这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了西门子S7-1500与FANUC机器人进行EtherNetIP通信的具体方法示例。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
| 具体方法可参考以下内容： |
以下示例中TIA博途的版本为V17，本例中PLC做主站，机器人做从站
| 一、 西门子PLC一侧的组态设置和编程 |
首先，我们需要到下载所需的EtherNetIP通信库文件，大家可自行百度获取或者从以下链接获取：
西门子EtherNetIP Scanner通信库文件V17版本
打开博途软件，先将下载好的通信库文件导入，
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-489924.html
新建一个项目，添加一个1500PLC，设置该PLC的以太网地址为192.168.0.2，如下图所示，
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1、首先参照官方给的帮助文档，里面有各种情况下的处理方式和组态教程 S7-1200PROFINET通信 2、如果要组态第三方的 PROFINET gateway，比如PROFINET转RS485网关，就需要按照如下的方法进行操作 以sibotech的TS-181为例 通用串口（两个） / PROFINET网关TS-181 上海泗博自动化 网关厂家会提供
