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SD/SDIO/MMC 驱动是一种基于 SDMMC 和 SD SPI 主机驱动的协议级驱动程序，目前已支持 SD 存储器、SDIO 卡和 eMMC 芯片。 因为linux内核mmc子系统里面已经实现了这些协议，我们以后并不需要重新实现这些，只需要对协议有个简单的了解。 mmc是比较老的存储卡了，sd是mmc的替代者，sdi
MISO：主设备数据输入，从设备数据输出。 MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入。 SCLK：时钟信号，由主设备产生。 CS： 从设备片选信号，由主设备控制。 CPOL(时钟极性) : 0:时钟起始位低电平 1:时钟起始为高电平 CPHA(时钟相位) ：0:第一个时钟周期采样 1
通过GPIO子系统函数点亮LED 1、GPIO子系统函数 1.1 确定 led 的GPIO标号，查看内核中的gpiochip 查看 gpiochip ，以正点原子的IMX6ULL阿尔法开发板为例 查看原理图，发现led接的引脚是 GPIO1_IO3，对应 /sys/kernel/debug/gpio 中的 gpiochip0 组，gpiochip0 组从0开始算起， 所以 GPIO1_IO3 对应的标号就
晶振 ：晶源振荡器 PLL ：Phase lock loop，锁相环。用于提升频率 OSC ：oscillator的简写，振荡器 Linux的时钟子系统由CCF（common clock framework）框架管理，CCF向上给用户提供了通用的时钟接口，向下给驱动开发者提供硬件操作的接口。各结构体关系如下： CCF框架比较简单，只有这几
上一章我们编写了基于设备树的 LED 驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置 LED 灯所使用的 GPIO 寄存器，驱动开发方式和裸机基本没啥区别。本章我们就来学习一下如何借助 pinctrl 和 gpio 子系统来简化 GPIO 驱动开发。 Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统，对于
前面我们编写了基于设备树的 LED 驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置 LED 灯所使用的 GPIO 寄存器，驱动开发方式和裸机基本没啥区别。本章我们就来学习一下如何借助 pinctrl 和 gpio 子系统来简化 GPIO 驱动开发。 Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统，对于
目录 前言: 介绍： input_dev结构体: 输入子系统的使用流程： 实例测试 ： 前言: 输入子系统用于实现Linux系统输入设备（鼠标 键盘 触摸屏 游戏杆）驱动的一种框架。Linux内核将其中的固定部分放入内核，驱动开发时只需要实现其中的不固定部分（主要还是和硬件相关的部分
＜Linux开发＞驱动开发 -之-Linux INPUT 子系统 交叉编译环境搭建： ＜Linux开发＞ linux开发工具-之-交叉编译环境搭建 uboot移植可参考以下： ＜Linux开发＞ -之-系统移植 uboot移植过程详细记录（第一部分） ＜Linux开发＞ -之-系统移植 uboot移植过程详细记录（第二部分） ＜Linux开发
设置好设备树以后， 在驱动程序中就可以使用 gpio 子系统提供的 API 函数来操作指定的 GPIO， gpio 子系统向驱动开发人员屏蔽了具体的读写寄存器过程。这就是驱动分层与分离的好处，大家各司其职，做好自己的本职工作即可。 gpio 子系统提供的常用的 API 函数有下面几个：
目录 一、 pinctrl和gpio子系统 1.pinctrl子系统 1.1 pinctrl子系统简介 1.2 pinctrl子系统驱动 1.3 设备树中添加pinctrl节点模版 2. gpio子系统 2.1 gpio子系统简介 2.2 gpio子系统驱动 2.3 gpio子系统API函数 2.4 设备树中添加gpio节点模板 2.5 与gpio相关的OF函数 3. 驱动程序编写 3.1 驱动入口函数 3
