Benewake(北醒) 快速实现TFmini-i-RS485与电脑通信操作说明

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一、前言

  • 本方案提供了采用 485 转接板快速实现 TFmini-i-RS485 连接电脑进行单机测试的简单方法。
  • 方案中使用的 485 转接板非北醒公司产品,有需要请自行购买。参考链接:优云 USB 转 485 转换器二代 813 USB 转 RS485/RS232(https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.31.26562885Mjqr7f&id=620006709179&ns=1&abbucket=10#detail).

二、工具准备

1. USB-RS485 转接器

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2. TFmini-i-RS485

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3. 兆信直流电源

TFmini-i-RS485 所需供电电压为 7V-30V,电脑供电仅为 5V,故需要外接电源供电。外部电源供电电压在 7V-30V 之间即可。

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4.连接线、绝缘胶带、螺丝刀

连接线:不带夹子的一头接直流电源,带夹子的一头接雷达正负线(红接红,黑接黑);
绝缘胶带:用于包裹连接线夹子与雷达电源线连接处;
螺丝刀:用于辅助连接雷达与转换器。
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5. PC:Windows 系统

6. 串口助手软件

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三、连接方式

1. USB-RS485 转接板接口说明

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2. TFmini-i-RS485 引脚定义

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3. 连接图

雷达默认端子为 7P,需要剪掉端子进行测试。剪开后如下图所示进行接线。
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TFmini-i-RS485 有 RS485 和 CAN 两种通信接口可选,在本方案中采用 RS485 接口进行通信。RS485 接
口下默认为 Modbus 协议。详见说明书 3.1节。

四、TFmini-i-RS485 与电脑通信操作说明

1. 参数设置

按照正确线序连接好后,插到电脑 USB 接口。正确连接后,从雷达镜头中可以看到微弱红光。
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打开串口助手软件,在左下角端口号选择 COM 开头的端口(若无串口号可能需要安装此转换器的驱动)。
端口编号可以在电脑设置—>设备—>蓝牙和其它设备查阅。

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选择好端口号后,设置波特率为 115200。
在“第 1 字节至末尾加校验”选择 ModbusCRC16。

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2. 获取测距值

在串口助手发送框输入指令:01 03 00 00 00 01,点击发送。可以看到雷达返回十六进制表示的测距值。
正确返回值的格式为 01 03 02 DH DL CL CH。DH、DL 分别是 Dist 的高 8bit 和低 8bit;CL、CH 分别是 CRC的低 8bit 和高 8bit。
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例如,返回 01 03 02 00 CB F9 D3,可知其距离值的十六进制表示为 00CB,转换成十进制为 203cm。

3. 设置波特率

TFmini-i-RS485 支持 9600、14400、19200、38400、43000、57600、76800、115200、128000、 230400、256000 波特率,默认波特率为 115200。但基于通讯可靠性的考虑,在 Modbus 协议下,不建议使用 115200以上的波特率通信。

修改 TFmini-i-RS485 波特率同样需要串口助手进行设置。下面以设置 19200 波特率为例进行说明。

设置波特率需要发送两条指令,指令格式为:01 06 00 83 BH1 BH2 和 01 06 00 84 BL1 BL2。BH1,BH2,BL1,BL2 分别为十进制表示的波特率转换为十六进制后的高、次高、次低、低字节。如 19200 的十六进制表示为 00004B00,则 BH1=00 BH2=00 BL1=4B BL2=00。实际需要发送的指令如下:

指令 1:01 06 00 83 00 00
指令 2:01 06 00 84 4B 00

确定指令内容后,点击“拓展”打开“多条字符串发送”窗口,在该窗口分别输入两条指令。

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发送指令,得到返回值如下:

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设置好波特率后,输入保存配置指令:01 06 00 80 00 00。输入指令及返回值如下所示,得到如下返回值说明配置已经保存。断电重启后,在波特率选择窗口将波特率改为 19200,可以检验波特率是否已经修改完成。

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4. 修改设备地址

修改波特率为 19200 后,注意需要在波特率选择窗口将波特率改为 19200。

修改设备地址输入指令的格式为:01 06 00 85 IH IL ,IH、IL 为 ID 的高字节和低字节。例如,修改设备地址为 2,则 IH=00 IL=02。发送该指令后需要发送保存配置指令,重启后生效,完成设备地址修改。将设备地址修改为 2,则输入指令:01 06 00 85 00 02。

完成后发送保存配置指令:01 06 00 80 00 00,地址修改在设备重启后生效。

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更多详情请参考 SJ-PM-TFmini-i A01 说明书。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-490775.html

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