fanuc机器人I/O分配

10月前作者：机器人自动化控制分类：Toy博客阅读(62) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了fanuc机器人I/O分配。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

首先我们要了解，什么是I/O分配？

I/O分配 就是在FANUC机器人软件系统中完成逻辑信号（软件中的I/O名称）和物理通道（即实际的信号接线）的关联，使软硬件保持一致。这样硬件有高低电平的输入输出，软件中就有对应的显示了，和PLC的组态有些许类似。

以数字量输入配置为例，首先我们填写的是范围，即本次分配定义的数字量有多少个，从第几个到第几个。然后需要填写机架、插槽和开始点。FANUC机器人在和其他外部设备进行通讯时，需要对信号进行配置。

fanuc机器人I/O分配

机架

在机器人处于UOP自动分配状态时，系统会自动检索已配对设备，并分配相应的机架号。

当我们需要手动对信号进行分配时，可参考以下机架号进行配置。

不同的通讯协议对应的机架号不同，外部通讯协议常用的机架号参考下表：

序号	机架号文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-489637.html

到了这里，关于fanuc机器人I/O分配的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击违法举报进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

分享到：

领支付宝红包赞助服务器费用

Fanuc机器人 Karel 编程学习（二）

Fanuc 6轴机器人，控制器版本V8.30P： FANUC机器人除了可以通过编写TP语言程序进行控制以外，还可以通过编写KAREL语言程序进行控制。 KAREL是一种专门用于机器人系统架构的语言，用户可以在PC上创建KAREL程序，然后将其加载到机器人控制器中执行，以从系统层面激活机器人的原

2024年02月10日
浏览(53)
FANUC机器人DCS功能基本介绍

1. 定义 DCS（Dual Check Safety）位置/速度检查功能；利用机器人控制柜中两个独立CPU进行电机速度和位置数据的检查，实时检查位置和速度误差，并通过两个独立的通道关闭电机电源。 DCS功能可以有效地节约占地面积。 DCS功能可以防止机器人工具、本体及周边设备发生相互碰撞

2024年02月09日
浏览(67)
FANUC机器人PROFINET通讯方式组态

1 机器人机架号101为机器人做主站，机器人网口3.4做主站 2 机器人机架号102为plc做主站，机器人网口1.2做从站，机器人基本上都是配置FANUC自身的R834板卡。R834板卡的Profinet通讯设置硬件选项：双通道Profinet板卡，有的板1，2也能做主站 1、 Fanuc m ini-slot Profinet carrier board ；

2024年02月07日
浏览(56)
FANUC机器人工具坐标系设置方法

工具坐标系：直角坐标系的一种，定义TCP点的位置和姿态；未设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据自身需求把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫做工具中心点TCP：工具中心点（Tool Center Point）。（工具坐标系的原点位置数据是相对与默

2024年02月12日
浏览(55)
FANUC/发那科机器人基础知识(1)

弧焊 Arc welding，点焊 Spot welding，搬运 Handing，涂胶 Sealing，喷漆 Painting，去毛刺，切割，激光焊接，测量等等。 Handling Tool 搬运 Paint Tool 油漆 Spot Tool 点焊 Laser Tool 激光焊接和切 Arc Tool 弧焊 Sealing Tool 布胶 SHIFT：与其它键一起执行特定功能 Prev：显

2024年02月03日
浏览(50)
ABB、FANUC机器人点位加速度用法

机器人在点位与点位之间的运动，会存在速度上的变化，加速度指令的添加可以减小机器人在运动中，由高速到低速间惯性的带来的影响，修正机器人的路径误差，让机器人的运动更加顺滑。 ABB机器人加速度指令为ACCSET指令 ACCSET指令中的第一个参数是设置加速度，第二个参

2024年04月16日
浏览(73)
FANUC机器人通过PNS功能实现自动运行

一、通过PNS功能实现自动运转（1）信号控制程序号码选择（PNS）功能，根据程序号码选择信号（PNS1~8输入、PNSTROBE输入）选择程序。程序处在暂停中或执行中的情况下忽略该信号。自动运转启动信号（PROD_START输入），从第1行启动当前所选的程序。程序处在暂停中或执行中

2024年02月08日
浏览(57)
FANUC机器人镜像恢复和刷通讯包

1、先镜像备份好机器人系统程序文件 2、F1和 F5镜像备份后关机重启进入控制模式导入已配置好的镜像Modbus程序文件（选择第4个选项） 3、再进入控制柜写入（选择第3个） 3、再进入UD1（选择第3个） 4、选择要刷入的文件 5、再选择第一个进入 6、选择第3个控制器启动 7、冷

2024年01月19日
浏览(147)
FANUC机器人PROFIBUS DP通信配置方法

1. 前提条件：机器人Profibus功能确认：确认机器人是否加装了Profibus功能。按下示教器MENU—Setup，可查看是否已安装所需的软件，如下图所示，说明已安装profibus功能。西门子PLC一侧需要安装对应的GSD文件，可从以下链接获取： FANUC机器人Profibus DP通信GSD文件机器人一侧的具

2024年02月09日
浏览(101)
FANUC机器人SRVO062报警原因以及处理办法

报警原因: 脉冲编码器的绝对位置后备用电池尚未连接,或者电池耗尽。换.上新电池后仍然发生该报警时，可能是由于机器人内的电池电缆断线等所致。处理办法: 1. 更换机器人基座的电池盒内的电池。 2. 更换已发生报警的轴的脉冲编码器。 3.确认向脉冲编码器供应来自电池

2024年04月26日
浏览(50)