Arduino与Proteus仿真实例-简单红外寻迹小车控制仿真

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Arduino与Proteus仿真实例-简单红外寻迹小车控制仿真。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

简单红外寻迹小车仿真

1、寻迹小车介绍

红外寻迹小车是一种简单的Line Flower Robot(LFR)自主导向机器人,它会随地面上的线来检测白色表面上的暗线或黑色表面上的白线。LRF跟随线,因此,机器人必须检测到线的存在,这样问题就变成了如何在 LFR 中实现线路感应机制。

我们知道,光在白色表面的反射最大,在黑色表面上的反射最小,因为黑色表面吸收的光量最大。 因此,我们将利用光的这种特性来检测线条。 要检测光,可以使用 LDR(光敏电阻)或 IR 传感器。 在本实例中,将使用 IR 传感器,因为它具有更高的精度。 为了检测线,我们在机器人的左侧和右侧放置了两个红外传感器,如下图所示。 然后我们将机器人放在线上,使线位于两个传感器的中间。

红外传感器由两个元件组成,发射器和接收器。 发射器基本上是一个 IR LED,它产生信号,而 IR 接收器是一个光电二极管,它感应发射器产生的信号。 红外传感器在物体上发射红外光,照射到黑色部分的光被吸收,因此输出较低,但照射到白色部分的光反射回发射器,然后由红外接收器检测到,从而产生模拟输出 . 使用所述原理,我们通过驱动连接到电机的轮子来控制机器人的运动,电机由微控制器控制。

在前面的文章中,对红外寻迹传感器做了详细的介绍,请参考:

  • Ardunio开发实例-红外寻迹传感器文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-484940.html

到了这里,关于Arduino与Proteus仿真实例-简单红外寻迹小车控制仿真的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 大一萌新の作品:红外寻迹模块做跟随小车之没有I的极简PID算法

    (纯萌新,学习单片机半年了,这是寒假回家的作品,师从江科大,写博客纪录我实现后的经验)(比较粗略) 因为没买超声波避障模块,只能勉强一下用红外寻迹做一个类似的小车。 问题很多:光线会干扰读取到的AD值,且难以设置详细的距离,只能设置大概距离;碍于萌

    2024年02月14日
    浏览(35)
  • ROS仿真gazebo小车寻迹PID【第一期】

    本篇内容为笔者在2022.5.11完成的,与某个比赛相关,所以当时没有发布。 而现在是2023.2.21,当时的一番雄心壮志现在已经熄了大半,此外随着时间推移,笔者需要花更多的时间在准备考研上,因此这可能是一期 没有后续 的文章 即便如此,这一篇也实现了一个挺有趣的功能啦

    2024年02月05日
    浏览(63)
  • AT89S52单片机智能寻迹小车自动红外避障趋光检测发声发光设计

    wx供重浩:创享日记 对话框发送:寻迹 获取完整说明报告+源程序+数据 小车具有以下几个功能:自动避障功能;寻迹功能(按路面的黑色轨道行驶);趋光功能(寻找前方的点光源并行驶到位);检测路面所放置的铁片的个数的功能;计算并显示所走的路程和行走的时间,并

    2024年02月19日
    浏览(51)
  • stm32f103 简易4路红外寻迹小车(2)----2023西南交大电赛校赛(pcb原理图,代码及分析)

    目录 一。材料准备。 二。PCB原理图  三。逻辑状态图 四。代码部分 五。文件下载: 接上:stm32f103 简易4路红外寻迹小车(1)----2023西南交大电赛校赛(含stm32中文资料) 小车测试视频: stm32小车寻迹小车 材料资料图片见上:stm32f103 简易4路红外寻迹小车(1)----2023西南交大

    2024年02月16日
    浏览(49)
  • 大一新生の作品:简单的寻迹小车

    (纯萌新,学习单片机半年了,这是寒假回家的作品,师从江科大,写博客纪录我实现后的经验)(比较粗略) 学习寻迹小车,最最重要的莫过于通过反射式红外传感器读取小车的状态并让小车做出相应的反应以达到快速调整姿态。我的循迹小车用的是三个红外传感器,并不

    2024年02月16日
    浏览(40)
  • Proteus仿真STM32的课设实例——DHT11温湿度采集控制系统

    链接:https://pan.baidu.com/s/1qQ8AC6V8a4dp8aqpMWCa-A?pwd=e0yo  提取码:e0yo 系统主要功能 该系统为温湿度采集控制系统,设计通过STM32+Keil编写嵌入式芯片代码,并通过Proteus搭建硬件电路,其主要的功能有:以STM32为最小系统电路进行连接,用液晶显示屏显示温度、湿度数据。同时用温

    2024年01月21日
    浏览(66)
  • STC89C52 小车-舵机转向/蓝牙控制/寻迹,有PCB有讲解,更新

    推荐单片机:STC89C52或51(尽量52 还有提供 可用于测试直接烧录的89单片机文件(hex),不需要重新编译 。 还是老话: 源代码可以直接编译通过。 本人是自学,原创内容--转载请务必说明!! 所有下载在文章结尾(包全代码,附件) 代码:为个人gitHub库,无法或不会下载的可以评论

    2024年02月02日
    浏览(40)
  • 【 STM32实例 】 智能小车的红外循迹

    这篇文章我主要讲的是让基于stm32单片机下的智能小车实现红外循迹功能,智能小车的项目非常多,比如说循迹避障、蓝牙遥控、视觉控制等等,我将会一步一步带大家走进stm32单片机的项目当中。 项目源码置文章底部,可自提 在硬件部分,与前几节我所介绍的51智能小车大

    2024年02月02日
    浏览(40)
  • STM32 Proteus仿真红外检测PWM调速温控风扇-0073

    STM32 Proteus仿真红外检测PWM调速温控风扇-0073 Proteus 仿真小实验: STM32 Proteus仿真红外检测PWM调速温控风扇-0073 功能: 硬件组成:STM32F103C6单片机 +LCD1602显示器+DS18B20温度传感器+人检测 按下说明有人+L298驱动电机模拟风扇 1.按键模拟人体红外探测,一旦检测到人后,开始自动

    2024年02月16日
    浏览(44)
  • 基于51单片机的红外密码锁设计[proteus仿真]

    密码锁检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了,本期是一个基于51单片机的红外密码锁设计 需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式】,赞赏任意文章 2¥,私信阿目【112基于51单片机的红外密码锁设计】即可获取(看到消息会第一时

    2024年02月21日
    浏览(53)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包