FANUC机器人PROFIBUS DP通信配置方法

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FANUC机器人PROFIBUS DP通信配置方法

FANUC机器人PROFIBUS DP通信配置方法

1. 前提条件:

机器人Profibus功能确认:确认机器人是否加装了Profibus功能。按下示教器MENU—Setup,可查看是否已安装所需的软件,如下图所示,说明已安装profibus功能。
FANUC机器人PROFIBUS DP通信配置方法

西门子PLC一侧需要安装对应的GSD文件,可从以下链接获取
FANUC机器人Profibus DP通信GSD文件

机器人一侧的具体设置可参考以下内容:

按下MENU—setup—Profibus,然后按下F3,选择SLAVE,进入下图所示界面,设置输出字节数、输入字节数和站地址(要和PLC一侧保持一致),
FANUC机器人PROFIBUS DP通信配置方法

各选项的具体含义如下表文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-487151.html

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