❤️ 专栏简介:本专栏记录了从零学习单片机的过程,其中包括51单片机和STM32单片机两部分;建议先学习51单片机,其是STM32等高级单片机的基础;这样再学习STM32时才能融会贯通。
☀️ 专栏适用人群 :适用于想要从零基础开始学习入门单片机,且有一定C语言基础的的童鞋。
🌙专栏目标:实现从零基础入门51单片机和STM32单片机,力求在玩好单片机的同时,能够了解一些计算机的基本概念,了解电路及其元器件的基本理论等。⭐️ 专栏主要内容: 主要学习STM32单片机的功能、各个模块、单片机的外设、驱动等,最终玩好单片机和单片机的外设,全程手敲代码,实现我们所要实现的功能。
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STM3单片机安装软件、各种资料以及源码的路径:
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提取码:asdf
链接里压缩包的解压密码:32
本大节主要学习TIM定时器的相关知识,包含八小节:
第一小节主要学习定时器基本定时的功能,第二小节是对第一小节的内容写两个程序进行练习,分别是定时器定时中断和定时器外部时钟;
第三小节主要学习定时器输出比较的功能,第四小节是对第三小节的内容写三个程序进行练习,分别是PWM驱动LED呼吸灯、PWM驱动舵机以及PWM驱动直流电机;
第五小节主要学习定时器输入捕获的功能,第六小节是对第五小节的内容写两个程序进行练习,分别是输入捕获模式测频率和PWMI模式测频率占空比;
第七小节主要学习定时器的编码器接口功能,第八小节是对第七小节的内容写一个程序进行练习,即编码器接口测速;
最终附上所有的源代码;
本小节是对第一小节TIM定时中断的内容写两个程序进行练习,分别是定时器定时中断和定时器外部时钟;并附上源码;
一、本节目标
目标:定时器定时中断
定时器使用内部时钟定了一个1秒的时间,每隔1秒申请一下中断,然后在中断函数里执行Num++;最后在OLED上显示NUm;
现象是OLED上显示一个数字Num,并且每秒钟自动加1;如下图所示:
二、示例:定时器定时中断
2.1 接线图
此接线图和之前的OLED显示屏的接线图是一样的,因为定时器和中断系统的电路都在STM32内部,定时中断也是位我们程序设计提供服务的,所以芯片外面只插一个OLED显示数据就行了;
硬件电路接线图如下所示:
2.2 程序源码
代码路径:
STM32入门教程资料\程序源码\STM32Project\6-1 定时器定时中断\User
STM32入门教程资料\程序源码\STM32Project\6-1 定时器定时中断\Hardware
具体代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
uint16_t Num;
int main(void)
{
OLED_Init();
Timer_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
}
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)//检查中断标志位,检查TIM_IT_Update是否更新
{
Num ++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
Time.c
:
#include "stm32f10x.h" // Device header
void Timer_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//开启TIM2的时钟函数
TIM_InternalClockConfig(TIM2);//TIM2的时基单元由内部时钟控制
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//1分频模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数器模式选择为向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//周期,ARR自动重装器的值,
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//PSC预分频器的值,
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值,
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);//配置时基单元
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//选择中断
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC优先级分组
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//启动定时器TIM2
}
/*
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
*/
代码解释:文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-488943.html
代码基本就是按照下图一步步实现:
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-488943.html
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TIM_TimeBaseInit()
函数:配置初始化时基单元,第一个参数是选择具体的定时器,第二个参数是配置时基单元的一些参数 -
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
//开启TIM2的时钟函数 -
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//TIM2的时基单元由内部时钟控制 - 代码详细解释看注释
到了这里,关于STM32单片机(六)TIM定时器 -> 第二节:TIM定时中断练习(定时器定时中断和定时器外部时钟)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!