无人机(北郊强哥笔记)
- 多轴飞行器如何称得上无人机?
- 关键在飞控:飞控包括低端飞控(如kk,QQ,cc3D)和智能化飞控(如APNM,NAZA,PIXHAWK) 使用低端飞控只能成为多轴飞行器,使用高端飞控才可以称为无人机。
- 两者区别,使用智能化飞控的无人机,不仅飞行性能优越,可以自动驾驶,抗干扰能力强,它还可以通过传系统连接电脑地面站,从而实现更强大的功能。
- S500组装1:下中心板(其实是pcd板),其中内部所有正极电路之间是连通的,所有负极之间是连通的,正负极之间是断路,首先焊接TX,然后给下中心板上锡,然后红线链接正极。
- S500组装2:首先用螺丝把电机固定到机臂上
第二步,安装脚架和设备挂架(纠正,最后按盖板,第四节后进行图三)
最后一步,组装电池挂架,并且安装到机架上。
- 接收机和APM飞控的安装
第一步,给接收器反面和机架上的相应位置贴好魔术贴,把接收机固定到机架上。
位置:盖板下方。
第二步,在一片APM的反面贴上双面胶,固定在上中心版的正中心位置
安装的时候一定注意无人机的方向,一要让forward方向指向无人机正前方。
第三步,安装GPS模块
GPS模块也有正方向,调整底座螺丝,指向无人机的正前方。
- APM飞控的初始化设置:
2.6接线:
2.8接线:
首先,把电条和电机链接起来。
第二步,把接收机和飞控的输入端连接规则很简单,一通道接输入端,第二通道结束路端二,以此类推,接线时请注意连线接头上三根线中的黄色信号线在上面,
链接1.2.3.4.5.7通道。
第三步是飞控的输出端output和电调连接,注意电调是有顺序的。一号电条连接输出端一,二号线条连接输出端二,以此类推
接头上两根线中的白色信号线在上面
第四步,把GPS线和罗盘线连接到飞控上,方法我前面已经说过
第五步,安装固件。首先把飞控连接电脑,看到飞动上的红色和蓝色指示灯交替闪烁的时候,就说明连接成功
第六步,电脑打开地面控制站,
点击初始设置。选择第一项安装固件。右下角选择以前的固件。因为APM已经停止升级,所以不能使用最新的固件。现在打开下拉列表,选择AR2.45 AP 3.0.3 AC 3.1.5固件。然后在屏幕右上角选择端口,再点击四轴飞行器图标,开始给飞控安装固件。弹出了对话框,都选择确定。可能有人注意到,我们点击选择以前的固件以后,飞行器图标下显示的是3.2.1的固件。最后安装的却是3.1.5的固件,这是因为有些人在使用3.2.1固件的时候出了一些问题。为了保险一点,我们选择了比较稳定的3.1.5固件。安装最后弹出一个警告对话框,选择确定固件的安装就完成了
最后我们来清空,选择终端,点击链接,输入setup按回车再输入erase回车结束.
- APM飞控的初始化设置2:
APM飞控的硬件校准,首先打开地面站,点击初始设置,选择端口,再点击连接。连接成功以后会提示升级新固件,不要理他关闭。选择必要硬件先确定一下机器类型,一般默认就是第二类x型机架。然后开始加速度计校准,点击校准加速度计第一步。是把无人机正面向上平放在桌上,点击完成。第二步,把无人机左边竖直向下立起,然后点击完成。第三步把无人机右边竖直向下立起,然后点击完成。第四部无人机机头竖直向下立起,点击完成。第五步,无人机机头竖直向上立起。点击完成。最后一步无人机正面向下,点击完成。
还有一个水平校准,因为我们的实验桌经过测定是水平的,所以这里呢就把无人机放在桌面上,直接点击完成校准。
加速度校准以后开始罗盘校准,我们这里使用的是外置罗盘,鼠标移到上面。点一下And external compass,这就是外置罗盘的意思。点击现场校准示你把无人机绕所有的轴做圆周运动。确定进入校准界面,如果看到红色点在水平面坐标轴的上方。说明罗盘正常,可以开始校准。按照软件提示把无人机旋转,直到红点扫过所有的白点结束,且采集的数据点足够多,形成一个球的时候,点击右下角的结束按钮。
- APM遥控器校准和飞行模式设置:
第一步,打开遥控器,把遥控器的模式调整为多种模式,机型选择如图所示,
在舵机相位中把油门调整为反向,(新版有可能不需要调整油门反向),
第二步,把辅助通道中的七通调整为SwB
第三步,打开地面站连接飞控。遥控器校准进入校准界面。再点击校准遥控。这时会提醒你保证发射机和接收机都接通电源,同时确保电机处于断电状态。根据提示把操纵感和开关打到最大位置。先把两个操纵感画圈,越大越好,校准1~4通道。屏幕上的红线就是他们的极限位置。
操纵感较准完成以后波动开关闭,校准第七通道。
然后拨动开关c校准第五通道。c开关是三档开关, 校准时候先拨到中间,然后上,再拨到下面。所有校准完毕以后,点击完成。
第四步,设置飞行模式,初学者一般使用自稳定,高留滞三种模式。飞行模式由第五通道控制,把开关打到最上面,选择自稳。开关机打到中间,选择定高。开关打到下面,选择留滞。这里的留滞就是我们平时所说的定点模式,全部完成以后点击保存。
- 无人机试飞前的准备工作:
电流计的安装,电流器的连接线用来给飞控供电。攻头t插和电池连接了。母头t插和机架连接,用来给电机供电,在连接电流器和非共前,请把飞控上的gpe跳线帽拔掉,
然后把电流机连接线插进标有PM这样的接口上,
再把电流器的t插(母头)和机架连接起来
无人机(北郊强哥笔记)
- 多轴飞行器如何称得上无人机?
- 关键在飞控:飞控包括低端飞控(如kk,QQ,cc3D)和智能化飞控(如APNM,NAZA,PIXHAWK) 使用低端飞控只能成为多轴飞行器,使用高端飞控才可以称为无人机。
- 两者区别,使用智能化飞控的无人机,不仅飞行性能优越,可以自动驾驶,抗干扰能力强,它还可以通过传系统连接电脑地面站,从而实现更强大的功能。
- S500组装1:下中心板(其实是pcd板),其中内部所有正极电路之间是连通的,所有负极之间是连通的,正负极之间是断路,首先焊接TX,然后给下中心板上锡,然后红线链接正极。
- S500组装2:首先用螺丝把电机固定到机臂上
第二步,安装脚架和设备挂架(纠正,最后按盖板,第四节后进行图三)
最后一步,组装电池挂架,并且安装到机架上。
- 接收机和APM飞控的安装
第一步,给接收器反面和机架上的相应位置贴好魔术贴,把接收机固定到机架上。
位置:盖板下方。
第二步,在一片APM的反面贴上双面胶,固定在上中心版的正中心位置
安装的时候一定注意无人机的方向,一要让forward方向指向无人机正前方。
第三步,安装GPS模块
GPS模块也有正方向,调整底座螺丝,指向无人机的正前方。
- APM飞控的初始化设置:
2.6接线:
2.8接线:
首先,把电条和电机链接起来。
第二步,把接收机和飞控的输入端连接规则很简单,一通道接输入端,第二通道结束路端二,以此类推,接线时请注意连线接头上三根线中的黄色信号线在上面,
链接1.2.3.4.5.7通道。
第三步是飞控的输出端output和电调连接,注意电调是有顺序的。一号电条连接输出端一,二号线条连接输出端二,以此类推
接头上两根线中的白色信号线在上面
第四步,把GPS线和罗盘线连接到飞控上,方法我前面已经说过
第五步,安装固件。首先把飞控连接电脑,看到飞动上的红色和蓝色指示灯交替闪烁的时候,就说明连接成功
第六步,电脑打开地面控制站,
点击初始设置。选择第一项安装固件。右下角选择以前的固件。因为APM已经停止升级,所以不能使用最新的固件。现在打开下拉列表,选择AR2.45 AP 3.0.3 AC 3.1.5固件。然后在屏幕右上角选择端口,再点击四轴飞行器图标,开始给飞控安装固件。弹出了对话框,都选择确定。可能有人注意到,我们点击选择以前的固件以后,飞行器图标下显示的是3.2.1的固件。最后安装的却是3.1.5的固件,这是因为有些人在使用3.2.1固件的时候出了一些问题。为了保险一点,我们选择了比较稳定的3.1.5固件。安装最后弹出一个警告对话框,选择确定固件的安装就完成了
最后我们来清空,选择终端,点击链接,输入setup按回车再输入erase回车结束.
- APM飞控的初始化设置2:
APM飞控的硬件校准,首先打开地面站,点击初始设置,选择端口,再点击连接。连接成功以后会提示升级新固件,不要理他关闭。选择必要硬件先确定一下机器类型,一般默认就是第二类x型机架。然后开始加速度计校准,点击校准加速度计第一步。是把无人机正面向上平放在桌上,点击完成。第二步,把无人机左边竖直向下立起,然后点击完成。第三步把无人机右边竖直向下立起,然后点击完成。第四部无人机机头竖直向下立起,点击完成。第五步,无人机机头竖直向上立起。点击完成。最后一步无人机正面向下,点击完成。
还有一个水平校准,因为我们的实验桌经过测定是水平的,所以这里呢就把无人机放在桌面上,直接点击完成校准。
加速度校准以后开始罗盘校准,我们这里使用的是外置罗盘,鼠标移到上面。点一下And external compass,这就是外置罗盘的意思。点击现场校准示你把无人机绕所有的轴做圆周运动。确定进入校准界面,如果看到红色点在水平面坐标轴的上方。说明罗盘正常,可以开始校准。按照软件提示把无人机旋转,直到红点扫过所有的白点结束,且采集的数据点足够多,形成一个球的时候,点击右下角的结束按钮。
- APM遥控器校准和飞行模式设置:
第一步,打开遥控器,把遥控器的模式调整为多种模式,机型选择如图所示,
在舵机相位中把油门调整为反向,(新版有可能不需要调整油门反向),
第二步,把辅助通道中的七通调整为SwB
第三步,打开地面站连接飞控。遥控器校准进入校准界面。再点击校准遥控。这时会提醒你保证发射机和接收机都接通电源,同时确保电机处于断电状态。根据提示把操纵感和开关打到最大位置。先把两个操纵感画圈,越大越好,校准1~4通道。屏幕上的红线就是他们的极限位置。
操纵感较准完成以后波动开关闭,校准第七通道。
然后拨动开关c校准第五通道。c开关是三档开关, 校准时候先拨到中间,然后上,再拨到下面。所有校准完毕以后,点击完成。
第四步,设置飞行模式,初学者一般使用自稳定,高留滞三种模式。飞行模式由第五通道控制,把开关打到最上面,选择自稳。开关机打到中间,选择定高。开关打到下面,选择留滞。这里的留滞就是我们平时所说的定点模式,全部完成以后点击保存。
- 无人机试飞前的准备工作:
电流计的安装,电流器的连接线用来给飞控供电。攻头t插和电池连接了。母头t插和机架连接,用来给电机供电,在连接电流器和非共前,请把飞控上的gpe跳线帽拔掉,
然后把电流机连接线插进标有PM这样的接口上,
再把电流器的t插(母头)和机架连接起来
第二步,对电调油门形成校准,打开遥控器,把油门推到最高。
接通电池。这时会听到电条发出滴滴声。拔掉电池,保持油门最高,再次接通电池。听到两声连续的滴滴声以后,把油门打到最低。听了一声比较长的低声表示校准完成,这时可以推动油门测试一下。注意不同的电调,油门校准的提示音可能会不一样。现在这家无人机上使用的好赢乐天20安倍电条提示音就是一种比较长的低声。如果用的是好银行者,30安培电条提示音就是三短一长的滴声,确认校准成功以后拔掉电池,把油门杆放在最低点接通电池。
听到提示音以后,开始尝试解锁电机。一只手把右边的油门压到最低,另一只手把左侧操纵杆打到最右边,稍等一下。电机开始转动,解锁成功,
然后。还是把油门打到最低,左侧动感打到最左边就可以锁定电机,文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-488826.html
下面我们还要检查一下电机的转动方向,以飞控上的箭头为参照物。解锁以后,所有的电机都应该向着箭头旋转。发现一个电机的方向是错的。锁定电机,拔掉电池。把这个电机和电调的三根连线中的任意两根调换顺序就可以了。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-488826.html
第二步,对电调油门形成校准,打开遥控器,把油门推到最高。
接通电池。这时会听到电条发出滴滴声。拔掉电池,保持油门最高,再次接通电池。听到两声连续的滴滴声以后,把油门打到最低。听了一声比较长的低声表示校准完成,这时可以推动油门测试一下。注意不同的电调,油门校准的提示音可能会不一样。现在这家无人机上使用的好赢乐天20安倍电条提示音就是一种比较长的低声。如果用的是好银行者,30安培电条提示音就是三短一长的滴声,确认校准成功以后拔掉电池,把油门杆放在最低点接通电池。
听到提示音以后,开始尝试解锁电机。一只手把右边的油门压到最低,另一只手把左侧操纵杆打到最右边,稍等一下。电机开始转动,解锁成功,
然后。还是把油门打到最低,左侧动感打到最左边就可以锁定电机,
下面我们还要检查一下电机的转动方向,以飞控上的箭头为参照物。解锁以后,所有的电机都应该向着箭头旋转。发现一个电机的方向是错的。锁定电机,拔掉电池。把这个电机和电调的三根连线中的任意两根调换顺序就可以了。
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