APP遥控)
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成品展示
案例说明
用STM32单片机做了一辆蓝牙控制的麦轮小车,分享一下小车的原理和制作过程。
控制部分分为手机APP,语音模块控制,Haas506开发板三种。
本文介绍手机APP的控制的方法以及小车的制作。
器件说明
器件 | 数量 | 说明 |
---|---|---|
STM32F103C8T6单片机开发板 | 1 | 使用5V供电 |
L298N电机驱动 | 2 | 只能控制电机正反转,要调节速度,每个模块使用4路PWM,案例总共需要8路PWM |
MLT BT05蓝牙模块 | 1 | 需要与手机进行通信,需要5V供电 |
0.96寸OLED显示屏 | 1 | 用于显示蓝牙接收的消息 |
4电机加底座 | 1 | 普通TT小电机,需要5V以上供电 |
麦克纳姆轮 | 4 |
连线
- 器件连线
- 麦轮安装方向
小车源码
代码思路结构、
- 源码见STM32蓝牙遥控小车1(手机APP遥控)
- L298N电机驱动模块只能控制电机正反转,原理:2路引脚分别控制电机正负极,正极高电平,负极置零,电机正传;反之反转。
- 为了控制小车速度,这里总共使用了8路PWM来控制每个 L298N电机驱动模块的引脚,每个电机使用2路PWM控制,如果需要正传,正极占空比调高,负极占空比调零。
手机遥控APP
手机APP来源
单独APP下载见STM32蓝牙遥控小车1(手机APP遥控)
APP使用说明
①进入APP连接蓝牙
②选择低功耗蓝牙
③搜索蓝牙,点击设备名称,点击Connect连接蓝牙,点击Done
④选择带有摇杆的应用界面,点击Edit可以编辑用用界面,点击Run可以直接进入应用界面。
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-485137.html
⑤我的界面被我删的只剩摇杆了,拖动摇杆就能控制小车。
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-485137.html
到了这里,关于5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控小车1(手机APP遥控)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!