在分析系统性能时,根轨迹可以更直观地表现系统时间响应的全部信息。
工具:MATLAB R2020b
打开MATLAB在命令行窗口输入函数
num=[ ]% 开环传递函数的分子(numerator)系数 中间用空格隔开即可
den=[ ] %开环传递函数的分母(denominator)系数 中间用空格隔开即可
sys=tf(num,den)%tf建立实值或复值传递函数模型
rlocus(sys)%绘制根轨迹
例:某单位反馈系统的开环传函
首先我们先将传函的分子分母写成多项式
所以很容易看出来分子系数[1 3],同理分母[1 16 65 50]
把这些数据写入刚刚的函数中,如下图
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