大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

Part 01
大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)
大疆智图集群简介

大疆在今年5月推出的智图3.0.0及以上版本中加入了集群功能,有集群版许可的用户可以使用此功能。智图集群是由一台主节点分配任务控制多台同局域网内子节点设备进行空三和建模。集群的工作效率由子节点数量,电脑硬件配置和局域网速等因素决定。

1.1推荐搭配集群配置
操作系统 Windows 7 及以上系统(64 位)
中央处理器 推荐 Intel Core i7/i9 和 AMD Ryzen 系列
显卡 推荐 1050Ti、1080Ti、2080Ti、3080Ti 系列
内存 至少32G,推荐64G
硬盘 推荐加装一个大容量的固态硬盘
网络 万兆有线网络环境
交换机 推荐使用万兆交换机
网络环境 推荐万兆有线网络环境,可大幅提升重建效率
1.2注意事项
①本地临时存储目录需具备高速读写能力,建议使用本地固态硬盘;

②共享文件存储目录和本地临时存储目录不可设置为同一个,且不同子节点的本地临时存储目录不可设置为同一个;

③建议使用 IP+路径格式作为文件目录路径。

Part 02
大疆智图集群版功能使用
以大疆智图3.0.4版为列,主节点、子节点具体设置如下:

主节点
1.集群功能入口

成功导入集群版许可证书后,软件右上角会显示集群重建功能入口,点击可进入集群重建设置;

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)

2.集群重建设置

设置共享文件存储目录;
大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)

大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)

①共享文件储存目录:设置共享文件储存目录,建议设置在网络储存服务器(NAS)上,如何设置请参考【集群准备指导文档】;

②默认使用集群重建:勾选后,提交重建任务时,默认使用集群重建;

③默认使用单机重建:勾选后,提交重建任务时,默认使用单机重建;

④成果自动拷贝至主节点设备:

a.勾选后,重建成果将从网络储存服务器(NAS)拷贝至主节点设备上;(拷贝成果将会消耗一定时间,该时间体现在重建进度的 90%-100%左右);

b.取消勾选时,成果则只保存在网络储存服务器(NAS)。

查看集群重建设备列表

大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)

①主机名称:显示子节点设备的电脑名称;

②状态:空闲 / 忙碌,显示子节点当前状态,当处于“空闲”时可勾选作为工作节点;
大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
③算法版本:子节点的算法版本号,必须与主节点算法版本保持一致才能勾选作为工作节点;

④操作:

a.工作节点:勾选后即选择该子节点作为工作节点;

b.重置:当子节点出现异常时,可重置该子节点使之为初始状态(重置后需点击搜索按钮重新搜索子节点

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
);

c.共享目录:检测子节点的共享目录与主节点的是否一致,蓝色为一致,红色为不一致;

⑤搜索按钮:可搜索当前局域网下所有开启的子节点;

勾选对集群重建任务管理;
大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)

⑥应子节点后,提交重建任务即可使用集群重建;
大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
①提交重建任务后,在任务管理界面显示集群重建的任务队列、重建进度信息及局域网子节点设备列表;

②释放按钮:当子节点出现异常时,可点击释放按钮释放该节点(释放后需点击搜索按钮重新搜索子节点

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
)。

注意:释放后的子节点无法参与本次重建。

子节点
1.子节点是执行主节点所分配任务的主要算力,可在软件安装目录的【Assistant】→【map_gen】文件夹找到子节点应用程序JITerraEngine.exe;(软件正式发布时子节点应用程序存放路径与 Beta 测试的存放路径不同)。

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
2.共享文件储存目录:设置共享文件储存目录,需与主节点共享文件目录保持一致;赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦

子节点界面

3.本地临时储存目录:子节点在计算时的临时储存路径,请将该目录设置在本地电脑,并确保有足够的磁盘空间;

4.开启:开启子节点;

5.停止:停止子节点;

6.日志:子节点日志打印窗口;

7.语言切换:可切换不同语言;

8.开机自动启动:开启后,电脑开机时会自动开启子节点程序;

设置完共享目录以及本地临时储存目录后,点击【开启】按钮,在同一局域网下,主节点可搜索到该子节点;

9.注意:

①子节点的任务分配为自动选择内存最大的子节点进行空三任务;分块重建:在分块大于节点数的前提下,最大程度使用子节点;

②子节错误:单个子节点错误不会导致重建任务失败,失败的子节点任务会由主节点重新分配。如重新分配后的子节点也出现错误,将导致重建任务失败;

③子节点处于准备中:重建过程分为几个阶段,每个重建阶段需按顺序进行,部分阶段在主节点设备独立完成,此时所有子节点设备处于准备中;部分阶段则被拆分为多个任务分配给子节点处理,当部分子节点处理完该阶段被分配的任务后,状态处于准备中,待其他子节点处理完成后再进入下个重建阶段;

④集群日志:在主节点设备打开大疆智图,按Ctrl+Alt+L,在文件夹找到失败任务对应时间段的所有日志;在共享目录下,找到该任务对应的日志文件夹【slaves_log】的所有日志;该任务的缓存目录下,models(三维)或map(二维)文件夹内的SDK_log.txt。

Part 03
数据后处理流程
3.1预处理后数据情况
原始数据经过赛尔航测管家软件预处理后得到5个镜头的影像、POS文本数据和excel格式的BlockImport文件。

① 原始影像

原始影像为JPEG格式,经过赛尔航测管家软件预处理后影像的初始外方位元素(EO)内方位元素(IO)和对应相机的出厂畸变参数都已经写入到了影像的exif中,ContextCapture、大疆智图、photoscan等摄影测量软件可以通过加载这样影像从而读入对应的EO和相机畸变值。

② POS文本数据

POS文本中包含了影像名、EO等信息。

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
③BlockImport文件

此文件记录了影像名、EO、IO和畸变参数、坐标系等信息,可在ContextCapture软件中直接导入生成一个新的block。

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
3.2数据导入
①查看集群子节点状态,正常状态下是可使用等待任务中;

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
②将影像和POS等数据拷贝到共享目录下,新建任务<三维模型>;

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
添加影像文件夹导入影像,通过导入pos按键将txt或csv格式的pos数据导入软件。赛尔倾斜影像的EO和IO及畸变已经写入到了影像中,大疆智图读入影像的同时会直接读取这些参数无需单独导入pos。

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
③检查POS数据的平面和高程精度;

大疆M300搭载的赛尔相机如果拍照瞬间飞机的RTK是固定解则此张照片POS的水平和垂直精度分别为0.03、0.06。此水平和垂直精度也可以通过导入POS进行自定义。

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
在像控点管理界面查看测区影像的空间位置情况。

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
④定义输出坐标系:此处定义的是数据成果的坐标系,可以选择已有坐标系中的一种也可以通过prj文件导入用户自定义的含有坐标转换参数(例如7参数)的坐标系,在
https://spatialreference.org 网站查询并下载需要的坐标系.prj 文件,然后在大疆智图中点击“导入PRJ”按键将其导入。

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
3.3空三处理
①无控空三

单击空三按钮,进行无控空三。空三后查看空三报告检查是否绝大多数影像成功参与了空三计算。

② 有控空三

设置好像控点坐标系导入像控点。

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
像控点刺点

像控点刺点时要根据实际情况设置像控点的平面和高程精度,设置是作为检查点还是控制点,平面点、高程点还是平高点。

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
像控点刺点的时候要选择控制点位于影像中间位置的影像来刺点。一般情况一个点刺个15张左右的影像就可以了,尽量确保5个镜头的影像上都有刺点。

如果刺点时预测的点位和实际的点位偏差较大,那么先刺3个控制点,然后单击优化按键经过优化计算后剩余未刺的点的预测位置就会和实际位置非常接近而易于刺点了。

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
3.4疑难问题处理
空三分层及大量影像未成功参与空三计算的问题通常通过如下几种方法来解决:

①检查pos与照片对应关系是否正确;

检查转弯处的pos数据的旋偏角变化和对应影像上的地物变化是否一致,如果不一致则将pos与影像进行正确关联后再进行空三。

②自检校重新计算相机畸变参数;

选取测区的一小块区域先做个无控空三然后再通过赛尔航测管家将计算出的新畸变参数写入到原始照片中重新导入智图软件进行空三。

③添加连接点;

空三后如果出现分层、交叉或大范围影像未参与空三的情况,也可以尝试在这些区域添加一些连接点再空三来解决这些问题。

大疆智图空三能力比较强,较少会出现空三分层及空三失败的情况。

大疆智图空三结果导出;

大疆智图空三完成后进行重建时勾选上生成xml文件,则在工程目录的… modelspc目录下会生成一个
BlocksExchangeUndistortAT.xml文件,同时在… modelspc.tempundistort下会生成消除畸变后的影像,注意
BlocksExchangeUndistortAT.xml文件中的影像是关联的消除畸变后的影像,智图导出的空三成果没有包含接点所以在导入其它软件后需要再做一遍空三才能进行建模。

3.4 确定建模范围
①空三完成后在兴趣区域建模中导入KML文件或手动画出建模区域;

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
②建图场景一般为默认,也可以根据测区情况而定;

③兴趣建模需在空三完成后可手动划区域也可导入KML文件和经纬高划分建模区域;

④输出坐标系可选择已有坐标系和用户自定义的PRJ文件;

3.5 三维建模

①选择成果及其格式:

空三成果选择生成XML文件;

点云多选用LAS格式;

模型较多使用OSGB,OBJ等格式;

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
②查看子节点建模状态

点击重建任务管理按钮后查看集群设备列表,状态为“准备中”则表明子节点马上要开始建模,当子节点状态为“工作中”时表面子节点正在建模中。

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
Part 04
智图集群数据生产案例
案列1
该数据由大疆M300飞机搭载赛尔102S相机航摄获得。测区建筑物丰富,模型效果较好,集群版使得内业效率明显提高。

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦

模型效果局部截图

案列2
测区环境平整,以居民楼铁皮房为多,建模效果整体比较清晰。处理时间接近15小时比单机处理节约好几天的时间。

赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦
赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦

空三效果图赛尔学院|空三建模干货分享,你们要的大疆智图集群来啦

成果截图

以上为本期赛尔学院知识分享的全部内容,空三和建模是一个非常考究细节的作业过程;对于本期内容涉及到的知识点,需要各位可以应用到实际案例中操作一遍,以最大化程度熟悉和掌握操作流程。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-489471.html

到了这里,关于大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 大疆精灵4无人机航测数据内业处理流程(Photoscan)

    使用Photoscan进行空三处理。 1.打开Agisoft Metashape Professional (64 bit),也称作Photoscan。点击工具栏的“工作流程”,导入航测的照片数据,如果文件较多,也可以直接导入存放照片的文件夹。 2.打开相机校准,配置参数,一般用软件会自动识别,用默认的参数就行。然后点击ok。

    2024年02月07日
    浏览(50)
  • 获取大疆无人机的飞控记录数据并绘制曲线

    机型M350RTK,其飞行记录文件为加密的,我的完善代码如下 git@github.com:huashu996/DJFlightRecordParsing2TXT.git 飞行记录文件在打开【我的电脑】,进入遥控器内存, 文件路径:此电脑 pm430 内部共享存储空间 DJI com.dji.industry.pilot FlightRecord  网址如下DJI Developer 注册完之后新建APP获得密

    2024年02月16日
    浏览(59)
  • 大疆无人机视频删了怎么恢复?尝试这些恢复技巧

    无人机拍摄的视频已经成为许多飞行爱好者和专业人士珍贵的记忆与资料。然而,误删视频是许多人都可能遇到的问题。当您不慎删除了大疆无人机中的视频时,不必过于焦虑。本文将为您详细介绍如何恢复这些误删的视频,帮助您找回宝贵的回忆。 图片来源于网络,如有侵

    2024年04月15日
    浏览(51)
  • ROS环境下大疆tello无人机源码安装&驱动代码解读

            大疆tello无人机是一款微小型无人机,可以支持多种开发模式。这里用的是ROS1的kinetic版本进行开发。参考文档来自http://wiki.ros.org/tello_driver         打开终端,键入以下命令进行二进制文件安装:         然后进入到ros工作空间,下载tello驱动源码         返回

    2024年02月13日
    浏览(68)
  • 心得:大疆无人机RTMP推流直播(Windows版本已成功)

    1、nginx的Gryphon版本,它内部已经集成了rtmp的推流编译(nginx-Gryphon) 2、服务器状态检查程序stat.xsl(nginx-rtmp-module) 3、ffmpeg(ffmpeg) 4、VLC(VLC) 1、将下载好的nginx 1.7.11.3 Gryphon解压修改文件名为nginx-1.7.11.3-Gryphon,绝对路径中不能有中文,必须全为英文! 2、在根目录中的con

    2024年02月03日
    浏览(52)
  • 大疆无人机 MobileSDK(遥控器/手机端)开发 v4版<1>

    刚刚结束了项目交付,趁热打铁分享一下这次遇到的新东西。首先了解一下大疆的无人机,它大致可以分为三级。 入门级 :适合新手,没事干在野外飞一飞拍拍风景啥的。操作也简单,基本上看飞行教程都能懂,也不需要太高的专业性,飞机也相对较小安全系数相对较高。

    2024年02月06日
    浏览(45)
  • 大疆无人机 MobileSDK(遥控器/手机端)开发 v5版<2>

    v5.x版本的功能与v4.x基本相同,都是获取飞机的姿态信息、获取无人机多媒体文件、操作多媒体文件、航线规划等。不过在上一章节中也大致说了一些两个版本的中API的差别,下面是根据一些API使用所完成的一些功能,因为项目原因只能提供部分代码供参考,后续如果有这方

    2024年02月14日
    浏览(48)
  • 新款解读:业内最小大疆御3无人机机场/机巢/机库功能技术解析

    复亚智能推出全新的S20小型无人机自动机场,具备一体化设计、快速部署、无人值守、快速起飞、高效作业能力,适配DJI Mavic 3行业版无人机,专为中低频巡检巡逻和应急场景量身打造。 S20具备卓越的可靠性和灵活的业务适应性,配置全新的软件系统、丰富的挂载、全流程安

    2024年02月06日
    浏览(82)
  • Webots实现大疆Mavic2pro无人机定点飞行

    提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 由于项目要求,现在需要做一个能够实现无人机根据事先给定的点位实现定点飞行,这里由于webots的跨平台性,考虑使用webots进行仿真 由于无人机有pitch、yaw、roll三个属性,分别对应前后运动、左右偏

    2024年02月03日
    浏览(66)
  • 基于Pix4Dmapper的大疆精灵4无人机影像处理

    软件下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1amqd6mYHtXVLf13442eEIQ 提取码:k5tr 安装完成后,启动软件。 1、新建项目,选择保存路径和工程文件名。 2、选择添加图像。 3、编辑参数,可默认。 4、选择输出参数,可默认。 5、生成正射影像和DSM。其中1为优化的结果,生成时间较慢

    2024年02月13日
    浏览(41)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包