开始
老师让学习carla，考虑到windows的兼容性，还是装一个ubuntu双系统来编译会好的多。我的笔记本是华硕，但所有笔记本原理都大同小异 。为啥装ubuntu20版本，而不是更普遍的18版本，因为现在新电脑几乎都是固态硬盘，18版本的内核无法识别固态硬盘，在安装的时候找不到可用空间，也就更没办法装系统了。这个我看了好多教程才知道，我开始还以为我步骤有问题。
安装前准备
安装前需要准备一些软件和硬件：
- Rufus 链接：制作启动盘
- ubuntu20.04镜像 链接：清华大学镜像站
- 大容量USB 推荐32G
划分可用空间
打开windows的磁盘管理，直接在windows的搜索栏搜索磁盘管理就能快捷打开。
右键要操作的分区，删除卷或者压缩卷都行。这里我建议在磁盘末尾分配可用空间，这样方便后期如果空间不够进行扩容。如果是做深度学习使用的话我建议最好分配总空间不少于200g。
制作启动盘
打开Rufus，插入u盘，导入镜像，一切设置默认即可不需要改动。准备就绪，点击开始。
安装ubuntu
现在重启，保持u盘插入状态。首先进入BIOS，这里每个电脑进入方法不同，建议自行百度，我是 F2。进入之后按下 F7进入高级选项。打开BOOT那一栏。把USB设为第一启动项目即可。
其他不要改其他不要改，包括
security boot control，fast boot，都保持enable即可。然后 F10保存退出。
重启之后，不用管，一直到ubuntu的安装界面，选好语言之后，选择安装ubuntu。一直到这个界面。
这一步格外重要
首先右上角把网络关闭，然后选择正常安装 一定要关闭网络
安装类型界面
这里选择其他选项，第一个选项的话，安装完成后电脑可能会很卡。
最重要的分区界面
这里找到自己刚分的空闲区域，这里我ubuntu18是空白的，没有磁盘显示，我弄了好久。
| 分区类型 | 用于类型 | 挂载点 |
|---|---|---|
| 主分区（尽量大） | Ext4 | / |
| 逻辑分区（物理内存+2g） | SWAP |
按照上表进行分区顺序一定也是先分好根目录，再分配交换分区。安装启动引导设备就保持不变即可，不要去选其他分区点击现在安装，慢慢等吧
安装后处理
系统重启之后会遇到这个界面
这里按照指示把u盘拔了，按下ENTER
这里注意要选第二个ubuntu的高级选项，因为现在不能直接进入系统
这里也选第二个，恢复模式
这里选第一个，然后
yes重启，之后就会进入系统了
这里不要高兴太早，首先输入
sudo gedit /etc/default/grub
在quiet splash 后面加上 nomodeset，Ctrl + s保存，再输入
sudo update-grub
将设置更新到系统里，这样就可以正常进入系统开机就不会卡死了
如果还出现字符集不完整的系统提示，把简体中文卸载之后再重新安装就不会再有提示
安装显卡驱动
首先键入命令，查找可用驱动
sudo ubuntu-drivers devices
之后根据显示信息进行安装，这里我是安装525版本
sudo apt-get install nvidia-driver-525
注意这里一定要开启security boot control，会让你输入密码进行安装，在重新启动之后，也会让你再输入一次密码，这样才能使nvidia-smi命令正确输出，不然就是驱动沟通失败，切记，我这里试了好多次才成功。
在这里基本上
ubuntu系统就算安装成功了，重启之后可以正常进入系统，由于是ubuntu引导开机可能引导界面会很丑，可以换个好看的主题界面。国外网站网速比较慢，我推荐gurb美化。按照说明操作就行。
根目录扩容
在安装完系统后，可能会出现装着东西，空间就慢慢不够了。这里如果按照我前面说的分区，就不用重装系统，可以直接扩容。还是利用你的u盘启动器，再次进入ubuntu系统，注意不是你的电脑的ubuntu，而是U盘里的。
- 首先设置u盘优先启动，安装程序。这里第一个选项
ubuntu可能进不去，第二个选项带graphic也是可以的 - 这次不选择安装，而是选尝试
ubuntu，直接进入u盘中的ubuntu系统 - 键入命令
sudo gparted，没有的话就先安装sudo apt-get install gparted - 将你分区根目录前面的空间分出来可用空间，再调整根目录分区大小，可以向前扩容
- 不要管警告，应用这次操作
等个很长时间，重启之后，再看计算机容量就变大了，大功告成文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-486522.html
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