openpnp - 底部相机支架的制作-Toy模板网

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openpnp - 底部相机支架的制作

概述

前几天总结了底部相机校验通不过的原因(openpnp - 底部相机矫正(subject not found)的原因总结), 并且可以校验通过了.

好景不长, 在校验通过的第三天(中间再穿插做其他事情), 从头做了一次配置(就是想看看, 硬件不动的情况下(将变量降低), 是否可以再次将底部相机校验通过). 结果到了底部相机校验处, 又通不过了. (硬件特意没敢动, 软件操作用的一样的姿势).

感觉是塑料支柱变形引起的问题(手工重新拧了塑料支柱, 有1个确实松了一点点. 具体塑料支柱变形影响到哪里, 就未知了, 不好查. 出了这种问题, 就不想再去折腾底部相机校验了, 因为即使再次校验通过, 也说明不了问题, 也不长久). 那只能等做的POM材料的支柱回来, 再试试.

openpnp - 底部相机支架的制作
零件作回来了, 装上感觉了一下, 发现有些问题. 新手又遇到了坑:(

螺纹孔直接打在POM上, 螺纹强度不够.
用内六角扳手稍微用力, 就会将螺纹拧秃扣. 废了一个零件. 还有一个零件疑似秃扣, 没敢再用力试验.
绝缘支柱需要4个, 下单时, 考虑到了可能零件损坏的情况, 做了6个, 有点机智.
下次如果再使用POM做零件, 需要上螺纹的地方, 要改成螺丝间隙通孔(即使是M3以上也不行, 在POM上打螺纹不靠谱), 自己用内六角螺丝和螺母来自己紧固才靠谱. 即使秃扣, 螺丝螺母大把的, 心里不慌.

这种底部相机支架还是有缺陷, 因为螺丝除了限位, 还会受相机PCBA重力和USB通讯线的拉扯, 保不准会因为哪里变形.

参照顶部相机的支架的优秀表现(固定方式, 受力, 设备放多久, 想从头配置, 顶部相机校验都是一次通过), 我想再做一个鼠笼型的底部相机支架.

顶部相机结构和受力的分析如下:
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顶部相机只要保证金属支架部分精确(角度90度, 垂直, 不变形)就行.
顶部相机PCBA也是靠塑料螺柱安装在支架上, 但是塑料螺柱只是起限位和固定的作用.
塑料螺柱没有收到拉伸力, 仅仅受到PCBA几克的重力. 基本不会产生形变.
USB通讯线也是用扎带固定, 并不对相机支架产生拉扯的力.

如果底部相机支架改成鼠笼结构, 吊装在设备工作面上. 底部相机的PCBA就像顶部相机那样, 正装到鼠笼安装平面(安装面为金属, 用POM层隔开绝缘)上. 再将USB通讯线也用轧带固定到鼠笼上, 那么底部相机PCBA也可以做到基本不受力. 这才是理想的, 正确的安装方式.

初步设计了一款鼠笼支架,如下不太合理.
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已经思考过了, 有了更好的想法(结构简单, 易于安装维护, 结构强度好, 底部相机固定精确, 稳固, 受力小), 准备再做一款.

新版底部相机鼠笼支架做好了

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从上到下的零件如下:
环形灯(外购件成品)
底部相机安装底板(挂壁板)
中空支撑筒
相机组件绝缘安装板
支撑筒子底板
USB通讯线固定架(通讯线用扎带绑在固定架上)

相机组件绝缘安装板是和挂壁绝缘的, 采用POM材料.
相机组件绝缘安装板上安装相机相关零件都是金属的, 保证强度, 全部装在相机组件绝缘安装板上, 保证绝缘, 如下:
相机模组(外购件成品)
相机安装板
相机调整垫片(1mm, 2mm, 4mm, 8mm), 调整垫片的数量可以由实际装配情况确定. 可以保证镜头高度为17mm~27mm的相机模组由垫片来调整焦距位置, 可调距离(镜头顶端到吸嘴端面)为40mm~70mm.
调整垫片的数量, 1mm 2个, 2mm 2个, 4mm 2个, 8mm 3个.
作回来试试.

理论上可以保证相机模组不受外力.

备注

现在严重怀疑是openpnp未测试出的bug导致底部相机矫正不通过.
我手头的版本用的绝缘支柱, 理论上(强度, 稳固程度, 垂直度)也是可以的.
不过还是做一套鼠笼安装架, 确保不是硬件安装稳定性和垂直度的问题. 让自己断了怀疑相机模组安装时硬件不合格的念想.
如果做回来还不行, 那就去调试openpnp源码, 看看到底因为啥校验不通过. 做零件回来还有2周, 可以拿手头的版本先调试着, 不耽误.
软件调试我是不怕的, 看看这到底啥问题? 给我折腾的这么惨.

在底部相机鼠笼回来之前, 我做的peek材料的支柱到了, 先实验着.
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