用python的socket通信将Yolov5的USB摄像头实时推理结果发送给另一台电脑-Toy模板网

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将配置yolov5的电脑当客户端，局域网内的另一台电脑当服务端，利用python的socket通讯，将客户端Yolov5的USB摄像头实时推理结果发送给另一台电脑的服务端。

一、修改Yolov5的detect.py文件，启动客户端

1.1在文件前添加

import socket #include

1.2在 LOGGER.info前添加以下代码

# Print time (inference-only)

stt=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)

stt.connect(("192.168.1.101",8888)) #通讯服务端电脑IP和端口

data=(f"{s}{'' if len(det) else '(no detections), '}{dt[1].dt * 1E3:.1f}ms")#将推理结果赋值给变量

stt.sendto(data.encode('utf-8'),('192.168.1.101',8888))#将推理结果发送给服务端电脑

LOGGER.info(f"{s}{'' if len(det) else '(no detections), '}{dt[1].dt * 1E3:.1f}ms")#推理结果在客户端电脑终端打印

1.3完成代码修改后，客户端电脑接上USB摄像头，在终端输入如下指令，启动yolov5读取USB摄像头数据进行实时推理

1.3.1USB摄像头，可以先用ls /dev/video*检测摄像头是否接上

1.3.2调用指令：

python detect.py --source 0 --weights yolov5m.pt

二、服务端新建service.py文件

2.1service.py文件代码如下：

import socket

s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)

s.bind(("192.168.1.101",8888))

while True:

try:

data,addr = s.recvfrom(1024)

print(data.decode("utf-8"))

except Exception:

break

s.close()

2.2在终端输入指令：python service.py 就可以在服务端实时接收客户端推理结果了。

2.3服务端接收结果显示：

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