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目录
1. 引言
2. 自助法简介
3. 自助法在参数估计中的应用文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-483160.html
3.1 原理文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-483160.html
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双容水箱恒水位控制系统，约8k字。 基于SIMULINK仿真环境，在假设双容水箱的数学建模后，采用PID控制算法，分别选用单回路控制系统和串级控制系统两种控制方案进行系统的分析设计。 通过MATLAB仿真并采用经验法对比例、积分、微分各参数进行整定，通过比较各阶跃响应曲
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