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| 1. 定义 |
DCS（Dual Check Safety）位置/速度检查功能；利用机器人控制柜中两个独立CPU进行电机速度和位置数据的检查，实时检查位置和速度误差，并通过两个独立的通道关闭电机电源。
DCS功能可以有效地节约占地面积。
DCS功能可以防止机器人工具、本体及周边设备发生相互碰撞。
| 2. 构成 |
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