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💭 写在前面： 本篇是关于多伦多大学自动驾驶专业项目的博客。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的 Box2D 物理引擎的一个版本，经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-482979.html
🔗 多伦多大学自动驾驶专项课程：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-482979.html
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gym是用于开发和比较强化学习算法的工具包，在python中安装gym库和其中子场景都较为简便。 安装gym： 安装自动驾驶模块，这里使用Edouard Leurent发布在github上的包highway-env（原链接）： 其中包含6个场景： 高速公路——“highway-v0” 汇入——“merge-v0” 环岛——“roundabout-v0”
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使用了 Pygame 库来创建一个简单的游戏环境,模拟了一辆自动驾驶汽车在道路上行驶。汽车的位置和速度通过键盘控制，可以左右移动和加速减速。道路的宽度和颜色可以根据需要进行调整。 import pygame import random # 游戏窗口大小 WINDOW_WIDTH = 800 WINDOW_HEIGHT = 600 # 汽车的初始位置
