【ROS】ROS+Gazebo强化学习：训练

7月前作者：郭老二分类：Toy博客阅读(23) 违法举报

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【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、安装ROS1

【ROS】Ubuntu20.04安装ROS1

2、安装Anaconda

【AI】PyTorch入门（一）：通过Anaconda安装PyTorch
【PyThon】Anaconda常用命令

3、源码下载

使用论文 Goal-Driven Autonomous Exploration Through Deep Reinforcement Learning 的源码实例

git clone https://github.com/reiniscimurs/DRL-robot-navigation

4、编译

conda activate pytorch
cd ~/DRL-robot-navigation/catkin_ws
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

注意࿱文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-490378.html

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