利用 labelCloud 开源工具标注自己的点云数据集为KITTI标注格式教程（支持pcd、bin格式点云）

10月前作者：用券买土豆分类：Toy博客阅读(39) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了利用 labelCloud 开源工具标注自己的点云数据集为KITTI标注格式教程（支持pcd、bin格式点云）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

先贴地址 github 地址：https://github.com/ch-sa/labelcloud

标注为KITTI格式的复现步骤与操作流程

首先吧pcd格式点云转乘bin格式
克隆代码

git clone https://github.com/ch-sa/labelCloud.git

环境搭配打开终端依次输入下列命令

pip install -r requirements.txt

准备数据：把转换好后的bin格式点云数据放入pointclouds文件夹下
开始使用labelCloud ,进入你下载的地方打开终端并输入

python labelCloud.py

或者

python3 labelCloud.py

出现如下画面:
利用 labelCloud 开源工具标注自己的点云数据集为KITTI标注格式教程（支持pcd、bin格式点云）
然后在左上角进行设置：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-487107.html

关闭show floor 关掉网格
点击change Seetings 弹出如下界面，可进行设置。
设置完毕即可进行数据标注！效果如下图;

标注后的labels存储在你下载的labelCloud/labels里面，标签文件内容和kitti一样！

到了这里，关于利用 labelCloud 开源工具标注自己的点云数据集为KITTI标注格式教程（支持pcd、bin格式点云）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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