文章目录
- 前言
- 一、学习目的
- 二、模块介绍
- 三、代码记录
- 总结
前言
这次记录一下烟雾传感器的学习,由于烟雾传感器的资料比较杂,算法比较多,对我来说也比较难,所以我的代码中算法部分是不太具有参考价值,但是也可以做到随烟雾浓度的变化数值呈线性相关,以后再记录完善。
一、学习目的
我的学习目的是通过STM32的ADC功能,学会使用烟雾传感器检测气体的浓度,并用串口助手将气体浓度的数值实时打印出来。
二、模块介绍
我使用是MQ-2烟雾传感器模块,它属于二氧化锡半导体气敏材料,当它与烟雾接触时,如果晶粒间界处的势垒收到烟雾的调至面变化,就会引起表面导电率的变化。且当烟雾浓度增大时,导电率增大,电阻变小,电压增大。所以就可以用电压的变化表示烟雾的浓度。
MQ-2的引脚也和大部分传感器一样是四个(VCC,GND,AO,DO),不一样的是,我这次想通过ADC功能获取电压值,并表示为气体浓度,而不是仅仅通过检测是否达到阈值后来改变某一个IO口的电平(例如之前记录的光敏传感器和声音传感器,都是通过光照/声音达到一个阈值后,改变某一个IO的电平,再通过读取函数读取这个IO口的电平,进而判断是光明黑暗/有声无声)。所以烟雾传感器给我的感觉是要远复杂于一般传感器的。
要注意的是,烟雾传感器由于内部有电阻丝作用,要先接通电源预热20秒,测得结果才会稳定。烟雾传感器发热属于正常现象,但是如果烫手就不正常了哈,那就建议立刻停止实验。
接线方面:由于要实时获取电压,所以要使用的是AO引脚(检测模拟信号的变化)
VCC--5V
GND--GND
AO--PA0(PA0具有ADC功能,实时输出MQ-2的电压信号)
三、代码记录
mq.h
#ifndef __MQ2_H
#define __MQ2_H
#include "stm32f10x.h"
void ADC_Pin_Init(void);
u16 ADC_Trans(void);
#endif
mq.c
#include "mq2.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_adc.h"
void ADC_Pin_Init(void) //初始化PA0口作为ADC检测端,并且初始化ADC通道1
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //多次连续变换
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
}
u16 ADC_Trans(void) //数据处理,求电压值的平均数
{
u16 adc_value = 0;
u8 i = 0;
for(i = 0; i < 50; i++)
{
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
adc_value = adc_value + ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
return adc_value / 50;
}
mq.c文件将ADC和烟雾传感器写在了一起,主要就是初始化PA0口和ADC的通道1,和一个数据处理函数。
要注意的是,初始化ADC1时,一定要将ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode设置为ENABLE!!即设置为多次连续变换模式,否则串口将只输出第一次的值。
【数据处理时,本来需要通过while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) != SET)来检测转换是否结束,但我的代码写完后会始终卡死在这个循环里。这也是很遗憾的一个点,如果大家有什么好的方法可以告诉我一下。】
main.c
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "mq2.h"
int main(void)
{
u16 ad = 0;
delay_init();
uart_init(115200);
printf("初始化完成\r\n");
ADC_Pin_Init();
while(1)
{
ad = ADC_Trans();
// printf("电压为:%f\r\n",3.3/4095*ad);
printf("烟雾浓度为:%.2f\r\n",ad * 99 / 4096.0);
delay_ms(1000);
}
}
串口通信的代码就不作记录了,代码烧录后,打开串口助手就可以看到结果了。
总结文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-486028.html
代码虽然看上去简单,那其实也是因为我的算法比较拉跨,我也看了很多大佬的算法,确实比较高级,但是由于有的代码并不完整,有的用的是STM32F4系列的芯片,我始终未能找到一个我能掌握的高级算法,以后有了进展再另作记录。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-486028.html
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