概要
计划在STM32U575引入FreeRTOS,先起个笔记的摘要,后续完善
在裸机代码中,我们常用定时器去处理各种事件。代码水线如下:
设置事件的超时时间 -> 定时器中断时间到,检查所有事件的超时时间 -> 处理超时时间到的事件
上面水线是经典的时间管理事件,不断的循环去检查事件的标志位,处理活跃的事件。在RTOS中,相当于轮询方式的事件管理
RTOS(Real-Time-Operating-System)在多任务处理上,提供了更友好的接口,对于系统、功能的扩展性较好。但是运行效率、内存使用率,是不如没有操作系统的。因此在功能不复杂的时候,低端芯片是更适合不加操作系统的;高端一点的芯片,因为有丰富的资源的支持,会更适合操作系统。
1. STM32CubeMX的配置
1.1 下载和配置
打开STM32CubeMX,在Pinout & Configuration 窗口中,Categories 菜单下,选中“Middleware and Software Packets”,下拉菜单中,点击“X-CUBE-FREERTOS”下载
第一次打开时,FreeRTOS没有下载,此时字体颜色是灰色,点一下进入下载界面,勾选阅读协议后进行下载
下载完成后,下载图标变成配置图标,heap先按默认配置heap_4去配置
配置完成,FREERTOS的字体变成黑色,此时再点击,勾选“CMSIS RTOS2”
需要注意点:FreeRTOS支持的最大rate是1000,即1ms处理一次事件,这远远低于我们定时器可中断的频率。如果需要用更快的处理事件,最好使用timer(这也是我喜欢用timer自己写一个事件管理的原因,虽然经常用不到低于1ms的事件)
代码内堆栈的修改,在startup_stm32u575xx.s内:
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