利用 labelCloud 开源工具标注自己的点云数据集为KITTI标注格式教程(支持pcd、bin格式点云)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了利用 labelCloud 开源工具标注自己的点云数据集为KITTI标注格式教程(支持pcd、bin格式点云)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。


先贴地址 github 地址:https://github.com/ch-sa/labelcloud


标注为KITTI格式的复现步骤与操作流程

  1. 首先吧pcd格式点云转乘bin格式
  2. 克隆代码
git clone https://github.com/ch-sa/labelCloud.git
  1. 环境搭配 打开终端 依次输入下列命令
pip install -r requirements.txt
  1. 准备数据:把转换好后的bin格式点云数据放入pointclouds文件夹下
  2. 开始使用labelCloud ,进入你下载的地方打开终端并输入
python labelCloud.py

或者

python3 labelCloud.py

出现如下画面:
利用 labelCloud 开源工具标注自己的点云数据集为KITTI标注格式教程(支持pcd、bin格式点云)
然后在左上角进行设置:文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-487107.html

  1. 关闭show floor 关掉网格
  2. 点击change Seetings 弹出如下界面,可进行设置。
    设置完毕即可进行数据标注!效果如下图;
    利用 labelCloud 开源工具标注自己的点云数据集为KITTI标注格式教程(支持pcd、bin格式点云)
    标注后的labels存储在你下载的labelCloud/labels里面,标签文件内容和kitti一样!
    利用 labelCloud 开源工具标注自己的点云数据集为KITTI标注格式教程(支持pcd、bin格式点云)利用 labelCloud 开源工具标注自己的点云数据集为KITTI标注格式教程(支持pcd、bin格式点云)

到了这里,关于利用 labelCloud 开源工具标注自己的点云数据集为KITTI标注格式教程(支持pcd、bin格式点云)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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