高等图论
有向图的强连通分量
相关概念
- 强连通分量:Strongly Connected Component (SCC).
- 对于一个有向图顶点的子集 S S S,如果在 S S S 内任取两个顶点 u u u 和 v v v,都能找到一条 u u u 到 v v v 的路径,那么称 S S S 是强连通的。
- 如果在强连通的顶点集合 S S S 中加入其他任意顶点集合后,它都不再是强连通的,那么称 S S S 是原图的一个强连通分量。任意有向图都可以分解成若干不相交的强连通分量,这就是强连通分量的分解。将分解后的强连通分量缩成一个顶点,就得到一个 D A G DAG DAG(有向无环图,也叫拓扑图)。
dfn[x]
:结点 x 第一次被访问的时间戳 (dfs number); low[x]
:结点 x 所能访问到的点的 dfn 值的最小值. 这里的树指的是 DFS 树. 所有结点按 dfn 排序即可得 dfs 序列
一个结点的子树内结点的 dfn 都大于该结点的 dfn。从根开始的一条路径上的 dfn 严格递增。一棵 DFS 树被构造出来后,考虑图中的非树边。前向边 (forward edge):祖先→儿子。后向边 (backward edge):儿子→祖先。横叉边 (cross edge):没有祖先—儿子关系的。注意:横叉边只会往 dfn 减小的方向连接。在无向图中,没有横叉边(因为无向图的横插边一定有)、
在构造 dfs 树的时候,称 d f s dfs dfs 尚未搜索到的边为树枝边
1174. 受欢迎的牛
- Tarjan算法求强连通分量
- x x x 是正在搜索的节点。看看它是否在强连通分量之中。情况1:存在后向边,指向祖先节点;情况2:存在横叉边,横叉边再走到祖先节点。
- 时间戳:对于每个点,定义两个时间戳。 d f n [ u ] dfn[u] dfn[u] 表示遍历到u的时间戳; l o w [ u ] low[u] low[u] 表示从 u u u 开始走,所能遍历到的最小时间戳。 u u u 是其所在强连通分量的最高点等价于 d f n [ u ] = l o w [ u ] dfn[u] = low[u] dfn[u]=low[u].
- 最后连通分量编号逆序一定是拓扑序,所以其实不用进行拓扑排序。
- 题意:找到一个图中所有满足这样关系的节点的数量:从图中其他任何节点都可以到达这个节点。
- 对于这道题,如果不是拓扑图,需要每一个点都 b f s bfs bfs 一遍,复杂度 O ( n 2 ) O(n^2) O(n2),太高。但是如果是拓扑图的话,如果存在至少两个出度为 0 0 0 的点,那么这两个点相互无法到达,答案就是 0 0 0。但是,如果只有一个出度为 0 0 0 的点,那么答案就是出度为 0 0 0 的这个连通块的大小。
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<stack>
using namespace std;
const int maxn = 10010, maxm = 50010;
int h[maxn], e[maxm], ne[maxm], idx;
int N, M, dfn[maxn], low[maxn];
int id[maxn], sz[maxn], out[maxn], timestamp, scc_cnt;
bool in_stk[maxn];
void add(int a, int b) {
e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
stack<int> stk;
void tarjan(int u) {
//千万别写成 timestamp++ !!!
dfn[u] = low[u] = ++timestamp;
stk.push(u), in_stk[u] = true;
for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]) {
int v = e[i];
if (!dfn[v]) {
tarjan(v);
low[u] = min(low[u], low[v]);
}
else if (in_stk[v]) low[u] = min(low[u], dfn[v]);
}
if (dfn[u] == low[u]) {
scc_cnt++;
int v;
do {
v = stk.top(); stk.pop();
in_stk[v] = false;
id[v] = scc_cnt;
sz[scc_cnt]++;
} while (v != u);
}
}
void solve() {
for (int i = 1; i <= N; i++) {
if (!dfn[i]) {
tarjan(i);
}
}
for (int u = 1; u <= N; u++) {
for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]) {
int v = e[i];
int a = id[u], b = id[v];
if (a != b) out[a]++;
}
}
int zero = 0, sum = 0;
for (int i = 1; i <= scc_cnt; i++) {
if (!out[i]) {
zero++;
sum += sz[i];
if (zero > 1) {
sum = 0;
break;
}
}
}
printf("%d\n", sum);
}
int main() {
scanf("%d%d", &N, &M);
memset(h, -1, sizeof h);
for (int i = 0; i < M; i++)
{
int a, b;
scanf("%d%d", &a, &b);
add(a, b);
}
solve();
return 0;
}
无向图的双连通分量
- 双连通分量又被称为重连通分量。双连通分量分为两种:边双连通分量(e-DCC)、点双连通分量(v-DCC)。
- 桥(割边):假设有连通图G,e是其中一条边,如果G-e是不连通的,则边e是图G的一条割边。此情形下,G-e必包含两个连通分支。
- 割点:在一个无向图中,如果有一个顶点集合,删除这个顶点集合以及这个集合中所有顶点相关联的边以后,图的连通分量增多,就称这个点集为割点集合。如果某个割点集合只含有一个顶点X(也即{X}是一个割点集合),那么X称为一个割点注意割点至少属于两个连通分量。
- 若一个无向图中的去掉任意一个节点(一条边)都不会改变此图的连通性,即不存在割点(桥),则称作点(边)双连通图。
- 一个无向图中的每一个极大点(边)双连通子图称作此无向图的点(边)双连通分量。
- 用tarjan算法可以求边双连通分量和点双连通分量。
395. 冗余路径
- 边双连通分量算法
- 给一个无向连通图,问至少加几条边,可以把这个图变成边双连通分量。
- 求桥:dfn[u] < low[v]
- 一个图是边双连通分量,等价于任意两点之间有至少两条相互分离的路径(即两条路径没有一条重合的道路)。
- 双连通分量内任何两点间都是至少有两条相互分离的路径,因此缩点之后,变成了一个树。设图中度数为1的节点有cnt个,那么最后要加的边是 (cnt + 1) / 2 个。其实就是把叶节点两两相连(如果cnt是奇数就把多余的叶节点随便连一下)。这样,就变成了一个双连通图。
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<stack>
#include<cstring>
using namespace std;
const int maxn = 5010, maxm = 20010;
int h[maxn], ne[maxm], e[maxm], idx;
int id[maxn], low[maxn], dfn[maxn], timestamp, dcc_cnt;
int N, M, d[maxn];
bool is_bridge[maxm];
void add(int a, int b) {
e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
stack<int> stk;
// from 记载从哪条边来的。
void tarjan(int u, int from) {
low[u] = dfn[u] = ++timestamp;
stk.push(u);
for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]) {
int v = e[i];
if (!dfn[v]) {
tarjan(v, i);
low[u] = min(low[u], low[v]);
//dfn[u] < low[v] 等价于 u 与 v 之间的边是桥。
if (dfn[u] < low[v]) {
//双向边的编号是两两成对的。
is_bridge[i] = is_bridge[i ^ 1] = true;
}
}
else if (i != (from ^ 1)) low[u] = min(low[u], dfn[v]);
}
if (dfn[u] == low[u]) {
++dcc_cnt;
int v;
do {
v = stk.top(); stk.pop();
id[v] = dcc_cnt;
} while (v != u);
}
}
int main() {
scanf("%d%d", &N, &M);
memset(h, -1, sizeof h);
for (int i = 0; i < M; i++) {
int a, b;
scanf("%d%d", &a, &b);
add(a, b), add(b, a);
}
tarjan(1, -1);
for (int i = 0; i < idx; i++) {
if (is_bridge[i]) d[id[e[i]]]++;
}
int cnt = 0;
for (int i = 1; i <= dcc_cnt; i++) {
if (d[i] == 1) cnt++;
}
printf("%d\n", (cnt + 1) / 2);
return 0;
}
1183. 电力
- 点双连通分量算法
- 删除图中的一个点之后,连通块最多有多少。
- 求割点:(1)当u不是根节点时, l o w ( v ) > = d f n ( u ) low(v) >= dfn(u) low(v)>=dfn(u),则u是割点;当u是根节点时,至少有两个子节点 y i y_i yi,有 l o w ( y i ) > = d f n ( u ) low(y_i) >= dfn(u) low(yi)>=dfn(u)
- 统计原本的连通块儿数量blocks,以及枚举每个连通块儿删掉一个点可以得到的最大的连通块儿数量res,答案就是blocks + res - 1.
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
const int maxn = 10010, maxm = 30010;
int h[maxn], e[maxm], ne[maxm], idx;
int N, M, res, blocks, root;
int dfn[maxn], low[maxn], timestamp;
void tarjan(int u) {
dfn[u] = low[u] = ++timestamp;
int cnt = 0;
for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]) {
int v = e[i];
if (!dfn[v]) {
tarjan(v);
low[u] = min(low[u], low[v]);
if (low[v] >= dfn[u]) cnt++;
}
else low[u] = min(low[u], dfn[v]);
}
if (u != root) cnt++;
res = max(res, cnt);
}
void add(int a, int b) {
e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
int main() {
while (scanf("%d%d", &N, &M) && N) {
memset(dfn, 0, sizeof dfn);
memset(h, -1, sizeof h);
timestamp = idx = 0;
for (int i = 0; i < M; i++) {
int a, b;
scanf("%d%d", &a, &b);
add(a, b), add(b, a);
}
res = blocks = 0;
for (root = 0; root < N; root++) {
if (!dfn[root]) {
blocks++;
tarjan(root);
}
}
printf("%d\n", blocks + res - 1);
}
return 0;
}
396. 矿场搭建
- 题意:对于一个无向图,在图中找到一些点集{S},使得不管取下图中哪一个点,其他点都可以到达{S}中的至少一个点。求问点集大小最小是多少,以及在此条件下的方案总数。
- 点集大小至少为2;
- 情况1. 若无割点,不管哪下那个点,图都是连通的,那么点集大小为2;
- 情况2:有割点的话需要缩点,每个割点单独作为一个点,从每个 v-DCC 向其包含的每个割点连一条边。若v-DCC度数为1,那么需要在改分量非割点的地方设置一个出口;若度数大于1,则无需设置出口。
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<stack>
#include<vector>
using namespace std;
typedef unsigned long long ll;
const int maxn = 1010, maxm = 1010;
int h[maxn], e[maxm], ne[maxm], idx;
int dfn[maxn], low[maxn], dcc_cnt, timestamp;
int N, M, root, kase;
bool is_cut[maxn];
vector<int> dcc[maxn]; //这个存的是每一个连通分量含哪些节点。
void add(int a, int b) {
e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
stack<int> stk;
void tarjan(int u) {
dfn[u] = low[u] = ++timestamp;
stk.push(u);
if (u == root && h[u] == -1) {
dcc_cnt++;
dcc[dcc_cnt].push_back(u);
return;
}
int cnt = 0;
for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]) {
int v = e[i];
if (!dfn[v]) {
tarjan(v);
low[u] = min(low[u], low[v]);
if (dfn[u] <= low[v]) {
cnt++;
if (u != root || cnt > 1) is_cut[u] = true;
dcc_cnt++;
int y;
do {
y = stk.top(); stk.pop();
dcc[dcc_cnt].push_back(y);
} while (y != v);
dcc[dcc_cnt].push_back(u);
}
}
else low[u] = min(low[u], dfn[v]);
}
}
int main() {
while (scanf("%d", &M) && M) {
for (int i = 1; i <= dcc_cnt; i++) dcc[i].clear();
memset(h, -1, sizeof h);
memset(dfn, 0, sizeof dfn);
memset(is_cut, 0, sizeof is_cut);
while (stk.size()) stk.pop();
idx = N = dcc_cnt = timestamp = 0;
for (int i = 0; i < M; i++) {
int a, b;
scanf("%d%d", &a, &b);
add(a, b), add(b, a);
N = max(a, N), N = max(b, N);
}
for (root = 1; root <= N; root++) {
if (!dfn[root]) tarjan(root);
}
ll num = 1;
int res = 0;
for (int i = 1; i <= dcc_cnt; i++) {
int cnt = 0, sz = dcc[i].size();
for (int j = 0; j < sz; j++) {
if (is_cut[dcc[i][j]]) cnt++;
}
if (cnt == 0) {
if (sz > 1) res += 2, num *= (sz - 1) * sz / 2;
else res++;
}
else if (cnt == 1) res++, num *= sz - 1;
}
printf("Case %d: %d %llu\n", ++kase, res, num);
}
return 0;
}
欧拉路径和欧拉回路
-
如果图 G G G 中的一个路径包括每个边恰好一次,则该路径称为欧拉路径 ( E u l e r p a t h ) (Euler\ path) (Euler path)。
-
如果一个回路是欧拉路径,则称为欧拉回路 ( E u l e r c i r c u i t ) (Euler\ circuit) (Euler circuit)。
-
具有欧拉回路的图称为欧拉图(简称 E E E 图)。具有欧拉路径但不具有欧拉回路的图称为半欧拉图。
-
无向图(图必须是连通图):
- 存在欧拉路径的充要条件:度数为奇数的点只有0个(起点终点重合)或2个(起点终点不重合)。
- 存在欧拉回路的充要条件:度数为奇数的点是0个。
- 有向图(图必须是连通图):
- 存在欧拉路径的充要条件:要么所有点的入度都等于出度(起点终点重合),要么除了两个点之外,其余所有点的入度等于出度,剩余两个点:一个点出度比入度多1(起点),一个点入度比出度多1(终点)。
- 存在欧拉回路的充要条件:所有点的入度均等于出度。
1123. 铲雪车
- 所有的边都是双向边,而且要看成两条边,因此所有点入读与出度相等,其实就是欧拉回路。就算铲雪车停在一条路的中间,总时间是不会变的。因此只需要算一下所有路长度的两倍就行。
- 输出的话,格式有要求,要求分钟四舍五入、两位、保留前导零,可以这么做:
printf("%.f:%02.f\n", hours, minutes);
1184. 欧拉回路
- 给定一张图,请你找出欧拉回路,即在图中找一个环使得每条边都在环上出现恰好一次。输入:第一行包含一个整数 t t t, t ∈ { 1 , 2 } t \in \lbrace 1,2 \rbrace t∈{1,2},如果 t = 1 t = 1 t=1,表示所给图为无向图,如果 t = 2 t = 2 t=2,表示所给图为有向图。第二行包含两个整数 n , m n,m n,m,表示图的结点数和边数。接下来 m m m 行中,第 i i i 行两个整数 v i , u i v_i,u_i vi,ui,表示第 i i i 条边(从 1 1 1 开始编号)。如果 t = 1 t = 1 t=1 则表示 v i v_i vi 到 u i u_i ui 有一条无向边。如果 t = 2 t = 2 t=2 则表示 v i v_i vi 到 u i u_i ui 有一条有向边。图中可能有重边也可能有自环。
- 复杂度是 O ( m ) O(m) O(m).
- 复原欧拉回路边的编号
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn = 100010, maxm = 400010;
int h[maxn], e[maxm], ne[maxm], idx;
bool used[maxm];
int N, M, ans[maxm / 2], cnt, type, din[maxn], dout[maxn];
void add(int a, int b) {
e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
void dfs(int u) {
//引用千万不要忘!用引用的目的其实是为了针对自环特别多的情况,可以把父结点的那条边也删掉。
for (int& i = h[u]; i != -1;) {
if (used[i]) {
h[u] = ne[i]; ///注意这个删除节点的操作还是很简洁的!
continue;
}
/*
这个used[i] = true 必须要带上。因为尽管看似这条边已经删掉了,但是只是对于子节点
而言。而对于父结点还没有删掉。
*/
used[i] = true;
if (type == 1) used[i ^ 1] = true;
int t;
if (type == 1) {
t = i / 2 + 1;
if (i & 1) t = -t;
}
else t = i + 1;
int v = e[i];
i = ne[i];
dfs(v);
ans[cnt++] = t;
}
}
int main() {
scanf("%d%d%d", &type, &N, &M);
memset(h, -1, sizeof h);
for (int i = 0; i < M; i++) {
int a, b;
scanf("%d%d", &a, &b);
add(a, b);
if (type == 1) add(b, a);
dout[a]++, din[b]++;
}
if (type == 1) {
for (int i = 1; i <= N; i++) {
if (din[i] + dout[i] & 1) {
printf("NO\n");
return 0;
}
}
}
else {
for (int i = 1; i <= N; i++) {
if (din[i] != dout[i]) {
printf("NO\n");
return 0;
}
}
}
//要从至少有一条边节点开始搜索
for (int i = 1; i <= N; i++) {
if (h[i] != -1) {
dfs(i);
break;
}
}
//cnt < M 意味着图中的边不连通。
if (cnt < M) {
printf("NO\n");
return 0;
}
printf("YES\n");
for (int i = cnt - 1; i >= 0; i--) printf("%d%c", ans[i], i == 0 ? '\n' : ' ');
return 0;
}
拓扑排序
-
有向无环图至少存在一个入度为0的点,有环图一定不存在拓扑序。
-
若一个由图中所有点构成的序列A满足:对于图中的每条边(x, y),x在A中都出现在y之前,则称A是该图的一个拓扑序列。
-
有向无环图的拓扑序不一定是唯一的。
-
可以拓扑排序的图,等价于拓扑图,等价于有向无环图(DAG)。
-
步骤:文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-482144.html
- 将所有入度为0的点入队q。
- while( q.sizse() > 0 ):
t = q.front(); q.pop();
for( t 的每一个边 t -> j ):
d[ j ] --;
if(d[ j ] == 0) j 入队 q. - 最后,队列中的顺序就是拓扑序。
- f i l l ( h , h + N , − 1 ) fill(h, h + N, -1) fill(h,h+N,−1),这样不对,因为节点的编号是从1开始的。老老实实用memset,小心 sizeof 问题,以及测试数据组不能特别多。
1191. 家谱树
- 输出一个 DAG 的拓扑序
#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
const int maxn = 110, maxm = 5010;
using namespace std;
int h[maxn], e[maxm], ne[maxm], idx;
int N, ans[maxn], din[maxn], cnt;
void add(int a, int b) {
e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
void toposort() {
queue<int> que;
//首先,把所有入度为0的点加入队列。
for (int i = 1; i <= N; i++) {
if (!din[i]) {
ans[++cnt] = i;
que.push(i);
}
}
while (que.size()) {
int u = que.front(); que.pop();
//接着,每遍历一条u指出的边,就把u指向的顶点的入度减1。直到v的入度为0时再把v加进队列。
for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]) {
int v = e[i];
din[v]--;
if (!din[v]) que.push(v), ans[++cnt] = v;
}
}
//若题目数据不能保证一定有解,则最后需要判断cnt == N(总共加进去了N个点),是的话就存在拓扑序,否则就不存在。
}
int main() {
scanf("%d", &N);
memset(h, -1, sizeof h);
for (int i = 1; i <= N; i++) {
int t;
while (cin >> t, t) add(i, t), din[t]++;
}
toposort();
for (int i = 1; i <= cnt; i++) printf("%d%c", ans[i], i == cnt ? '\n' : ' ');
return 0;
}
1192. 奖金
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-482144.html
- 关于差分约束的问题:
- 若边权任意,则需要用spfa判断环,跑最短路或最长路;
- 若边权非负,可以用tarjan算法
- 若边权均正,那么可以用拓扑排序跑一遍最长路即可。
但是还是要掌握下面的,已知拓扑序怎样求最长路。
- 这道题也让我们明白为什么求最小值要求最长路。而且这道题边不要连反。
法一:先拓扑排序再求最长路
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
const int maxn = 100010, maxm = 200010;
int N, M;
int h[maxn], e[maxm], ne[maxm], idx;
int d[maxn], din[maxn], topo[maxn], cnt;
void add(int a, int b) {
e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
bool toposort() {
queue<int> que;
for (int i = 1; i <= N; i++) {
if (!din[i]) {
que.push(i);
topo[++cnt] = i;
}
}
while (que.size()) {
int u = que.front(); que.pop();
for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]) {
int v = e[i];
din[v]--;
if (!din[v]) {
que.push(v);
topo[++cnt] = v;
}
}
}
return cnt == N;
}
void topo_longest_path() {
for (int i = 1; i <= N; i++) d[i] = 100;
/*
在拓扑序数组中求最长路一定小心!
一个是要遍历拓扑序数组,而不是遍历1到N的节点,另一个是,拓扑序中的下标也是1到N,别弄错!
*/
for (int j = 1; j <= cnt; j++) {
int u = topo[j];
for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]) {
int v = e[i];
d[v] = max(d[v], d[u] + 1);
}
}
}
int main() {
memset(h, -1, sizeof h);
scanf("%d%d", &N, &M);
for (int i = 0; i < M; i++)
{
int a, b;
scanf("%d%d", &a, &b);
add(b, a);
din[a]++;
}
if (toposort())
{
topo_longest_path();
int ans = 0;
//注意这里还是1~N哈,因为节点的编号是从1到N的。
for (int i = 1; i <= N; i++) ans += d[i];
printf("%d\n", ans);
}
else printf("Poor Xed\n");
return 0;
}
法二:边拓扑排序边求最长路
void toposort() {
queue<int> que;
for (int i = 1; i <= N; i++) {
if (!din[i]) {
d[i] = 100;
que.push(i);
cnt++;
}
}
while (que.size()) {
int u = que.front(); que.pop();
for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]) {
int v = e[i];
din[v]--;
if (!din[v]) {
que.push(v);
d[v] = d[u] + 1;
cnt++;
}
}
}
if (cnt != N) printf("Poor Xed\n");
else {
int ans = 0;
for (int i = 1; i <= N; i++) ans += d[i];
printf("%d\n", ans);
}
}
164. 可达性统计
- 给定一张 N N N 个点 M M M 条边的有向无环图,分别统计从每个点出发能够到达的点的数量。 1 ≤ N , M ≤ 30000 1≤N,M≤30000 1≤N,M≤30000
- 用一个 01 01 01 的二进制串可以很好的表示哪些点可以到这个点。
- 用 b i t s e t bitset bitset 代替 b o o l bool bool 数组,可以把时间减少到 1 / 32 1 / 32 1/32,因为 b i t s e t bitset bitset 的位数比较少,按位或运算比较快。
- 这个我是建了反向图,然后宽搜(用到了拓扑排序)。
法一
- 建反向图,边拓扑排序边求解。
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<bitset>
using namespace std;
const int maxn = 30010, maxm = 30010;
int h[maxn], e[maxm], ne[maxm], idx;
int N, M, din[maxn];
bitset<maxn> ans[maxn];
void add(int a, int b) {
e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
void toposort() {
queue<int> que;
for (int i = 1; i <= N; i++) ans[i].set(i, 1);
for (int i = 1; i <= N; i++) {
if (!din[i]) {
que.push(i);
}
}
while (que.size()) {
int u = que.front(); que.pop();
for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]) {
int v = e[i];
ans[v] |= ans[u], din[v]--;
if (din[v] == 0) que.push(v);
}
}
}
int main() {
memset(h, -1, sizeof h);
scanf("%d%d", &N, &M);
for (int i = 0; i < M; i++) {
int a, b;
scanf("%d%d", &a, &b);
add(b, a);
din[a]++;
}
toposort();
for (int i = 1; i <= N; i++) printf("%d\n", ans[i].count());
return 0;
}
法二:
- 先拓扑排序,然后按照拓扑序逆序求解。
toposort();
for (int j = N; j; j--) {
int u = topo[j];
f[u][u] = 1;
for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]) {
int v = e[i];
f[u] |= f[v];
}
}
2-SAT
朱刘算法
Prufer编码
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