无人机组装调试教程

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了无人机组装调试教程。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

无人机(北郊强哥笔记)

  1. 多轴飞行器如何称得上无人机?
    • 关键在飞控:飞控包括低端飞控(如kk,QQ,cc3D)和智能化飞控(如APNM,NAZA,PIXHAWK) 使用低端飞控只能成为多轴飞行器,使用高端飞控才可以称为无人机。
    • 两者区别,使用智能化飞控的无人机,不仅飞行性能优越,可以自动驾驶,抗干扰能力强,它还可以通过传系统连接电脑地面站,从而实现更强大的功能。
  2. S500组装1:下中心板(其实是pcd板),其中内部所有正极电路之间是连通的,所有负极之间是连通的,正负极之间是断路,首先焊接TX,然后给下中心板上锡,然后红线链接正极。

无人机组装调试教程

  1. S500组装2:首先用螺丝把电机固定到机臂上

无人机组装调试教程

第二步,安装脚架和设备挂架(纠正,最后按盖板,第四节后进行图三)

无人机组装调试教程  无人机组装调试教程   无人机组装调试教程

最后一步,组装电池挂架,并且安装到机架上。

无人机组装调试教程

  1. 接收机和APM飞控的安装

第一步,给接收器反面和机架上的相应位置贴好魔术贴,把接收机固定到机架上。

无人机组装调试教程位置:盖板下方。

第二步,在一片APM的反面贴上双面胶,固定在上中心版的正中心位置

无人机组装调试教程

安装的时候一定注意无人机的方向,一要让forward方向指向无人机正前方。

无人机组装调试教程

第三步,安装GPS模块

无人机组装调试教程 无人机组装调试教程

GPS模块也有正方向,调整底座螺丝,指向无人机的正前方。

  1. APM飞控的初始化设置:

2.6接线:无人机组装调试教程

2.8接线:无人机组装调试教程

首先,把电条和电机链接起来。

第二步,把接收机和飞控的输入端连接规则很简单,一通道接输入端,第二通道结束路端二,以此类推,接线时请注意连线接头上三根线中的黄色信号线在上面,

无人机组装调试教程链接1.2.3.4.5.7通道。

第三步是飞控的输出端output和电调连接,注意电调是有顺序的。一号电条连接输出端一,二号线条连接输出端二,以此类推

无人机组装调试教程

接头上两根线中的白色信号线在上面

无人机组装调试教程

第四步,把GPS线和罗盘线连接到飞控上,方法我前面已经说过

第五步,安装固件。首先把飞控连接电脑,看到飞动上的红色和蓝色指示灯交替闪烁的时候,就说明连接成功

第六步,电脑打开地面控制站,

点击初始设置。选择第一项安装固件。右下角选择以前的固件。因为APM已经停止升级,所以不能使用最新的固件。现在打开下拉列表,选择AR2.45 AP 3.0.3 AC 3.1.5固件。然后在屏幕右上角选择端口,再点击四轴飞行器图标,开始给飞控安装固件。弹出了对话框,都选择确定。可能有人注意到,我们点击选择以前的固件以后,飞行器图标下显示的是3.2.1的固件。最后安装的却是3.1.5的固件,这是因为有些人在使用3.2.1固件的时候出了一些问题。为了保险一点,我们选择了比较稳定的3.1.5固件。安装最后弹出一个警告对话框,选择确定固件的安装就完成了

最后我们来清空,选择终端,点击链接,输入setup按回车再输入erase回车结束.

  1. APM飞控的初始化设置2:

APM飞控的硬件校准,首先打开地面站,点击初始设置,选择端口,再点击连接。连接成功以后会提示升级新固件,不要理他关闭。选择必要硬件先确定一下机器类型,一般默认就是第二类x型机架。然后开始加速度计校准,点击校准加速度计第一步。是把无人机正面向上平放在桌上,点击完成。第二步,把无人机左边竖直向下立起,然后点击完成。第三步把无人机右边竖直向下立起,然后点击完成。第四部无人机机头竖直向下立起,点击完成。第五步,无人机机头竖直向上立起。点击完成。最后一步无人机正面向下,点击完成。

还有一个水平校准,因为我们的实验桌经过测定是水平的,所以这里呢就把无人机放在桌面上,直接点击完成校准。

加速度校准以后开始罗盘校准,我们这里使用的是外置罗盘,鼠标移到上面。点一下And external compass,这就是外置罗盘的意思。点击现场校准示你把无人机绕所有的轴做圆周运动。确定进入校准界面,如果看到红色点在水平面坐标轴的上方。说明罗盘正常,可以开始校准。按照软件提示把无人机旋转,直到红点扫过所有的白点结束,且采集的数据点足够多,形成一个球的时候,点击右下角的结束按钮。无人机组装调试教程

  1. APM遥控器校准和飞行模式设置:

第一步,打开遥控器,把遥控器的模式调整为多种模式,机型选择如图所示,

无人机组装调试教程

在舵机相位中把油门调整为反向,(新版有可能不需要调整油门反向),

第二步,把辅助通道中的七通调整为SwB

第三步,打开地面站连接飞控。遥控器校准进入校准界面。再点击校准遥控。这时会提醒你保证发射机和接收机都接通电源,同时确保电机处于断电状态。根据提示把操纵感和开关打到最大位置。先把两个操纵感画圈,越大越好,校准1~4通道。屏幕上的红线就是他们的极限位置。

无人机组装调试教程

操纵感较准完成以后波动开关闭,校准第七通道。

无人机组装调试教程

然后拨动开关c校准第五通道。c开关是三档开关, 校准时候先拨到中间,然后上,再拨到下面。所有校准完毕以后,点击完成。

无人机组装调试教程

第四步,设置飞行模式,初学者一般使用自稳定,高留滞三种模式。飞行模式由第五通道控制,把开关打到最上面,选择自稳。开关机打到中间,选择定高。开关打到下面,选择留滞。这里的留滞就是我们平时所说的定点模式,全部完成以后点击保存。

无人机组装调试教程

  1. 无人机试飞前的准备工作:

电流计的安装,电流器的连接线用来给飞控供电。攻头t插和电池连接了。母头t插和机架连接,用来给电机供电,在连接电流器和非共前,请把飞控上的gpe跳线帽拔掉,

无人机组装调试教程

然后把电流机连接线插进标有PM这样的接口上,

无人机组装调试教程

再把电流器的t插(母头)和机架连接起来

无人机(北郊强哥笔记)

  1. 多轴飞行器如何称得上无人机?
    • 关键在飞控:飞控包括低端飞控(如kk,QQ,cc3D)和智能化飞控(如APNM,NAZA,PIXHAWK) 使用低端飞控只能成为多轴飞行器,使用高端飞控才可以称为无人机。
    • 两者区别,使用智能化飞控的无人机,不仅飞行性能优越,可以自动驾驶,抗干扰能力强,它还可以通过传系统连接电脑地面站,从而实现更强大的功能。
  2. S500组装1:下中心板(其实是pcd板),其中内部所有正极电路之间是连通的,所有负极之间是连通的,正负极之间是断路,首先焊接TX,然后给下中心板上锡,然后红线链接正极。

无人机组装调试教程

  1. S500组装2:首先用螺丝把电机固定到机臂上

无人机组装调试教程

第二步,安装脚架和设备挂架(纠正,最后按盖板,第四节后进行图三)

无人机组装调试教程  无人机组装调试教程   无人机组装调试教程

最后一步,组装电池挂架,并且安装到机架上。

无人机组装调试教程

  1. 接收机和APM飞控的安装

第一步,给接收器反面和机架上的相应位置贴好魔术贴,把接收机固定到机架上。

无人机组装调试教程位置:盖板下方。

第二步,在一片APM的反面贴上双面胶,固定在上中心版的正中心位置

无人机组装调试教程

安装的时候一定注意无人机的方向,一要让forward方向指向无人机正前方。

无人机组装调试教程

第三步,安装GPS模块

无人机组装调试教程 无人机组装调试教程

GPS模块也有正方向,调整底座螺丝,指向无人机的正前方。

  1. APM飞控的初始化设置:

2.6接线:无人机组装调试教程

2.8接线:无人机组装调试教程

首先,把电条和电机链接起来。

第二步,把接收机和飞控的输入端连接规则很简单,一通道接输入端,第二通道结束路端二,以此类推,接线时请注意连线接头上三根线中的黄色信号线在上面,

无人机组装调试教程链接1.2.3.4.5.7通道。

第三步是飞控的输出端output和电调连接,注意电调是有顺序的。一号电条连接输出端一,二号线条连接输出端二,以此类推

无人机组装调试教程

接头上两根线中的白色信号线在上面

无人机组装调试教程

第四步,把GPS线和罗盘线连接到飞控上,方法我前面已经说过

第五步,安装固件。首先把飞控连接电脑,看到飞动上的红色和蓝色指示灯交替闪烁的时候,就说明连接成功

第六步,电脑打开地面控制站,

点击初始设置。选择第一项安装固件。右下角选择以前的固件。因为APM已经停止升级,所以不能使用最新的固件。现在打开下拉列表,选择AR2.45 AP 3.0.3 AC 3.1.5固件。然后在屏幕右上角选择端口,再点击四轴飞行器图标,开始给飞控安装固件。弹出了对话框,都选择确定。可能有人注意到,我们点击选择以前的固件以后,飞行器图标下显示的是3.2.1的固件。最后安装的却是3.1.5的固件,这是因为有些人在使用3.2.1固件的时候出了一些问题。为了保险一点,我们选择了比较稳定的3.1.5固件。安装最后弹出一个警告对话框,选择确定固件的安装就完成了

最后我们来清空,选择终端,点击链接,输入setup按回车再输入erase回车结束.

  1. APM飞控的初始化设置2:

APM飞控的硬件校准,首先打开地面站,点击初始设置,选择端口,再点击连接。连接成功以后会提示升级新固件,不要理他关闭。选择必要硬件先确定一下机器类型,一般默认就是第二类x型机架。然后开始加速度计校准,点击校准加速度计第一步。是把无人机正面向上平放在桌上,点击完成。第二步,把无人机左边竖直向下立起,然后点击完成。第三步把无人机右边竖直向下立起,然后点击完成。第四部无人机机头竖直向下立起,点击完成。第五步,无人机机头竖直向上立起。点击完成。最后一步无人机正面向下,点击完成。

还有一个水平校准,因为我们的实验桌经过测定是水平的,所以这里呢就把无人机放在桌面上,直接点击完成校准。

加速度校准以后开始罗盘校准,我们这里使用的是外置罗盘,鼠标移到上面。点一下And external compass,这就是外置罗盘的意思。点击现场校准示你把无人机绕所有的轴做圆周运动。确定进入校准界面,如果看到红色点在水平面坐标轴的上方。说明罗盘正常,可以开始校准。按照软件提示把无人机旋转,直到红点扫过所有的白点结束,且采集的数据点足够多,形成一个球的时候,点击右下角的结束按钮。无人机组装调试教程

  1. APM遥控器校准和飞行模式设置:

第一步,打开遥控器,把遥控器的模式调整为多种模式,机型选择如图所示,

无人机组装调试教程

在舵机相位中把油门调整为反向,(新版有可能不需要调整油门反向),

第二步,把辅助通道中的七通调整为SwB

第三步,打开地面站连接飞控。遥控器校准进入校准界面。再点击校准遥控。这时会提醒你保证发射机和接收机都接通电源,同时确保电机处于断电状态。根据提示把操纵感和开关打到最大位置。先把两个操纵感画圈,越大越好,校准1~4通道。屏幕上的红线就是他们的极限位置。

无人机组装调试教程

操纵感较准完成以后波动开关闭,校准第七通道。

无人机组装调试教程

然后拨动开关c校准第五通道。c开关是三档开关, 校准时候先拨到中间,然后上,再拨到下面。所有校准完毕以后,点击完成。

无人机组装调试教程

第四步,设置飞行模式,初学者一般使用自稳定,高留滞三种模式。飞行模式由第五通道控制,把开关打到最上面,选择自稳。开关机打到中间,选择定高。开关打到下面,选择留滞。这里的留滞就是我们平时所说的定点模式,全部完成以后点击保存。

无人机组装调试教程

  1. 无人机试飞前的准备工作:

电流计的安装,电流器的连接线用来给飞控供电。攻头t插和电池连接了。母头t插和机架连接,用来给电机供电,在连接电流器和非共前,请把飞控上的gpe跳线帽拔掉,

无人机组装调试教程

然后把电流机连接线插进标有PM这样的接口上,

无人机组装调试教程

再把电流器的t插(母头)和机架连接起来

无人机组装调试教程

第二步,对电调油门形成校准,打开遥控器,把油门推到最高。

无人机组装调试教程

接通电池。这时会听到电条发出滴滴声。拔掉电池,保持油门最高,再次接通电池。听到两声连续的滴滴声以后,把油门打到最低。听了一声比较长的低声表示校准完成,这时可以推动油门测试一下。注意不同的电调,油门校准的提示音可能会不一样。现在这家无人机上使用的好赢乐天20安倍电条提示音就是一种比较长的低声。如果用的是好银行者,30安培电条提示音就是三短一长的滴声,确认校准成功以后拔掉电池,把油门杆放在最低点接通电池。

听到提示音以后,开始尝试解锁电机。一只手把右边的油门压到最低,另一只手把左侧操纵杆打到最右边,稍等一下。电机开始转动,解锁成功,

然后。还是把油门打到最低,左侧动感打到最左边就可以锁定电机,

下面我们还要检查一下电机的转动方向,以飞控上的箭头为参照物。解锁以后,所有的电机都应该向着箭头旋转。发现一个电机的方向是错的。锁定电机,拔掉电池。把这个电机和电调的三根连线中的任意两根调换顺序就可以了。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-488826.html

第二步,对电调油门形成校准,打开遥控器,把油门推到最高。

无人机组装调试教程

接通电池。这时会听到电条发出滴滴声。拔掉电池,保持油门最高,再次接通电池。听到两声连续的滴滴声以后,把油门打到最低。听了一声比较长的低声表示校准完成,这时可以推动油门测试一下。注意不同的电调,油门校准的提示音可能会不一样。现在这家无人机上使用的好赢乐天20安倍电条提示音就是一种比较长的低声。如果用的是好银行者,30安培电条提示音就是三短一长的滴声,确认校准成功以后拔掉电池,把油门杆放在最低点接通电池。

听到提示音以后,开始尝试解锁电机。一只手把右边的油门压到最低,另一只手把左侧操纵杆打到最右边,稍等一下。电机开始转动,解锁成功,

然后。还是把油门打到最低,左侧动感打到最左边就可以锁定电机,

下面我们还要检查一下电机的转动方向,以飞控上的箭头为参照物。解锁以后,所有的电机都应该向着箭头旋转。发现一个电机的方向是错的。锁定电机,拔掉电池。把这个电机和电调的三根连线中的任意两根调换顺序就可以了。

到了这里,关于无人机组装调试教程的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 无人机调试笔记——常见参数

    1、Multicopter Position Control主要是用来设置无人机的各种速度和位置参数。调试顺序是先调试内环PID,也就是无人机的速度闭环控制,确认没有问题后再进行外环位置控制,也就是定点模式控制。 2、调试的时候全部放在定点模式进行,并且设置为sport模式,其中参数MPC_POS_MODE用

    2024年02月14日
    浏览(37)
  • 多旋翼无人机调试问题分析

    一、电机和螺旋桨检查 在多旋翼无人机的调试过程中,首先需要检查电机和螺旋桨的状态。电机应转动灵活,无卡滞现象,且无明显磨损。螺旋桨应安装牢固,无松动现象,且桨叶完好无损。若发现问题,应及时更换或维修。 二、电池和充电器检查 电池是无人机飞行的能量

    2024年01月24日
    浏览(60)
  • 多旋翼无人机的PID调试思路

    在多旋翼无人机的控制系统中,PID控制器是一种广泛使用的调节器,用于调节无人机的各种动态特性。以下是进行多旋翼无人机的PID调试的基本思路: 一、确定系统参数 首先,你需要明确无人机的系统参数,如电机常数、旋翼半径、重力加速度等。这些参数是进行PID调节的

    2024年02月22日
    浏览(47)
  • PPK大疆无人机应用教程

    新建工程,设置项目名称,保存位置,控制等级,坐标系统(坐标系统选择高斯克吕格,中央子午线根据实际数据所在位置进行选择) 选择大疆数据,找到对应的文件夹 数据有:图片,EVENT.bin,PPKAW.bin,Rinex.ads和Time数据,以及静态数据 导入结果:

    2024年02月16日
    浏览(48)
  • photoscan(metashape)跑GPS辅助的无人机影像SfM(空三)教程

      刚打开的photoscan界面如下图所示:   然后,点击工作区左上角的添加堆块选项:   可以看到新增了一个名为“Chunk 1”的堆块,然后,右击“Chunk 1”,依次选择add、添加照片:   即可弹出照片选择窗口,到指定目录下全选图像,然后点击打开即可:   之后,在

    2024年02月13日
    浏览(43)
  • 基于MATLAB的无人机遥感数据预处理与农林植被性状估算教程

    详情点击链接:基于MATLAB的无人机遥感数据预处理与农林植被性状估算 前言 遥感技术作为一种空间大数据手段,能够从多时、多维、多地等角度,获取大量的农情数据。数据具有面状、实时、非接触、无伤检测等显著优势,是智慧农业必须采用的重要技术之一。   第一:

    2024年02月16日
    浏览(34)
  • 6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程

    飞行器赛题至出现以来。从大体趋势上来看参赛学生的主流飞控路线主要经历了以下四个发展阶段: APM/Pixhawk开源飞控作为 飞控板 直接控制无人机飞行,赞助商MCU作为 导航板 处理部分视觉数据、测距数据后,单片机模拟出遥控信号给控制板间接控制无人机 赞助商MCU作为唯

    2024年02月13日
    浏览(45)
  • yolo-nas无人机高空红外热数据小目标检测(教程+代码)

    YOLO-NAS是目前最新的YOLO目标检测模型。 从一开始,它就在准确性方面击败了所有其他 YOLO 模型。 与之前的 YOLO 模型相比,预训练的 YOLO-NAS 模型能够以更高的准确度检测更多目标。 但是我们如何在自定义数据集上训练 YOLO NAS? 这将是我们本文的目标——在自定义数据集上训

    2024年02月03日
    浏览(51)
  • 【赠书第1期】零基础学无人机航拍与短视频后期剪辑实战教程

    文章目录         前言 1 购买前须知 2 准备工作 3 飞行控制 4 拍摄技巧 5 安全提示 6 推荐图书 7 粉丝福利 随着科技的不断发展,无人机已经不再是军事装备的专属,它已经成为了消费级无人机的主流产品。作为国内领先的无人机生产商,大疆科技深耕无人机领域多年,其

    2024年02月06日
    浏览(45)
  • 无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程

    详情点击链接:无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图 遥感技术作为一种空间大数据手段,能够从多时、多维、多地等角度,获取大量的农情数据。数据具有面状、实时、非接触、无伤检测等显著优势,是智慧农业必须采用的重要技术之一。              

    2024年02月12日
    浏览(49)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包