机器视觉工业相机和镜头选型

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了机器视觉工业相机和镜头选型。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、视野计算

1、倍率=芯片尺寸(靶面)/视野----远心镜头选择
2、焦距=倍率x相机高度(工作距离)
2、像素精度要求=检查精度/(3-5)个像素
3、相机分辨率=视野/像素精度
4、芯片尺寸(靶面)=像元尺寸*相机分辨率

二、案例分析

案例一(尺寸测量)

1、要求:
①机台相对静止不抖动,可以安装背光源
②检测精度要求0.03mm
③测量高度1和角度2选型—实际尺寸18*10mm
2、选型:
①光源:
背光源(安装条件允许,尺寸测量,优先选用)
②相机:
测量得到实际尺寸18x10mm,得到视野约为24x15 ;
像素精度为 0.03/3=0.01
视野/像素精度=24x15/0.01=2400x1500相机分辨率

得:acA2500-14gm/500万像素(卷帘) ;芯片尺寸5.7x4.23
或者可以选择海康相机MV-CA050-12UM
海康相机相机分辨率为2448x2048
机器视觉工业相机和镜头选型
海康相机靶面尺寸 2/3’':靶面尺寸一般用英寸来表示,2/3就是三分之二英寸,是对角线尺寸,一英寸换算成毫米是16mm,也就是(2/3)*16≈10.667mm;即对角线尺寸为11mm,靶面尺寸为宽8.8mm高6.6mm。

常见靶面
机器视觉工业相机和镜头选型
1.1英寸——靶面尺寸为宽14高10.5mm,对角线17mm
1英寸 ——靶面尺寸为宽12.7mm
高9.6mm,对角线16mm
2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm高6.6mm,对角线11mm
1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm
高5.4mm,对角线9mm
1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm高4.8mm,对角线8mm
1/2.9英寸----靶面尺寸为宽5mm
高3.7mm,对角线6mm
1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm高3.6mm,对角线6mm
1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm
高2.4mm,对角线4mm
③远心镜头选型:
Basler相机镜头:(尺寸测量尽量选用远心镜头)芯片尺寸/视野=5.7/24≈0.2倍(取小)
海康相机镜头:芯片尺寸/视野=8.8/24≈0.3倍
④普通镜头选型:
焦距计算
机器视觉工业相机和镜头选型

案例二(涂胶机器人+视觉)

1、要求:
要求涂胶实际精度1mm,涂胶工件尺寸600mm,相机高度(工作距离)500-600mm—眼在手上。
2、选型
①相机
工件尺寸600mm,则视野尺寸大小800mm
像素精度:实际精度/(3-5个像素点)=1/3≈0.33333
分辨率:视野大小/像素精度≈2400
打开海康相机官方地址海康相机类型
在海康相机中选出分辨率为:2448x2048
机器视觉工业相机和镜头选型
最终根据实际情况选择海康型号MV-CS050-10GM 相机
相机参数如下:
机器视觉工业相机和镜头选型
②镜头
打开海康官方选择镜头工具海康镜头选型
**第一步:**填写选择的相机类型
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**第二步:**填写涂胶要求
工作距离500-600mm,视野大小800mm
得出镜头焦距为5-6mm
机器视觉工业相机和镜头选型
第三步:选择6mm焦距MVL-KF0618M-12MPE镜头
机器视觉工业相机和镜头选型

三、总结

①先选择相机—根据分辨率选择
根据实际项目的视野大小和测量精度的需求得出所需相机的分辨率
选择合适的相机之后,可以获得相机的靶面尺寸参数—为选择镜头做准备
②选择相机镜头–根据焦距或者倍率选择
根据实际项目需求设计相机高度(物距)得出相机镜头的焦距
机器视觉工业相机和镜头选型文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-489674.html

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