这篇文章主要介绍一下，驱动已经实现，i2c已经通信正常且驱动成功注册，但是apk打开不出图应该如何排查。
很多同学调试camera的时候，经常会遇到，驱动按照原厂给的序列配置了，但是打开apk不出图或者apk直接闪退，下面介绍一下这类问题主要的排查方向。
（1）确认sensor驱动是否正常注册
查看log，类似如下，sensor check ID正常之后就会注册成V4L2子设备，log会打印连接到对应的DPHY上面。
[ 2.441640][ T1] gc8034 4-0037: driver version: 00.01.09
[ 2.441689][ T1] gc8034 4-0037: Failed to get power-gpios, maybe no use
[ 2.441794][ T1] gc8034 4-0037: supply dovdd not found, using dummy regulator
[ 2.441902][ T1] gc8034 4-0037: supply dvdd not found, using dummy regulator
[ 2.441946][ T1] gc8034 4-0037: supply avdd not found, using dummy regulator
[ 2.441985][ T1] gc8034 4-0037: lane_num(2) pixel_rate(320400000)
[ 2.441998][ T1] gc8034 4-0037: could not get default pinstate
[ 2.442006][ T1] gc8034 4-0037: could not get sleep pinstate
[ 2.448076][ T1] gc8034 4-0037: detected gc8044 sensor
[ 2.448156][ T1] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy1: dphy1 matches m00_b_gc8034 4-0037:bus type 5
[ 2.448806][ T1] rkcif-mipi-lvds: Async subdev notifier completed
[ 2.449111][ T144] rkisp-vir0: Async subdev notifier completedsensor注册失败，大多数原因都是check ID失败，也就是i2c不通，可以看上一篇文章进行排查：
(1条消息) camera调试：i2c不通如何排查？_人生苦短，我想躺平的博客-CSDN博客
（2）查看拓扑是否正常
查看pipeline的命令如下：
media-ctl -p -d /dev/mediaX X = 0..1..2..3...在rk3588的平台上，正常会有两个链路，分别如下：
sensor -> csi_dphy -> mipi_csi2 -> rkcif_mipi_lvds
rkcif_mipi_lvds_stdif -> rkisp_vir可使用上述命令查看pipeline链路是否完整。
（3）确认驱动是否可以抓图
使用V4L2工具抓图确认驱动是否正常，RAWsensor可以从RKCIF的节点抓RAW数据：
设置非紧凑
echo 0 > /sys/devices/platform/rkcif_mipi_lvds/compact_test抓raw图
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='BG10' --stream-mmap=3 --stream-skip=20 --stream-to=/data/1080p60.raw --stream-count=5 --stream-poll抓数据流，不保存图，仅刷出帧率：
v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=1920,height=1080如果可以抓到数据流，或者可以抓到图像的话，可以从isp 节点的mainpath抓一张NV12的图像，使用看图软件确认图像是否正常，可以确认驱动是否正常出图
抓不到图，下面分几种情况：
①命令敲完直接报错（no such devices/invalid param）
命令敲完直接停止报错，检查命令是否正确。
可能还会出现no such devices之类的报错，大概率是由于链路没有enabled的导致的，正常开机之后pipeline是enabled的，如果打开了apk，pipeline有可能会被清空，建议直接重启之后不打开apk，直接抓数据。命令配置pipeline参考：
V4L2常用调试命令_人生苦短，我想躺平的博客-CSDN博客_v4l2调试
②抓数据没有，串口也没有报错，抓图select timeout
这种情况可能性一般有以下：
- 接口错误，RK3588有多个MIPI接口，dts配置的接口和实际硬件的连接对不上
- 硬件错误，硬件的连接性错了
- sensor没输出
- 其他主控的问题
上述的问题，比较常见的是dts配置错误和sensor没有信号输出，可以直接测量MIPI信号来确认，后面的文章会介绍主控端如何通过寄存器排查信号的问题。
③出现MIPI 相关报错
出现MIPI相关的报错，比较常见的是出现crc的报错刷屏：
[ 2266.859853][ C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0)
[ 2266.859862][ C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0)
[ 2266.859869][ C0] mipi2-csi2 ERR2:0x100 (ecc,vc: 0)
[ 2266.859920][ C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0)
[ 2266.859930][ C0] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 2266.859962][ C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0)
[ 2266.859970][ C0] mipi2-csi2 ERR2:0x100 (ecc,vc: 0)
[ 2266.860026][ C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0)
[ 2266.860033][ C0] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[ 2266.860093][ C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0)
[ 2266.860101][ C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0)
[ 2266.860108][ C0] mipi2-csi2 ERR2:0x100 (ecc,vc: 0)
[ 2266.860160][ C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0)
[ 2266.860167][ C0] mipi2-csi2 ERR1:0x1000000 (crc,vc: 0)出现上述mipi相关的报错，crc/ecc等报错，本质上都是与phy层的mipi信号相关，可能原因如下：
- 驱动配置的MIPI时钟与sensor输出的MIPI时钟对应不上
- MIPI时序错误，例如SOT的时序不符合MIPI的SPEC
- MIPI信号质量不佳导致的报错
示波器测量可以确认sensor输出的MIPI时钟大小，驱动需要与其对应，MIPI信号质量的问题，可以通过将驱动的xvclk降低到12M/6M，如果降低后没出现MIPI的报错，那么需要排查硬件的走线等等。MIPI时序的问题，建议测量MIPI信号，看是否符合spec，后面再写文章来介绍这部分。
④vicap控制器的其他报错
包括PICK_SIZE_ERROR报错、iommu的报错等，需要确认一下sensor输出的图像格式是否正确，驱动配置的是否正确，抓图的大小与图像格式是否正确等等。
（4）确认camera服务是否成功注册设备
使用如下命令确认camera设备是否注册上：
dumpsys media.camera如果发现设备没有注册上，重点排查camera3_profiles.xml文件配置是否正确，重点是moduleID 和name字段的检查。
（5）确认IQ效果文件的有效性
JSON文件在设备上的/vendor/etc/camera/rkisp2/，命名规则如下：
sensor_module-name_module-lens-name.json确认文件命令是否正确，已经效果文件是否有效，需要跟dts的配置对应。
这个问题也可以先使用SOC运行看是否正常，SOC模式不会跑3A算法，也就不会用到IQ文件。
（6）cameraHAL报错
cameraHAL的相关报错导致，可以搜索logcat的关键词进行排查定位问题：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-482956.html
E RkCamera（7）camera_engine_rkaiq相关报错
AIQ的相关报错，建议给原厂排查。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-482956.html
到了这里，关于camera调试：RK3588 apk打开不出图如何排查？的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
