第Y3周:yolov5s.yaml文件解读

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✅本周任务:将yolov5s网络模型中第4层的C3*2修改为C3*1,第6层的C3*3修改为C3*2。

简单介绍:

YOLOv5配置了4种不同大小的网络模型,分别是YOLOv5sYOLOv5mYOLOv5lYOLOv5x,其中YOLOv5s是网络深度和宽度最小但检测速度最快的模型,其他3中模型都是在YOLOv5s的基础上不断加深、加宽网络使得网络规模扩大,在增强模型检测性能的同时增加了计算资源和速度消耗。出于对检测精度、模型大小、检测速度的综合考量,本文选择YOLOv5s作为研究对象进行介绍。

./models/yolov5s.yaml文件是YOLOv5s网络结构的定义文件,如果你想改进算法的网络结构,需先修改该文件中的相关参数,然后再修改./models/common.py./models/yolo.py中的相关代码。

一、前导知识-yaml文件介绍

YAML简单介绍

二、查看配置文件

yolov5的所有网络yaml文件如下:

第Y3周:yolov5s.yaml文件解读
我们需要修改的网络参数配置文件为yolov5s.yaml,其文件的内容如下:

第Y3周:yolov5s.yaml文件解读

1. 参数配置

第Y3周:yolov5s.yaml文件解读

  • depth_multiple:channel的缩放系数,就是将配置里面的backbone和head部分有关通道的设置,全部乘以该系数即可
  • width_multiple:BottleneckCSP模块的层缩放系数,将所有的BottleneckCSP模块的number系数乘上该参数就可以最终的层个数

2.anchors配置

第Y3周:yolov5s.yaml文件解读

小 目标3组:[10, 13], [16, 30], [33, 23]
中 目标3组:[30, 61], [62, 45], [59,119]
大 目标3组:[116,90], [156,198], [373,326]

YOLOv5初始化了9个anchor,在3个Detect层(3个feature map)中使用,每个feature map的每个grid_cell都有3个anchor进行预测。分配规则是:尺度越大的feature map越靠前,相对原图的下采样率越小,感受野越小,则相对可以预测一些尺度比较小的物体,所有分配到定anchor越小;尺度越小的feature map越靠后,相对原图的下采样率越大,感受野越大,则相对可以预测一些尺寸比较大的物体,所有分配到的anchor也越大。即可以在小特征图(feature map)上检测大目标,也可以在大特征图上检测小目标。
YOLOv5根据工程经验得到了这么3组anchors(9对尺寸参数),对于很多数据集而言已经很合适了。但也不能保证这3组anchor就适用于所有数据集,所以YOLOv5还有一个anchor进化的策略:使用k-means和遗传进化算法,找到与当前数据集最吻合的anchors。

3、backbone

第Y3周:yolov5s.yaml文件解读

  • from: 表示当前模块的输入来自哪一层的输出,-1表示来自上一层的输出,层编号由0开始计数。
  • number: 表示当前模块的理论重复次数,实际的重复次数还要由上面的参数depth_multiple共同决定,该参数影响整体网络模型的深度。
  • module: 模块类名(也可以理解为模块的功能),通过这个类名在common.py中寻找相应的类,进行模块化的网络搭建。
  • args: 是一个list,对应到模块类搭建时需要的参数,主要是channel、kernel_size、stride、padding、bias等

4、head

第Y3周:yolov5s.yaml文件解读

三、修改配置文件

主要修改backbone

第Y3周:yolov5s.yaml文件解读

  • python yolo.py,you will see:

第Y3周:yolov5s.yaml文件解读

参考:yolov5s.yaml中各参数作用意义及使用netron工具来可视化yolov5s的结构
YOLOV5-5.x 源码解读-autoanchor.py
【YOLOV5-5.x 源码解读】yolov5s.yaml文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-480303.html

到了这里,关于第Y3周:yolov5s.yaml文件解读的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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