vTaskDelete(StartTaskHandle);	
	taskEXIT_CRITICAL();	    
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("³õÊ¼»¯Íê±Ï");
	xTaskCreate(StartTask,"commanderTask",200,NULL,2,&StartTaskHandle);
	vTaskStartScheduler();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */
  MX_FREERTOS_Init();
  /* Start scheduler */
  osKernelStart();

  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

2、此时在电脑上是能够PING通在CubeMx中配置的ip地址的，如果需要实现udp数据收发功能，还需要创建功能文件，代码如下

STM32CubeMX+STM32F407+FreeRTos+LAN8720 以太网通信实现数据收发功能

void udp_echoserver_init(void)
{
   struct udp_pcb *upcb;
   err_t err;
   
   /* Create a new UDP control block  */
   upcb = udp_new();
   
   if (upcb)
   {
     /* Bind the upcb to the UDP_PORT port */
     /* Using IP_ADDR_ANY allow the upcb to be used by any local interface */
      err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT);
      
      if(err == ERR_OK)
      {
        /* Set a receive callback for the upcb */
        udp_recv(upcb, udp_echoserver_receive_callback, NULL);
      }
      else
      {
        udp_remove(upcb);
       // printf("can not bind pcb");
      }
   }
   else
   {
    // printf("can not create pcb");
   } 
}

uint8_t receivebuf[30] = {0};
//uint8_t send_buf[2] = {0x01,0x02};
uint8_t send_buf[] = "ÒÑ¾ÊÕµ½Êý¾Ý";
int receivelen = 0;
void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p,const struct ip4_addr *addr, u16_t port)
{
	struct pbuf *pq;   //´´½¨Ò»¸ö½á¹¹Ìå±äÁ¿
	receivelen = p->len;
	memcpy(receivebuf,p->payload,p->len);//p->payloadÖ¸½ÓÊÕµ½µÄÊµ¼ÊÊý¾Ý£pp->lenÊÇÖ¸½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È£»£»½«p±äÁ¿½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý¸´ÖÆµ½receivebufÀïÃæ
  pbuf_free(p);//ÊÍ·Åp
	
  udp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT);  //½¨Á¢udpÁ¬½Ó
  pq = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,14,PBUF_POOL);//allocate memory  14Ïàµ±ÓÚ·ÖÅä14¸ö×Ö½Ú
	pbuf_take(pq,(char*)receivebuf,14);//copy data to buf
	udp_send(upcb,pq);//send udp data
	memset(receivebuf,0x00,30);  //Çå³ý»º´æ
	udp_disconnect(upcb);
	pbuf_free(pq);    
	
//  /* Connect to the remote client */
//  udp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT);
//    
//  /* Tell the client that we have accepted it */
//  udp_send(upcb, p);

//  /* free the UDP connection, so we can accept new clients */
//  udp_disconnect(upcb);
//	
//  /* Free the p buffer */
//  pbuf_free(p);
}