ur机器人在moveit中运行环境搭建
我的系统是ubuntu20.04
rosb版本: noetic
1.安装运动学插件
sudo apt-get install ros-noetic-trac-ik-kinematics-plugin2.安装 eigenpy 需要单独编译，EigenPy是一个用于在Python中使用Eigen库的绑定库
cd ~/3rdparty
git clone https://github.com/stack-of-tasks/eigenpy-ros-release.git
切换分支：cd eigenpy-ros-release Tags：2.8.0-1
debian/noetic/eigenpy
mkdir -p build/Release
cd build/Release
cmake ../..
make -j 4
sudo make install
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-479507.html
3.安装 ompl 需要单独编译，是一个用于运动规划的开源库文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-479507.html
cd ~/3rdparty
git clone https://github.com/ros-gbp/ompl-release.git
cd ompl-releas到了这里，关于ur机器人在moveit中运行环境搭建（保姆级）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
