Baumer工业相机堡盟工业相机如何使用BGAPISDK的相机图像时间戳计算运行时间以及时间差(C++)

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Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机,可用于各种应用场景,如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能,可以实时传输高分辨率图像。此外,该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定,常用于高速同步采集领域,通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。

Baumer工业相机BGAPI SDK和图像时间戳的技术背景

Baumer工业相机的BGAPI SDK是Baumer公司开发的针对其相机产品系列的一套软件开发工具包。该SDK提供了一组API,使开发人员可以编写专业应用程序,从而控制、捕获、处理和显示Baumer相机的图像和数据。BGAPI SDK支持多种编程语言,包括C++、C#、Visual Basic、LabVIEW、Matlab等,并提供了大量示例代码和文档,以帮助用户轻松上手,快速完成应用程序的开发。

BGAPI SDK提供了丰富的功能,可以控制Baumer相机的所有参数,包括曝光时间、增益、白平衡、触发模式等,以及支持各种数据格式,例如Raw、BMP、JPG等,同时还提供了实时显示、数据采集、图像处理等功能,为开发人员提供了高度定制化的解决方案。此外,BGAPI SDK还支持多相机系统的开发,并可支持各种计算机操作系统,如Windows、Linux、Mac OS等。

Baumer工业相机图像时间戳是指在采集图像时,相机会为每个图像产生一个时间戳。它记录了图像采集的精确时间,以毫秒或微秒为单位,并用于相机控制系统中的各种应用。

本文介绍的使用BGAPI SDK获取工业相机采集图像对应的图像时间戳,从而可以快速计算相应的运行时间进行相应的使用。

Baumer工业相机使用BGAPISDK控制相机数据流的方式

下面介绍在C++里Baumer工业相机如何使用BGAPISDK获取时间戳计算相机运行时间以及时间差的方式

1.引用合适的类文件

代码如下(示例):


#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <set>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <string>
#include "bgapi2_genicam/bgapi2_genicam.hpp"
#include <chrono>

2.使用BGAPISDK获取时间戳的方式

核心代码如下所示:

//图像回调函数
//==================
void BGAPI2CALL BufferHandler( void * callBackOwner, Buffer * pBufferFilled )
{
	CGigeDemoDlg* pDlg = (CGigeDemoDlg*)callBackOwner;
	unsigned char* imagebuffer = NULL;
	USES_CONVERSION;
	try
	{
		if(pBufferFilled == NULL)
		{

		}
		else if(pBufferFilled->GetIsIncomplete() == true)
		{
			// queue buffer again
			pBufferFilled->QueueBuffer();
		}
		else
		{			
			pDlg->FrameID= pBufferFilled->GetFrameID();                                                 //获取当前图像FrameID显示帧率
			int frameid1 = pBufferFilled->GetFrameID();    
			int width = 0, height = 0;
			width = (int)pBufferFilled->GetWidth();height = (int)pBufferFilled->GetHeight();			//获取当前图像像素长宽
			CString PixelFormat1 = (CString)pBufferFilled->GetPixelFormat();							//获取当前图像像素格式
			imagebuffer = (BYTE*)((bo_int64)pBufferFilled->GetMemPtr()+pBufferFilled->GetImageOffset());//获取当前图像数据
			
			// 将相机时间戳转换为Unix时间戳 
			long timestamp = pBufferFilled->GetTimeStamp(); 
			UnixTimestamp Timestamp = convertCameraTimestampToUnixTimestamp(timestamp ); 			
			// queue buffer again
			pBufferFilled->QueueBuffer();
		}
	}
	catch (BGAPI2::Exceptions::IException& ex)
	{
		CString str;
		str.Format(_T("ExceptionType:%s! ErrorDescription:%s in function:%s"),ex.GetType(),ex.GetErrorDescription(),ex.GetFunctionName());		
	}	
}

// 定义相机时间戳类型 
typedef long long CameraTimestamp;
 // 定义Unix时间戳类型 
 typedef long long UnixTimestamp; 
 // 获取当前Unix时间戳 
 UnixTimestamp getUnixTimestamp() 
 { 
 	return chrono::duration_cast<chrono::milliseconds>( chrono::system_clock::now().time_since_epoch() ).count(); 
 } 
// 将相机时间戳转换为Unix时间戳 
UnixTimestamp convertCameraTimestampToUnixTimestamp(CameraTimestamp cameraTimestamp) 
{
 // 计算Unix时间戳与相机时间戳的差值 
	UnixTimestamp unixTimestamp = getUnixTimestamp(); 
	CameraTimestamp cameraTimeDiff = unixTimestamp * 1000 - cameraTimestamp; 
	// 计算转换后的Unix时间戳 
	UnixTimestamp convertedUnixTimestamp = unixTimestamp - cameraTimeDiff / 1000; 
	return convertedUnixTimestamp; 
}

2.使用BGAPISDK获取时间戳的演示

获取时间戳的测试

如下图所示:
Baumer工业相机堡盟工业相机如何使用BGAPISDK的相机图像时间戳计算运行时间以及时间差(C++)

从上面的测试验证,可以看出相机的图像时间戳为相机启动后的时间计数,最小单位为纳秒,时间精度非常高,可以用在一些高速高精度的领域。

Baumer工业相机使用BGAPISDK相机图像时间戳的优势

工业相机图像时间戳的优势包括:

精准性:相机图像时间戳可以提供非常精确的时间测量,以微秒或毫秒为单位。这使得相机图像时间戳非常适合需要高精度的应用,例如时间同步或数据匹配。

可靠性:相机图像时间戳不受环境(例如温度、湿度)或外部干扰的影响。此外,相机图像时间戳是由硬件采集的,因此它比由软件生成的时间戳更可靠。

可用性:相机图像时间戳可用于不同的应用,例如时间同步、数据处理和数据匹配。它可以帮助用户在不同领域中实现各种应用。

方便性:工业相机通常将时间戳直接嵌入图像中,因此无需用户额外安装或配置时间戳设备。这使得工业相机的图像时间戳非常方便和易于使用。

多功能性:相机图像时间戳可以用于还原采集过程中丢失的数据,或者用于将相机图像和其他传感器数据进行匹配。它可以帮助用户更好地理解和处理数据。

综上所述,工业相机图像时间戳具有很多优点。它可以提供高精度、可靠性和方便性,并且可以用于不同的应用,有助于用户更好地理解和处理数据。

Baumer工业相机使用BGAPISDK相机图像时间戳的行业应用

通常,相机图像时间戳可以用于以下应用:

时间同步:在某些应用中,需要对多个相机进行同步,以确保其采集的图像时间戳是一致的。在这种情况下,相机图像时间戳可以用于同步多个相机之间的时间。

数据处理:在大多数情况下,工业相机图像采集是以连续帧的形式进行的。如果时间戳被记录并存储,那么就可以使用时间戳来检查帧是否被正确地采集,或者是否有帧率估计错误。

数据匹配:在某些应用程序中,需要将相机采集的图像与其他传感器数据进行匹配。例如,在机器人导航中,相机图像的时间戳可以与GPS或惯性导航系统的数据进行匹配,以便更准确地定位机器人。

总之,相机图像时间戳是工业相机控制系统中的重要组成部分。它可以帮助用户在不同领域中实现各种应用,例如时间同步、数据处理和数据的匹配。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-479022.html

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